2016年车载毫米波雷达行业趋势分析报告

国际自动机工程师学会关于 智能驾驶 等级分类 L5 完全 自动 驾驶 L4 高度自动驾 驶
L1
L2
L3 有条件下自动驾驶
L2 部分自动驾驶功能 L1 辅助 驾驶功能 L0 无自动驾驶功能
L3
L4
NHTSA
目前绝大部分汽车处于L0~L2阶 段，即 ADAS的应用普及阶段。 ADAS的普及和 融合既能促进单 车的智能化，同时也是完 全无人 驾驶实现的基础条件。 谷歌的无 人驾驶汽车已经达到 L3水平，各大整车厂 在无人驾 驶方面也正从L1阶段向L2以上 阶段过渡。
总部
毫米波雷达是使用工作频段为30～ 300GHz毫米波(波长为1～10mm)的 雷 雷达。毫米波的波长介于厘米波和光 波之间，因此毫米波兼有微波制导和 优点。同厘米波雷达相比 毫米波雷达具有体积小、易集成和空 间分辨率高的特点。 早期毫米波雷达主要应用于军事领域 随着雷达技术的发展与进步，毫米波 雷达传感器开始应用于汽车电子、无 人机、智能交通等多个行业中。 常见的车载毫米波雷达工作频段为 24GHz频段和77Ghz频段。少数国 家（如日本等）采用60GHz频段。
FCW前向碰撞预警 Forward Collision Warning
PDS行人检测系统 Pedestrian Detection
BSD盲点监测 Blind Spot Detection PA泊车辅助 Parking Assistance
AEB自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking
ADAS系统三大模块 环境感知
传感器
毫米波雷达是什么?
计算分析
算法 芯片 电 子 制 动
控制执行
电 子 驱 动 电 子 转 向
汽车ADAS系统传感器 参数/性能 成本 探测角度 远距离探测 夜间环境 全天候 不良天气环境 温度稳定性
2017/8/7
性能对比 雷 摄像头 适中 30° 强 弱 弱 弱 强 弱
LCA变道辅助 Lane Change Assist LKA车道保持 Lane Keep Assist LDW车道偏离预警 Lane Departure Warning
2017/8/7
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车载毫米波雷达——无人驾驶汽车之“眼”
ADAS的普及是未来无人驾驶实现的先行条件，是提高汽车主动安全性能的技术基础。
美国高速公路安全局关于 无人驾驶 阶段划分
L0 完全不具备自动驾驶功能。具有预警类 ADAS系统仍属 于L0阶段。 1个或多个功能自动化。且各项之间独立工 作。如具备 ACC,ESC功能中的一个。 组合功能自动化。至少两种功能自动化且 能协同工作； 如ACC,ELA,AEB同时工作。 限定环境下的无人驾驶。在某些特定环境 下，如高速、 城市道路等实现自动驾驶。 任意环境下的完全无人驾驶。单车智能与 车联网技术已 成熟，汽车完全自动驾驶。
2017/8/7
谷歌
2000年 2015年
2025年
20Байду номын сангаас5年
L1——L3 ADAS
L4 ADAS + V2X
L5 完 全 自 动 驾驶
自动紧急制动AEB、 主动巡 航系统ACC、 前向碰撞预警 FCW、 PA、LDW……
SAE
4
车载毫米波雷达——无人驾驶汽车之“眼”
多种传感器融合应用是未来必然趋势，毫米波雷达将率先成为ADAS系统主力传感器。
大陆 短距离 24GHz 前向60m 后向20m
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车载毫米波雷达——无人驾驶汽车之“眼”

毫米波雷达目前主要应用于中高端车型，随着大众对汽车主动安全性能的认可度增加， 车型普及。
ADAS相关产品将逐渐向低端

完全实现ADAS各项功能一般需要“1长+4中短”5个毫米波雷达。目前全新奥迪A4采用 5个毫米波雷达（1长+4短）， 奔驰的S级采用7个毫米波雷达（1长+6短）。 以自动跟车型（Stop & Go） ACC功能为例，一般需要 3个毫米波雷达。车正中间一个 77GHz的 LRR，探测距离在 150-250米之间，角度为10度左右；车两侧各一个24GHz的 MRR，角度都为30度，探测距离在50-70米之间。
2017年车载毫米波雷达行业 趋势分析报告
2017/8/7
主要内容
• 为什么看好车载毫米波雷达？
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2017/8/7
• 车载毫米波雷达如何工作？关键技术有哪些？
• 车载毫米波雷达有何发展趋势？
• 国内外行业差距及市场发展前景如何？
• 受益标的有哪些？
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车载毫米波雷达——无人驾驶汽车之“眼”
超声波 达 很低 120° 弱 强 弱 一般 弱 一般
红外线 适中 30° 一般 强 弱 弱 一般 一般
激光 达 目前很高
雷 毫米波 达 适中 10°-70° 强 强 强 强 强 弱 强
， 光电制导的
，
15°-360° 强 强 弱 弱 强
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车速测量能力
车载毫米波雷达——无人驾驶汽车之“眼”
汽车ADAS系统传感器 功能对比 功能 BSD盲点检测 LCA变道辅助 LKA车道保持 EBA电子刹车辅助 TSP交通标志识别 LDW车道偏离预警 PA泊车辅助 PDS行人检测系统 NVS夜视系统 FCW前向碰撞预警 ACC自适应巡航 AEB自动紧急制动 视觉 感器 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ 传 红外线 激光 达 ★ ★ ★ ★ 雷 毫米波雷达 长距 中短距 ★ ★ ★ ★ LRR ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ 长距离雷达
无人驾驶 = 高级驾驶辅助系统（ADAS） + 车联网 （ V2V / V2X /……）
Advanced Driver Assistance Systems 汽车ADAS系统 常用主要功能 Vehicle to Vehicle / Vehicle to X（外界）
ACC自适应巡航 Adaptive Cruise Control
窄带雷达 覆盖距离可达280m 车速上限250km/h 探测幅度窄 空间分辨率一般为0.5m 常用于ACC自适应巡航
Bosch 长距离 77GHz 前向距离 1-250m NXP、Bosch
2017/8/7
长/中短距离车载毫米波雷达 简介
SRR/MRR 短/中距离雷达
宽带雷达 覆盖距离达30/120m 车速上限150km/h 探测幅度较宽 近距离精确度可达cm级 即时监测车辆周围环境