第05章 列车自动防护(ATP)系统 PPT
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列车数据一起进行计算，得出列车的允许最大
速度，将此速度和来自测速单元（速度传感器）
的实时速度进行比较，超速时，启动报警和制 动。同时，ATP车载设备还通过与列车接口， 将所得的速度信息传给TOD显示，借助TOD司 机能按照ATP系统的指示驾驶，以保证安全。 ATP车载设备也采用2取2或者3取2的系统结构， 以保证系统最大限度的可用性。
ATP系统不断将来自联锁设备和操作层面 上的信息、线路信息、前方目标点的距离和允 许速度信息等从地面通过轨道电路等设备传至 车上，从而由车载设备计算得到当前所允许的 速度，或由行车控制中心计算出目标速度传至 车上，由车载设备测得实际运行速度，依此来 对列车速度实行监督，使之始终在安全速度下 运行。当列车速度超过ATP装置所指示的速度 时，ATP的车上设备就发出制动命令，使列车 自动地制动；当列车速度降至ATP所指示的速 度以下时，可自动缓解。这样，可缩短列车运 行间隔，可靠地保证列车不超速、不冒进。
①固定限速。固定限速是在设计阶段设置的。 车载ATP和ATO设备都储存着整条线路上的固定限 速区信息。速度梯降级别为1 km/h。它决定了 “目标距离”工作模式下的可能给出的最优行车间 隔。
②临时限速。限制速度在某些条件下（施工现
场、临时危险点）可以被降低。临时速度限制区段 的范围总是限制在一个或多个轨道电路。在紧急情 况下，通过特殊速度码，可立即将任何一段轨道电 路上的速度设置为25km/h。如果需要设置临时性 限速区，可以在地面安装应答器。这些应答器允许 以5 km/h为一个阶梯，降到25 km/h。在带有允许 临时速度限制编码的轨道电路里，可通过设置信标 来实施。
③区域限速。区域速度限制是针对轨道电路内的预 定区域设定的限制速度，可分为15 km/h、30 km/h、 45 km/h、60 km/h。区域限速可由ATP轨旁设备设 置，也可在需要时由控制中心控制，但控制中心只 能复位控制中心设置的区域限速。如果控制中心离 线或通信失败，则本地轨旁设备可直接设置区域限 速。一旦设置了限速，集中站的ATP轨旁设备就将 产生到速度限制区的新的目标距离和实际的目标限 制速度，通过轨道电路传送给接近限速区域的列车， 列车在该区域中的运行速度就不允许超过限速。如 果列车速度超过限速，则车载ATP将启动紧急制动， 直到列车速度低于限速。
是安全系统，轨旁单元至少要有结构相同、程 序相同且独立的两台计算机，数据同时进行处
理和比对，采用2取2的结构，或者3取2系统。
连续式ATP系统利用数字音频轨道电 路，向列车连续地发送数据，允许连续监督 和控制列车运行。由轨道电路反映轨道状态， 传输ATP信息，在轨旁无需其他传输设备。 当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测 电码。当列车占用时，向轨道电路发送ATP 信息。
④闭塞分区限速。闭塞分区限速是对单独的 轨道电路设置最大的线路速度和目标速度。通过 ATP轨旁设备选择最大速度，所选的速度作为轨道 电路的最大允许速度。
一般速度监督功能的输入，包括车载速度／距 离功能中的列车现行速度和位置信息，以及服务／ 自诊断功能中的列车数据（例如列车最大允许速 度）。速度监督功能的输出，包括向司机人机接口 功能提供最大允许速度和列车速度警告；向列车制 动系统提供紧急制动命令；向服务／自诊断功能提 供列车数据、状态信息、处理和记录数据，以及出 错的信息。
统的基本概念
ATP是ATC的基本环节，是列车运 行超速防护或列车运行速度监督的系统。 主要内容包括：对列车运行进行超速防 护，对与安全有关的设备实行监控，实 现列车位置检测，保证列车间的安全间 隔，保证列车在安全速度下运行，完成 信号显示，故障报警，降级提示，列车 参数和线路参数的输入，与ATS、ATO 及车辆系统接口并进行信息交换等。
轨道旁的轨道电路连接箱内（发送、 接收端各一个）仅有电路调谐用的无源元件， 包括轨道耦合单元及长环线。
车载ATP设备完成命令解码、速度探测、
