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两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究
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西安电子科技大学
硕士学位论文
两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究
姓名：程刚
申请学位级别：硕士
专业：控制理论与控制工程
指导教师：屈胜利
20090101
