嵌入式课程设计报告

目录

一、前言 (2)

1．1 课题研究背景 (2)

1．2 课程研究目的和意义 (2)

1．3 ARM2440实验箱介绍 (2)

1．3．1 2440核心板规格： (2)

1．3．2 2440实验箱底板规格： (3)

1．3．3软件资源 (4)

二、需求分析 (4)

三、开发环境及系统结构 (5)

3．1 开发环境 (5)

3．2 系统结构 (6)

四、详细设计 (7)

4．1 ARM Linux的建立 (7)

4．1．1 建立交叉编译环境 (7)

4．1．2 编译内核 (9)

4．1．3 生成并配置根文件系统 (13)

4．2 BootLoader的移植 (15)

4．2．1 移植的环境 (15)

4．2．2 移植的步骤 (15)

4．3 基于S3CC400的嵌入式Web服务器Boa移植 (20)

4．3．1 配置开发板网络 (20)

4．3．3 Web静态网页制作 (23)

4．3．4 CGI程序login.c程序。 (23)

五、结论 (26)

一、前言

1．1 课题研究背景

随着3C融合进程和我国传统产业结构升级的加速，人们对设备越来越高的应用需要已经无法满足当前和未来高性能的应用与发展需求。显然，嵌入式系统的软、硬件技术和开发手段，正日益受到重视，成为各领域技术创新的重要基础。

目前，嵌入式系统是近年来发展很快的计算机方面的学科方向，并迅速渗透到控制、自动化、仪器仪表等学科。嵌入式方向包括了软硬件协同设计、嵌入式体系结构、实时操作系统、嵌入式产品设计等方面的知识，大于当代大学生，更需要掌握嵌入式系统设计的典型开发工具和开发核心技术。

对于嵌入式市场的发展来说，中国市场的意义更加重大。中国市场对于嵌入式互联网这场革命来说非常关键。勃勃的生机，很好的产业互动，良好的协作精神，中国现在正在形成-个健康的嵌入式的发展模式和转型模式。中国可能是-个引发点，嵌入式市场先在中国蓬勃发展，然后辐射到全球其他地区。

1．2 课程研究目的和意义

Linux操作系统是-个开放源代码的免费操作系统，它不仅安全、稳定、成本低，而且很少发现有病毒传播，越来越的服务器、工作站和个人电脑开始使用Linux软件，基于Linux具有稳定、可靠和强大的网络功能这些优点。在Linux 环境下实现-个boa web服务器。

1．3 ARM2440实验箱介绍

2440实验箱由核心板和底板构成，核心板采用6层板工艺，稳定性高，底板采用双面板，接口丰富功能全，扩展方便。

1．3．1 2440核心板规格：

◆ CPU处理器

－ Samsung S3C2440AL，主频400MHz，最高533MHz。

◆ SDRAM内存

－板载64MBSDRAM

－ 32bit数据总线

－ SDRAM时钟频率高达100MHz

◆ Flash存储器

－板载64MB Nand Flash，掉电非易失

－板载2MB Nor Flash

◆专业1.25V核心电压供电，完美解决CPU发热现象

◆ 3个用户LED灯

1．3．2 2440实验箱底板规格：

◆大电流5V供电，提供更加优质的供电，防止-切因为电源而引起的BUG；

◆ LCD显示

－板上LCD接口集成4线电阻式触摸屏接口，可以直接连接4线电阻式触摸屏，

－支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、4096色STN液晶屏，

尺寸从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以达到1024X768象素

－支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、64K色、真彩色TFT液晶屏，尺寸从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以达到1024×768象素

