VxWorks网络加载

在网络初始化时加载END和subEND，并在其中初始化IP协议栈，在TMS初始化时绑定IP到SubEND，单播路由协议初始化在TMS初始化中，根据MIB配置确定初始化哪个单播路由协议，RIP初始化可以在网络初始化时，OSPF初始化在TMS 初始化中根据TMSMIB配置确定，END的IP地址在网络初始化时设置，SwEND的IP地址在网管配置时设置。

一、在configAll.H中定义了所有定置系统配置的宏

《INCLUDED SOFTWARE FACILITIES》：定义了基本组件；

《EXCLUDED FACILITIES》：定义了扩充组件，缺省不包括；

《KERNEL SOFTWARE CONFIGURATION》：内核运行的基本参数定义，包括文件个数、任务个数等等；

《"GENERIC" BOARD CONFIGURATION》：板通用属性定义；《"MISCELLANEOUS" CONSTANTS》：共享的信号量以及相关对象个数定义；《INCLUDED NETWORK FACILITIES》：包括的网络协议组件定义；《EXCLUDED NETWORK FACILITIES》：未包括的网络协议组件定义；

二、在bootConfig.C中的流程

usrInit（）的流程，该例程被rom—start（）中的boot代码调用。

调用intVecBaseSet ((FUNCPTR *) VEC_BASE_ADRS)设置中断向量；

调用excVecInit ()设置异常向量；

调用sysHwInit ()初始化硬件；

调用usrKernelInit ()配置VXWORK内核；

调用kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, ROOT_STACK_SIZE,启动usrRoot（）；usrRoot（）有多个，一个在bootConfig。C中，一个在usrConfig。C中。

三、bootConfig.C中的usrRoot()流程（是BOOTROM用的）

调用 memInit (pMemPoolStart, memPoolSize);/* XXX select between memPartLibInit */初始化内存；

调用 sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0);/* connect clock interrupt routine */

sysClkRateSet (60); /* set system clock rate */

sysClkEnable (); /* start it */

初始化系统时钟；

调用 iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, "/null");初始化文件系统；

根据配置的串口和控制台口个数，初始化串口；

调用 wdbConfig(); /* configure and initialize the WDB agent */初始化WDB；

调用 pipeDrv (); /* install pipe driver */

excInit (); /* init exception handling */

excHookAdd ((FUNCPTR) bootExcHandler); /* install exc handler */ logInit (consoleFd, 5); /* initialize logging */

初始化相关功能模块；

调用 hashLibInit (); /* hashLib used by dosFS */初始化DOS文件系统；根据配置选择

bootAoutInit (); /* use a.out format */

#else /* coff or ecoff */

#if defined(INCLUDE_ECOFF)

bootEcoffInit (); /* use ecoff format */

#else /* coff */

#if defined(INCLUDE_COFF)

bootCoffInit (); /* use coff format */

#else /* coff */

#if defined(INCLUDE_ELF)

bootElfInit (); /* use elf format */

之上的其一初始化；

调用 if (muxLibInit() == ERROR)初始化MUX；

根据END个数加载END；

调用bootCmdLoop创建"tBoot"任务，启动下一步初始化；

四、bootCmdLoop()流程

调用key = autoboot (timeout);启动初始化；

五、autoboot()流程

调用 if (bootLoad (BOOT_LINE_ADRS, &entry) == OK)

go (entry); /* ... and never return */

从FLASH中读出BOOTLINE配置的启动文件，并运行该启动文件。

三、usrConfig.C中的usrRoot流程（是版本启动用的）

usrRoot（）流程

usrRoot（）是VXWORKS进入多任务环境下创建的第一个任务，用来初始化各种系统参数，并启动其它任务。

入口参数： char * pMemPoolStart, /* start of system memory partition */ unsigned memPoolSize /* initial size of mem pool */

调用 memInit (pMemPoolStart, memPoolSize); /* initialize memory pool */ 或memPartLibInit (pMemPoolStart, memPoolSize);/* initialize memory pool */

初始化系统内存池；

调用memShowInit ()初始化内存显示例程；

调用usrMmuInit ()初始化MMU单元；

调用 sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0); /* connect clock ISR */ sysClkRateSet (60); /* set system clock rate */

sysClkEnable (); /* start it */

初始化系统时钟；

初始化_func_selWakeupListInit；

调用 iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, "/null");初始化I/O系统；

安装控制台驱动，创建控制台设备，设置BAND率；