超速下的强制执行、特征显示、车门操作等任 务。ATP车载设备主要功能是对所接收信息进
行处理，其包括接收装置（天线）、信息处理 器和测速单元。ATP车载设备将地面传来的数 据通过ATP接收装置接收，然后与预先储存的
5.3 ATP系统的主要功能
5.3.1 列车速度监督和超速防护功能
列车速度监督是ATP系统的基础功能，也 是最重要的功能。如果列车实际速度超过允许 速度的一个设定偏差，则列车会采取相应的自 动报警或制动措施进行安全防护。 图5-1所 示，为车载中央控制单元根据地面设备传至车 上的信息以及列车自身的制动率，计算得出的 两个防护点（信号点或列车）之间的超速防护 速度监控曲线。v0为所允许的最高列车速度， v1,v2,v3，分别为所测得的实时速度，则ATP 会根据不同情况采用不同的方法，以保证列车 运行的安全和平稳。
5.3.2安全性停车点防护功能
安全性停车点防护，以保证列车停在停 车点（不超过停车点）为目的。在ATP监督 下的人工驾驶模式( ATPM)、列车自动驾驶 模式(ATO)和列车自动折返模式(STBY)中， 当前方列车占用的轨道区段内有安全或危险 停车点时，该监督防护功能都有效。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
ATP不仅可用来保证列车之间的运 行安全，还用于受曲线等线路条件、通 过道岔、慢行区间等限制而需要限速的 区段。因此限速等级是根据后续列车和 先行列车之间的距离、线路条件等来决 定的。ATP可对列车运行速度进行分级 或连续监督。
超速防护一般的速度限制分为固定 限速、临时限速、区域限速、闭塞分区 限速等多种类型。
5.2 ATP系统设备的组成
ATP系统的设备主要由轨旁设备和车载设 备两部分组成。
采用轨道电路传送ATP信息时，ATP系统 由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨
道电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成， 并包括与ATS、ATO、联锁设备的接口设 备。ATP轨旁单元主要是计算机，负责对所获 得信息的处理、发送和接收。因为ATP系统
速度，将此速度和来自测速单元（速度传感器）
的实时速度进行比较，超速时，启动报警和制 动。同时，ATP车载设备还通过与列车接口， 将所得的速度信息传给TOD显示，借助TOD司 机能按照ATP系统的指示驾驶，以保证安全。 ATP车载设备也采用2取2或者3取2的系统结构， 以保证系统最大限度的可用性。
ATP系统不断将来自联锁设备和操作层面 上的信息、线路信息、前方目标点的距离和允 许速度信息等从地面通过轨道电路等设备传至 车上，从而由车载设备计算得到当前所允许的 速度，或由行车控制中心计算出目标速度传至 车上，由车载设备测得实际运行速度，依此来 对列车速度实行监督，使之始终在安全速度下 运行。当列车速度超过ATP装置所指示的速度 时，ATP的车上设备就发出制动命令，使列车 自动地制动；当列车速度降至ATP所指示的速 度以下时，可自动缓解。这样，可缩短列车运 行间隔，可靠地保证列车不超速、不冒进。
①固定限速。固定限速是在设计阶段设置的。 车载ATP和ATO设备都储存着整条线路上的固定限 速区信息。速度梯降级别为1 km/h。它决定了 “目标距离”工作模式下的可能给出的最优行车间 隔。
②临时限速。限制速度在某些条件下（施工现
场、临时危险点）可以被降低。临时速度限制区段 的范围总是限制在一个或多个轨道电路。在紧急情 况下，通过特殊速度码，可立即将任何一段轨道电 路上的速度设置为25km/h。如果需要设置临时性 限速区，可以在地面安装应答器。这些应答器允许 以5 km/h为一个阶梯，降到25 km/h。在带有允许 临时速度限制编码的轨道电路里，可通过设置信标 来实施。
③区域限速。区域速度限制是针对轨道电路内的预 定区域设定的限制速度，可分为15 km/h、30 km/h、 45 km/h、60 km/h。区域限速可由ATP轨旁设备设 置，也可在需要时由控制中心控制，但控制中心只 能复位控制中心设置的区域限速。如果控制中心离 线或通信失败，则本地轨旁设备可直接设置区域限 速。一旦设置了限速，集中站的ATP轨旁设备就将 产生到速度限制区的新的目标距离和实际的目标限 制速度，通过轨道电路传送给接近限速区域的列车， 列车在该区域中的运行速度就不允许超过限速。如 果列车速度超过限速，则车载ATP将启动紧急制动， 直到列车速度低于限速。