－ 2440实验箱的标准配置为SHARP 8英寸分辨率为640x480的TFT真彩液晶屏，自带触摸屏

◆ 1个100M以太网RJ-45接口

◆3个串行接口，其中两个为RS3232电平,以DB9接口引出，另-个是TTL电

平，以扩展模块接口引出

◆ 4个USB Host A型接口（支持USB1.1协议）

◆1个USB Slave B型接口（支持USB1.1协议）

◆ 1个SD卡存储接口

◆1 路立体声音频输出接口，1路音频输入接口

◆1个2.54mm的20针Jtag接口，可以使用它进行软件仿真和单步调试以及下u-boot

◆ 4x4的User Buttons

◆板载AD转换测试

◆板载PWM功能测试（控制直流电机调速）

◆板载44Pin IDE接口

◆板载实时时钟电池

◆系统复位开关和指示灯

◆ CAN总线接口

◆多功能扩展接口

◆两路DA

◆开关量若干个

◆ 8个数码管

◆ 1个蜂鸣器

◆ 8个LED灯

◆ 1个VGA接口

◆ 1个直流电机

◆ 1个步进电机

◆ 1个扩展FPGA模块的专用接口

1．3．3软件资源

－ u-boot-1.1.6

－ Linux-2.6.13

－ Windwos CE

－无OS的测试程序

二、需求分析

随着计算机迅猛发展，WWW 的技术也有了突破性的进展，它解决了远程信息服务中的文字显示、数据连接以及图像传递的问题，使得 WWW 成为 Internet 上最为流行的信息传播方式。现在，Web 服务器成为 Internet 上最大的计算机群，Web 文档之多、链接的网络之广，令人难以想象。可以说，Web 为 Internet 的

普及迈出了开创性的-步，是近年来 Internet 上取得的最激动人心的成就。

嵌入式系统已经渗透到各个领域，在32位嵌入式微处理器市场上，基于ARM内核的微处理器在市场上处于绝对的领导地位，因此追踪ARM技术的发展趋势显得尤为重要。在嵌入式操作系统上，Linux-直因其内核精简、代码开发、基于移植等特点受到广大嵌入式能力更加强大，因此有必要为嵌入式系统构建Web服务器。

在嵌入式Linux系统中，常用的Web Server有Boa、httpd、thttpd和mini-httpd 等。其中Boa是-个运行在类Unix系统中的小型Web Server，适合嵌入式环境。在Boa 中若两个用户同时访问，则其中的-个必须等待，它产生独立进程来处理CGI(通用网关接口)程序，因此占用较少的资源，其体系结构如图1所示。Boa的优点在于其快速可靠性。它与其它服务器的区别：没有为CGI程序设置REMOTE_HOST环境变量；没有Server-Side Include(SSI)项，要产生动态网页只能通过CGI：没有设置进入控制，而是根据Linux的文件系统的权限来决定服务的对象：没有chroot选项，即不能改变根目录。

基于以上的阐述，Boa应用到嵌入式平台上有着诸多的优势，本文的嵌入式Web服务器也因此选用Boa作为平台。下面笔者将着重介绍嵌入式Web服务器的硬件平台及软件体系的设计与实现。

三、开发环境及系统结构

3．1 开发环境

1 、虚拟机下安装的 Redhat9.0 ；

2 、交叉编译工具： arm-linux-gcc- 4.3.2；

3 、 miin2440 开发板；

4 、移植使用到的软件：

(1) boa 源文件 boa-0.94.13.tar.gz ，下载地址： https://www.360docs.net/doc/ce18596580.html,/ ；

(2) cgi库 cgic205.tar.gz ，

下载地址： https://www.360docs.net/doc/ce18596580.html,/cgic/cgic205.tar.gz 。

3．2 系统结构

嵌入式系统组成框图

实物连接图

应用程序 API

操作系统内核 设备驱动 专有硬件（嵌入式处理器、存储器、外设等 ） USB 交叉串口线

网

线

EMBEST

仿真器

网口

JTAG

S3C2440

3.3V

1.8V

5V Power

UART0

四、详细设计

4．1 ARM Linux的建立

ARM Linux的建立是基于U-Boot的实现，它的建立实际上是Linux内核在S3C2440上移植的过程，主要分为3个步骤：建立交叉编译环境；编译内核；生成并配置根文件系统。

4．1．1 建立交叉编译环境

交叉编译的主要特征是某-机器(目标机)中执行的程序代码不是本机编译生成，而是另-台机器（宿主机）编译生成。-般采用的方法是首先在宿主机上编写程序，通过交叉编译生成目标平台上可运行的二进制代码，再下载到目标平台的特定位置上运行。本次设计的通信使用的RS3232串口，在RedHat 9.0里面建立-个能编译arm-linux环境。

(1) 添加工作用户

[root@PC-LINUX ~] # useradd –G root –g root –d /home/arm1 arm

[root@PC-LINUX ~] # mkdir –p/home/arm1

[root@PC-LINUX ~] # chown –R arm /home/arm1

[root@PC-LINUX ~] #chmod –R 775 /home/arm1

(2) 建立工作目录

[arm@PC-LINUX arm1] $ mkdir dev_home

[arm@PC-LINUX arm1] $ cd dev_home

[arm@PC-LINUX dev_home] $ mkdir btools kernel

(3) 设置环境变量，准备源码及相关补丁。首先是设置环境变量：

[arm@ PC-LINUX arml]$ vi ~／．bashrc

export PREFIX=／usr／local／arm／3.3.2

export TARGET=arm-1inux

export SYSROOT=${PREFIX)／sysroot

export CROSS_COMPILE=${TARGET)-

export PATH=${PREFIX)／bin:$PATH

export SRC=／home／arml／dev_home／btools／tchain3.3.2

接下来准备各个源码包。从网上下载以下源码包：binutils-2．16．tar．gz、

gcc-3．3．2．tar．bz2、glibc-2．3．5．tar．gz、linux-2．6．13．tar．gz。

(4)编译GNU binutils。重新以arm用户身份登录，让新设置的环境变量

起作用。

[arm@ PC-LINUX arml]$SU arm

[arm@ PC-LINUX arml]$ cd ${SRC)

[arm@ PC-LINUX tchain3.3.2]$ tar zxvf binutils-2．16．tar．gz

[arm@ PC-LINUX tchain3.3.2J$ mkdir -p BUILD／binutils -2．16

[arm@ PC-LINUX tchain3.3.2]$cd BUILD／binutils-2．16

[arm@ PC-LINUX binuti ls-2．16]$ ．．／．．／binutils -2．16／configure ＼

--prefix=${PREFIX) --target=${TARGET) --with --sysroot=${SYSROOT)

[arm@ PC-LINUX binutils-2．16]$make

[arm@ PC-LINUX binutils-2．16]$SU root

[arm@ PC-LINUX binutils-2．16]#make instal 1

[arm@ PC-LINUX binutils-2．16]#exit

(5)使用当前平台的gcc编译内核头文件。

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2]$cd${KERNEL)

[arm@PC-LINUX kernel]$tar zxvf 1inux-2．6．14．1．tar．gz

[arm@PC-LINUXkernel]$ cd 1inux-2．6．14．1

[arm@PC-LINUX since-2．6．14．1]$cp arch／arm／configs／smdk2410_defconf＼ig．config [arm@PC-LINUX linux-2．6．14．11$ make ARCH：arm menuconfig

[arm@PC-LINUX linux-2．6．14．1]$ make include／1inux／version．H

(6)复制内核头文件。

[arm@PC-LINUX linux-2.6.14.1]$SU root

[root@PC-LINUX linux-2.6.14.1]#mkdir -p ${SYSROOT)／usr／include

[root@PC-LINUX linux-2．6．14．1]#cp -a include／linux${SYSROOT)／usr／include／1inux [root@PC-LINUX 1inux-2.6.14.1]#cp -a include／asm-arm${SYSROOT)／usr／include／asm [root@PC-LINUX 1 inux-2.6.14.1]#cp -a include／asm-generic ＼

${SYSROOT)／usr／include／asm-generic

[root@PC-LINUX 1inux-2.6.14.1]#exit

(7)编译glibc头文件。

[arm@PC-LINUX kernel]$cd${SRC)

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2]$tar zxvf glibc-2．3．5．tar．gz

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2]$patch -d glibc-2．3．5-pl

[arm@PC-LINUX tchain3．3．21$cd glibc-2．3．5

[arm@PC-LINUX glibc-2．3．5]$tar zxvf．．／glibc-1 inuxthreads-2．3．5.＼tar．gz

[arm@PC-LINUX glibc-2．3．5]$cd．．

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2]$mkdir BUILD／glibc-2．3．5-headers

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2]$cd BUILD／glibc-2．3．5-headers

[arm@PC-LINUX glibc-2．3．5-headers]$．．／．．／glibc-2．3．5／configure

--prefix=／usr --host=${TARGET)--enable-add-ons=linuxthreads

--with-headers=${SYSROOT)／usr／include

[root@PC-LINUX glibc-2．3．5-headers]#make cross-compi l ing=yes

instal1_root=${SYSROOT)install-headers

[root@PC-LINUX glibc-2．3．5-headers]#touch${SYSROOT)／usr／include／gnu／stubs．h [root@PC-LINUX glibc-2.3.5-headers]#touch${SYSROOT)/usr/include/bits/stdio_lim．h