是安全系统，轨旁单元至少要有结构相同、程 序相同且独立的两台计算机，数据同时进行处
理和比对，采用2取2的结构，或者3取2系统。
连续式ATP系统利用数字音频轨道电 路，向列车连续地发送数据，允许连续监督 和控制列车运行。由轨道电路反映轨道状态， 传输ATP信息，在轨旁无需其他传输设备。 当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测 电码。当列车占用时，向轨道电路发送ATP 信息。
④闭塞分区限速。闭塞分区限速是对单独的 轨道电路设置最大的线路速度和目标速度。通过 ATP轨旁设备选择最大速度，所选的速度作为轨道 电路的最大允许速度。
一般速度监督功能的输入，包括车载速度／距 离功能中的列车现行速度和位置信息，以及服务／ 自诊断功能中的列车数据（例如列车最大允许速 度）。速度监督功能的输出，包括向司机人机接口 功能提供最大允许速度和列车速度警告；向列车制 动系统提供紧急制动命令；向服务／自诊断功能提 供列车数据、状态信息、处理和记录数据，以及出 错的信息。
统的基本概念
ATP是ATC的基本环节，是列车运 行超速防护或列车运行速度监督的系统。 主要内容包括：对列车运行进行超速防 护，对与安全有关的设备实行监控，实 现列车位置检测，保证列车间的安全间 隔，保证列车在安全速度下运行，完成 信号显示，故障报警，降级提示，列车 参数和线路参数的输入，与ATS、ATO 及车辆系统接口并进行信息交换等。
轨道旁的轨道电路连接箱内（发送、 接收端各一个）仅有电路调谐用的无源元件， 包括轨道耦合单元及长环线。
车载ATP设备完成命令解码、速度探测、
超速下的强制执行、特征显示、车门操作等任 务。ATP车载设备主要功能是对所接收信息进
行处理，其包括接收装置（天线）、信息处理 器和测速单元。ATP车载设备将地面传来的数 据通过ATP接收装置接收，然后与预先储存的
5.3 ATP系统的主要功能
5.3.1 列车速度监督和超速防护功能
列车速度监督是ATP系统的基础功能，也 是最重要的功能。如果列车实际速度超过允许 速度的一个设定偏差，则列车会采取相应的自 动报警或制动措施进行安全防护。 图5-1所 示，为车载中央控制单元根据地面设备传至车 上的信息以及列车自身的制动率，计算得出的 两个防护点（信号点或列车）之间的超速防护 速度监控曲线。v0为所允许的最高列车速度， v1,v2,v3，分别为所测得的实时速度，则ATP 会根据不同情况采用不同的方法，以保证列车 运行的安全和平稳。
5.3.2安全性停车点防护功能
安全性停车点防护，以保证列车停在停 车点（不超过停车点）为目的。在ATP监督 下的人工驾驶模式( ATPM)、列车自动驾驶 模式(ATO)和列车自动折返模式(STBY)中， 当前方列车占用的轨道区段内有安全或危险 停车点时，该监督防护功能都有效。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
ATP不仅可用来保证列车之间的运 行安全，还用于受曲线等线路条件、通 过道岔、慢行区间等限制而需要限速的 区段。因此限速等级是根据后续列车和 先行列车之间的距离、线路条件等来决 定的。ATP可对列车运行速度进行分级 或连续监督。
超速防护一般的速度限制分为固定 限速、临时限速、区域限速、闭塞分区 限速等多种类型。
5.2 ATP系统设备的组成
ATP系统的设备主要由轨旁设备和车载设 备两部分组成。
采用轨道电路传送ATP信息时，ATP系统 由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨
道电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成， 并包括与ATS、ATO、联锁设备的接口设 备。ATP轨旁单元主要是计算机，负责对所获 得信息的处理、发送和接收。因为ATP系统