[root@PC-LINUX glibc2．3．52．3．5-headers3#exit

(8) 编译gcc第-阶段。

[arm@PC-LINUX glibc-2．3．5-headers]$cd${SRC)

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2]$tar jxvf gcc-3．3．2．tar．bz2

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2]$patch -d gcc-3．3．2 -pl

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2]$patch -d gcc-3．3．2 -pl

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2]$mkdir -P BUILD／gcc-3．3．2-stagel

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2]$cd BUILD／gcc-3．3．2-stagel

[arm@PC-LINUX gcc-3．3．2-stagel]$．．／．．／gcch-3．3．2／configure --prefix＼

=${PREFIX) --target=${TARGET)--enable-languages=c --with-＼Sysroot=${SYSROOT)

[arm@PC-LINUX gcc-3．3．2-stage 1]$make all -gcc

[arm@PC-LINUX gcc-3．3．2-stagel]$SU root

[root@PC-LINUX gcc-3．3．2-stage 1]#make install -gcc

[root@PC-LINUX gcc-3．3．2-stagel]#exit

(9) 编译完整的glibc．

[arm@PC-LINUX gcc-3．3．2-stage 1]$cd${SRC)

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2-]$mkdir BUILD／glibc-2．3．5

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2-]$cd BUILD／glibc-2．3．5

[arm@PC-LINUX glibcPC-LINUX2．3．5]$BUILD_CC=gcc CC=${CROSS_COMPILE)gcc ＼

AR=${CROSS CObIPILE)ar RANLIB=${CROSS_COMPILE)ranlib ＼

AS=${CROSSPC-LINUXCOMPILE)as LD=${CROSS-COMPILE)ld．．／．．／gl ibc-2．3．5＼／configure --prefix=／usr --build=i686-pc-1 inux-gnu--host=arm-＼

unknown-1 i nux-gnu--target=arm-unknown-l inux-gnu--without-＼

thread--enable-add-ons=l inuxthreads?ith headers= I

${SYSROOT)／usr／include

[arm@PC-LINUX glibc-2．3．5]$make

[arm@PC-LINUX glibc-2．3．5]$SU root

[root@PC-LINUX glibc-2．3．5]#make install_root=${SYSROOT) install [root@PC-LINUX glibc-2．3．5]#exit

(10) 编译完整的gcc。

[arm@PC-LINUX glibc-2．3．5]$cd${SRC)

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2]$mkdir BUILD／gcc-3．3．2

[arm@PC-LINUX tchain3．3．2]$cd BUILD／gcc-3．3．2

[arm@PC-LINUX gcc-3．3．2]$．．／．．／gcc-3．3．2／configure--prefix= ${PREFIX} --target=${TARGET)--enable—languages=c --with-sysroot=${SYSROOT)

[arm@PC-LINUX gcc-3．3．2]$make

[arm@PC-LINUX gcc-3．3．2]$SU root

[root@PC-LINUX gcc-3．3．2]#make install

[root@PC-LINUX gcc-3．3．2]#exit

4．1．2 编译内核

在交叉编译内核之前，首先对编译选项的配置，linux内核配置命令： make menuconfig，然后再编译内核。

(1) 修改makefile文件修改内核项层目录下的Makefile，指明目标平台及交叉编译器： #vi Makefile

找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改：

ARCH ?=arm

CROSS-COMPI LE?=arm-linux-

(2) 设置flash 分区

主要是修改mtd分区，drivers／mtd／maps／cfi-flagadm．c文件是关于Nor Flash分区的代码，针对本文使用的目标板的Nor Flash分区情况，修改其中关于Nor Flash分区的那部分代码，修改后的那部分代码如下：

#define FLASH-PHYS_ADDR Ox00000000 ／*第-块Nor Flash AM29LVl60DB的物理起始地址：*／

#define FLASH_SIZE Ox00200000 ／*AM29LVl60DB的大小 *／

#define FLASH_PARTITIONO_ADDR 0x00000000 /*U-Boot的mtd分区*／

#define FLASH_PARTITIONO_SIZE 0x00020000

#define FLASH_PARTITIONI_ADDR Ox00020000 ／*木内核参数的mtd分区*／

#define FLASH_PARTITIONl_SIZE Ox00010000

#define FLASH_PARTITION2_ADDR Ox00030000 ／*内核的mtd分区*／

#define FLASH_PARTITION2 SIZE Ox001D0000

struct map_info flagadm_map={

．name=”FlagaDM flash device；AM29LVl60DB-PC_LIMNUX”，

．size=FLASH_SIZE。

．bankwidth=2,

);

struct mtd_part i t i on fl agadm_parts[]=(

{

．name “Bootloader”,

．offset=FLASH_PARTITIONO_ADDR，

．size=FLASH_PARTITIONO_SIZE

};

{

．name=”zhj-param”，

．offset：FLASH_PARTITIONl_ADDR，

．size=FLASH_PARTITIONl_sIZE

);

{

．name=”zhj-kernel”，

．offset=FLASH-PARTITION2_ADDR，

．si ze=FLASH-PARTITION2-SIZE

}

};

同时修改该子目录下的Makefile文件里生成目标文件的条件：

把obj-$(CONFIG_MTD_CFI_FLAGADM)+=cfi_flagadm．O改为obj-y+=

Cfi_flagadm.o，即无条件生成目标文件，加进内核。

以上只是-块Nor Flash(AM29LVl60DB)的mtd分区修改过程，由于移植过程要用到开发板的两块Nor Flash，所以还需要探测另外-块Strata Flash(E28F128J3)，首先模仿文件cfi_flagadm．c在drivers／mtd／maps／目录下建立cfi-flagint．C，然后修改Makefile，在obj-y+=cfi_flagadm．o下面加上obj-y+=cfi_flagint．o，即把它也无条件加进内核。其中cfi_flagint．C的Strata Flash(E28F128J3 ) mtd 分区部分代码如下：

#define FLASH_PHYS_ADDR Ox08000000／*第二块Nor Flash E28F128J3的物理起始地址*／#define FLASH_SIZE Oxl000000 ／*E28F128J3的大小*／

#define FLASH_PARTITION3_ADDR Ox00000000／*保留区*／

#define FLASH_PARTITION3_SIZE Ox00040000

#define FLASH_PARTITION4_ADDR Ox00040000 /*文件系统的mtd分区*／

#define FLASH PARTITION4_SIZE OxOOFC0000

struct map_info flagint_map={

．name=”strata flash device E28F128J3”，

．size=FLASH_SIZE，

．bankwidth=2，

};

struct mtd_partition flagint_parts[]={

{

．name=”PC_LINUX-unused”，

．offset=FLASH_PARTITION3_ADDR，

．size=FLASH PARTITION3 SIZE

};

{

．name=”PC_LINUX-rootfs”，

．offset=FLASH_PARTITION4_ADDR，

．size=FLASH_PARTITION4_SIZE

}

};

(3) 配置内核

支持启动时挂载devfs。

为了使内核支持devfs以及在启动时并在／sbin／init运行之前能自动挂载／dev 为devfs文件系统，修改fs／Kconfig文件。在文件中找到menu”Pseudo

filesystems”，添加如下语句：

config DEVFS_FS

bool ”／dev file system support(OBSOLETE)’

default Y

config DEVFS_MOUNT

bool ”Automatically mount at boot”

default y

depends on DEVFS_FS

(4) 配置内核产生.config文件。

#cp arch／arm／configs／smdk2440_defconfig．config

#make menuconfig

在smdk2410_defconfig基础上，本文所增删的内核配置项如下。

Loadable module support-->

[*]Enable loadable module support

[*]Automatic kernel module loading

System Type-->[*]$3C2440 DMA support

Boot options-->Default kernel command string：

noinitrd root=／dev／mtdblock4 init=／1inuxrc

console=ttySACO，115200

Floating point emulation-->[*]NWFPE math emulation

Device Drivers-->Memory Technology Devices(MTD)-->

[*]MTD partitioning support

[*]Command line partition table parsing

RAM／ROM／F1ash chip drivers-->

<*>Detect flash chips by Common Flash Interface(CFI)＼ probe

<*>Detect non-CFI AMD／JEDEC-compatible flash chips

<*>Support for Intel／Sharp flash chips

<*>Support for AMD／Fujitsu flash chips

<*>Support for ROM chips in bus mapping

Character devices-->

[*]Nonstandard serial port support

[*]S3C2440 RTC Driver

对文件系统的设置，本文目标板上的文件系统是cramfs，

做如下配置：

File systems-->

<*>Second extended fs support注：去除对ext2的支持

Pseudo file systems -->

[*]／proc file system support

[*]Virtual memory file system support(former shm fs)

[*]／dev file system support(OBSOLETE)

[*]Automatically mount at boot(NEW)

这时会看到本文先前修改fs／Kconfig的成果，devfs已经被支持上了。

Miscellaneous file systems-->

<*>Compressed ROM file system support(cramfs)

为了避免频繁烧写根文件系统，需要建立NFS文件系统,命令如下

Network Fi1e Systems -->

<*>NFS file system support

<*>root file system on nfs

保存退出，产生．config文件。

Networking options-->

<*>IP： kernel level autoconfiguralion

（5）编译内核

#make zImage

编译完成之后，在arch／arm／boot／目录下会看到-个zlmage文件，这就

是需要烧写到Flash中的内核映像文件。

通过JTAG将zImage下载到Nor Flash(AM29LVl60DB)中，烧写地址为OxO0030000 - Ox00200000。重启目标板，打开超级终端就可以看到内核启动信息。

4．1．3 生成并配置根文件系统

生成并配置文件系统主要有以下的几个步骤完成：安装busybox工具包；创建文件系

统的映象文件：配置文件系统。-个完整的根文件系统包含以下几个目录：

／bin，应用程序存放目录。几乎所有的应用程序都存放于此。比如1s等，

包括功能强大的命令工具集busybox。

/sbin，系统管理员服务程序，其中最重要的就是供内核初始化之后执行

的／sbin／init进程。

／1ib，存放程序运行所需要的动态库。

／proc，系统状态文件目录。这是用来显示系统状态且真正意义上的虚拟文件系统，目

录下的所有文件其实就是“控制面板”才能看到的系统状态信息，可以使用cat命令来

显示相应硬件配置及状态信息。所以这是Linux的“控制面板”。

／dev，驱动程序存放目录。在cramfs文件系统中这是-个空目录，在内核运行后由内

核devfs作为安装目录，才产生所有项目，所以实际为空目录。已经编译到内核中的设

备驱动程序都将存放于该目录下，包括动态加载的模块驱动也存放于此。

／etc，系统配置文件及用户数据存放目录。

／mnt，用于设备安装的目录，通常包含etc子目录和为块设备安装保留目录。其中，etc子目录中包含Linux内核启动时挂载到ramfs文件系统／etc下的所有内容。

／usr，用于存放用户程序和配置文件的目录，可以根据需要进行设置。

(1) cramfs文件系统的创建。

<1>建立-个目录：#mkdir rootfs，作为放置根文件系统的目录，并根据cramfs文

件系统结构分别建立目录结构，

#mkdir bin sbin dev etc proc lib usr mnt

<2>编译BusyBox。BusyBox是-个著名的开源项目，它是许多嵌入式Linux系统的基石，它用-个极小型的应用程序来提供上述位于／bin和／sbin中的整个命令集的功能，

它还支持动态和静态方式链接glibc，允许根据需要修改缺省配置，选中或移除所包含的命令。Busybox提供的配置界面与Linux菜单配置界面非常相似。

首先要到网站下载busybox源代码，busybox-1．0．0．tar．gz；并解压源文

件包：#tar zxvf busybox-I．0．0．tar．gz；建立-个符号链接并进入目录：

#In -s busybox-1．0．0 busybox

#cd busybox

交叉编译器路径设为：／opt／host／armv41／bin／armv4-unknown-1inux-，

移植平台为：ARCH=arm。保存退出。

交叉编译busybox：

#make a11

#make install

将生成的命令拷贝到上面建立的相应目录中。

#cp -a／bin／*／rootfs／bin

#cp -a／sbin／*／rootfs／sbin

<3>复制应用程序运行时所需要的库至／1ib下，库文件可以从PC机上的交叉编辑工具安装目录下复制。

<4>在Linux中根据需要建立相应文件的快捷方式，如在rootfs下建立tmp和var快捷方式到／mnt／etc／tmp和／mnt／etc／var文件夹，这样就可以使

用／tmp和／var 访问ramfs的空间。

<5>关于启动脚本。

-般系统启动时都会按要求执行相应的初始化操作。写在命令行里就是init=／1inuxrc，这个linuxrc是指向／etc／init．d／rcS文件的-个符号链接。在rcS文件中列出了linux 初始化时要执行的文件，rcS文件格式如下：

#! ／bin／bash

／sbin／ifconfig lo 127．0．0．1 up

echo ””

echo”Embest Embedded Linux Development Paltform ”

echo “Default board ip：192．168．0．45”

ifconfig eth0 192．168．0．45

echo”To change the ip addr：ifconfig eth0 new_board_ip”

echo””

echo”Start the web server：http：／／(board_ip)／test．Html”

／sbin／httpd -h／mnt／etc／var／WWW／

／sbin／inetd

Echo “mount／etc as ramfs”

／bin／mount –n -t ramfs ramfs／etc

／bin／cp -a／mnt／etc／*／etc

／bin／mount –f -t ramfs ramfs／etc

／sbin／init

<6>生成映像文件。

完成以上所示的cramfs文件系统结构后，用下面的命令制作映像文件：

#mkcramfs rootfs rootfs.cramfs

rootfs．cramfs就是最后要烧写到flash中的映像文件。用JTAG将该文件下载到strata flash(E28F128J3)中，下载地址为：0x08040000-0x09000000。重启目标板，就可以在超级终端中看到整个系统的启动信息了。

4．2 BootLoader的移植

BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的-段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到-个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。从操作系统的角度BootLoader 的总目标就是正确地调用内核来执行。在本Web服务器开发中使用的BootLoader是

U-Boot(源代码可以在网上下载)。

4．2．1 移植的环境

<1>工作用户：root。

<2>U-Boot版本：1．1．6。

<3>交叉编译工具链：2．95．3。

4．2．2 移植的步骤

<1>在board子目录中建立S3C2440，并且将smdk2410下的相关文件复制到S3C2410目录

下。具体命令如下：

#mkdir board／S3C2440

#cp -rf board／smdk2440 board／S3C2440

#mv board／S3C24400／S3C2440．C board／S3C2440／S3C2440．C

#cp include／configs／smdk2410.h include／configs／S3C2440．h 修改board／S3C2440／Makefile文件，将其中的smdk2440．o改为S3C2440．o。

<2>修改项层Makefile文件。项层Makefile文件负责U-Boot整体配置编译。每-种开发板在Makefile都需要有板子配置的定义。例如smdk2440开发板的定义如下：

smdk2440_config：unconfig

@．／mkconfigs$(@:_config=)arm arm920t smdk2440 NULL s3c24xO 各项的意思如下：

arm：CPU的架构(ARCH)；

arm920t：CPU的类型(CPU)，其对应于cpu／arm920t子目录；

smdk2440：开发板的型号(BoARD)，对应于board／smdk2440目录；

NULL：开发商或经销商(vender)；

s3c24xO：片上系统(SOC)。

模仿上述开发板的定义，对开发板s3c2440进行定义，在smdk2440_config的附近添加：

s3c2440-config：unconfig

@．／mkconfigs$(@:_config=)arm arm920t s3c2440 NULL s3c24xO 这样，执行配置U-Boot的命令make s3c2440_config，通过．／mkconfig\脚本生成include

／config．mk的配置文件。文件内容正是根据Makefile对开发板的配置生成的。

ARCH =arm

CPU =arm920t

BOARD=s3c2440

SOC =s3c24xO

<3>修改common／cmd-boot．C。如果内核不是uImage，则下载后，U-Boot没有传递参

数给内核，所以启动时会有错误，修改本文件中的相关代码使U-Boot可以传递参数给内核。其中修改部分如下：

#if !defined(CONFIG_NIOS)

if(argc==2)

re=((ulong(*)(int，char=*[]))addr)(0，gd -> bd->bi_arch_number)：

else

rc=((ulong(*)(int，char*[]))addr)(--argc，&argv[1]);

<4>修改include／configs／s3c2440．h。

将默认下载地址改为0x30008000，具体修改如下：

#define CFG-LOAD_ADDR 0x30008000 /* default load address */

<5>修改cpu／arm920t／start.s文件，实现把内核从Flash拷贝到RAM，修改部分如下： ldr rO，=Ox00030000 ／*Flash起始地址*／

ldr rl，=0x30008000 /* ARM起始地址*／

ldr r2，=OxOOld0000 /*序内核映像大小*／

add r2，rO，r2

<6>修改lowlevel-init.s文件。

修改board／s3c2440／lowlevel_init.s文件，更改后的代码如下：

#include

#include

#define BWSCON Ox48000000

/* BWSCON*/

#define DW8 (OxO)

#define DWl6 (Oxl)

#define DW32 (Ox2)

#define WAIT (Oxl<<2)

#define UBLB (Oxl<<3)

#define B1 BWSCON (DWl6)

#define B2 BWSCON (DWl6)

#define B3 BWSCON (DWl6+WAIT+UBLB)

#define B4 BWSCON (DWl6)

#define B5 BWSCON (DWl6)

#define B6 BWSCON (DW32)

#define B7 BWSCON (DW32)

/* BANKOCON */

#define BO_Tacs Ox3

#define BO_Tcos Ox3

#define BO_Tacc Ox7

#define BO_Tcoh Ox3

#define BO_Tah Ox3 #define BO_Tacp Ox3 #define BO_PMC Ox3

/* BANKICON*/

#define B1_Tacs Ox3 #define B1_Tcos Ox3 #define B1_Tacc Ox7 #define B1_Tcoh Ox3 #define B1_Tah Ox3 #define B1_Tacp Ox3 #define B1_PMC OxO

#define B2_Tacs OxO #define B2_Tcos OxO #define B2_Tacc Ox7 #define B2_Tcoh OxO #define B2_Tah OxO #define B2_Tacp OxO #define B2_PMC OxO

#define B3_Tacs OxO #define B3_Tcos Ox3 #define B3_Tacc Ox7 #define B3_Tcoh Ox1 #define B3_Tah OxO #define B3_Tacp Ox3 #define B3_PMC OxO

#define B4_Tacs OxO #define B4_Tcos Ox0 #define B4_Tacc Ox7 #define B4_Tcoh Ox0 #define B4_Tah OxO #define B4_Tacp Ox0 #define B4_PMC OxO

#define B5_Tacs 0x0 #define B5_Tcos Ox0 #define B5_Tacc Ox7 #define B5_Tcoh Ox0 #define B5_Tah 0x0 #define B5_Tacp Ox0 #define B5_PMC 0x0

#define B6_MT 0x3

#define B6_Trcd 0X1

#define B6_SCAN 0X1

#define B7_MT 0x3

#define B7_Trcd 0X1

#define B7_SCAN 0X

#define REFEN Oxl

#define TREFMD OxO

#define Trp OxO

#define Trc Ox3

#define Tchr Ox2

#define REFCNT 1113

SMKDATA：

．word

(O+(BI_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_B WSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))

．word

“BO_Tacs<<13)+(BO_Tcos<

1)+(BO_Tacc<<8)+(BO-Tcoh<<6)+(BO_Tah<<4)+(BO-Tacp<<2)+(BO_PMC))

．word

((Bl_Taes<<13)+(B1_Tcos<

．word

((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<

．word

((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<

．word

((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<

．word

((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<

．word((B6 _MT<<15)“B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))

．word((B7 _MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))

．word

((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

．word 0x31

．word Ox30

．word Ox30

<7> 编译U-Boot。

#make

在顶层目录下可以看到编译完成的映像文件U-Boot．bin。利用Embest Online Flash Programmer for ARM软件，将映像文件U-Boot.bin通过JTAG烧写到Nor Flash中，烧写地址为：Ox00000000-Ox00020000。烧写完成后，重启开发板就可以在超级终端中看到U-Boot的启动信息了。U-Boot的移植工作就完成了。

4．3 基于S3CC400的嵌入式Web服务器Boa移植

首先在https://www.360docs.net/doc/ce18596580.html,下载boa源文件

4．3．1 配置开发板网络

在移植嵌入式 Web 服务器 boa 之前需要在根文件系统中配置网络，我的根文件系统目录是 /opt/rootfs ，这里设置我的 IP 地址为 192.168.1.112

<1> rootfs/etc 中添加 resolv.conf 文件

nameserver 192.168.1.1

该文件存放在DNS信息

<2>rootfs/etc 中添加 net.conf 文件

IPADDR=192.168.1.123

NETMASK=255.255.255.0

GATEWAY=192.168.1.1

MAC=10:23:45:67:89:ab

<3> 在 rootfs/etc/rc.d/init.d 目录下添加 httpd 文件

#!/bin/sh

base=boa

# See how we were called.

case "$1" in

start) /usr/sbin/$bas ;;

stop)

pid=`/bin/pidof $base`

if [ -n "$pid" ];

then kill -9 $pid

fi ;;

esac