智能化推土机的发展现状和趋势

电子技术 和静 液压技术应用 于工程机械 领 发 了基于 ＧＰＳ的推 土机 定位 系统 ，大大 提高推 器）实 现互连 ，从 而 与主机之 间建立 起常 规 的通
域 ，使其发生 了巨大变化 ，在推 土机 上采用微 电 土机的作业生产 率 ，如卡特彼勒 的采矿铲土运 讯通道 。ＣＡＮ总线数据段长度最长 ８个字节通
器 来获取工作 环境的信息 ，具有 自我感知 、自主 以及 Ｌｅｉｃａ公司 的 Ｄｏｚｅｒ２０００导航系统 。其结合 措施，总线节点在严重错误情况下可 自动切 断与
决 策 、自动控 制的功能。智能化工程机械是智能 全球定位 系统 （ＧＰｓ）并有计算机辅 助设 计软件 的 总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响 。
目前 国 外 著 名 推 土 机 厂 家 Ｊｏｈｎ Ｄｅｅｒ、
作业 、发 动机 电子控制和人 机工程学等 方面 ，进 ２－３关键信 鼠显示管理系统
ＬＩＢＢＨＥＲＲ等 已 在 推 土 机 控 制 系 统 中 采 用
行 了大量 的研 究应用 ，主要 表现在以下几方面 ：
采用 网络通 讯技 术 ，在办公室 的控制 中心 ＣＡＮｏｐｅｎ协议 的现场 总线技术 。
美 国开发 的通过卫星 向全球用户提供 连续 实时 盟资助 的 ＣＩＲＣ ｆＣｏｍｐｕｔｅｒＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｒｏａｄ Ｃｏｎ— ＧＩＳ和 ＧＳＭ 技术 开发 的基于 ＧＰＳ的推土机 定
三维位 置陉 度 、纬度 、高度）、三维 速度和 时间信 ｔｒａｃｔｉｏｎ）新一 代路 面施 工工程 机械 的控制和监 位 系统 外 ，国外某些推土机 也采用无线 电遥 按 、
为未来推土机发展 的方向。
与业务管理软件和机器控制等装置 。ＭＥＴＩ＇Ｓ由 多 主站依 据优先权进行总线 访问 ；无破坏性 的
１智能化推土机的概念
计 算机 辅助 铲土 运输 系统 （ＣＡＥＳ）、关 键信 息管 基 于优 先权的仲裁 ；具有 良好 的抗干扰性 与纠
智能化工程机械 通过安装各种 复杂的传感 理 系统 （ＶＩＭＳ）和 ＣＡＥＳｏｆｉｅｅ软 件 ３部分 组 成 ； 错功能，每帧数 据都含有 ＣＲＣ校 验及其它校验
息的全球定位系统 。ＧＰＳ包 括空间部ห้องสมุดไป่ตู้ 一 ＧＰＳ 测 系统 ，该系统 可以在施工机械之 间以及施工 激光 、电子技 术 、传感 技术 、微 机控 制等 先进技
卫星星座 ；地面控 制部分 一 地面监控 系统 ；用 机械与控制 中心 之间建立数据 通信 联系 ，实现 术 ，使推土机 的工作装置实现 了 自动控制 ，如 日
２．１ ＧＰＳ在推土机 的应用
实时监控推 土机的作业状态 ，据此 向司机提供 ２．９推土机 工作装 置 自动控制技术
ＧＰＳ ｆ Ｇｌ０ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）卫星 系统 是 由 基于文字提示 的精确 的故 障诊断信息。如 ：由欧 除 了前面提及 的利 用 ＧＰｓ（全球定 位系统）、
智 能化管理技术 。它具 有如下特点 ：程序化作 ２２计算机故 障诊断系统
的运行 由主站控制。ｃＡＮｏｐｅｎ是基于 ＣＡＮ串行
业 ；智能化作业 ；智能诊 断与报警 。
机 载 计算 机 可根 据 各种 传感 器 的检 测 信 通讯的网络系统，它假定硬件设备的收发器和控
２智能推 土机 国外发 展研究 隋况
户设备部 分 一 ＧＰＳ信 号接收机 ，是 用户设备 的 机 群的协调作业 。
本新卡特彼勒 一三菱公 司的推土机作业激光 自
核心 。近几年 ＧＰＳ在 推土机应用越来越广泛 ，主
２．４柴油发动机控制管理系统
动调平装置 。日本小松公司的 Ｄ５５５Ａ推 ￣ｅＬ的
要用来确定 和控制作业 时工 程机械 的位置 和移 根据静 压传 动装置及 推 土机 的工作 状态 ， 自动切土控制系统．利用传感技术和电子计算
机 器人的一类 。目前 ，推土机 的智能化主要体现 接 收器 ，实 时地对 车辆的位置做精确的判断 。车
在 ＣＡＮ的基础上 ，目前在应 用层 比较常用
在 三个方面 ，即单 机集成化操作 与智能控制技 内的显示屏可 以清楚 地显示 出机器 与要 得到 的 的 协议 ，其 中 ＣＡＮｏｐｅｎ广 泛 用 于工 程 机 械 。
工 业 技 术
！
：
Ｃｈｉｎａ Ｎｅｗ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ａｎｄ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ
智能化推 土机 的发展现状 和趋势
邵 德 君
（龙 建路桥 第六工程有 限公 司，黑龙 江 哈 尔滨 １５００００）
摘 要 ：本 文 介绍 和 分析 了国 内外 智能 化推 土机 发 展慨 况和 主要技 术 应 用 ，指 出智 能化推 土机 必将 成 为 ２１世 纪推 土机 的重 要 发 展 方 向 。 关键 词 ：ＧＰＳ；智 能化 推 土机 ；ＣＡＮ总 线 中 图分 类号 ：ＴＵ６２３．５ 文 献标 识码 ：Ｂ
术 ；推 土机 的智能监 控 、检测 、预报 、远 程故 障诊 表 面有关 的位置 ，使操 作者能够 向左或 向右移 ＣＡＮｏｐｅｎ是基 于 ＣＡＮ （ＣｏｎｔＮｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）
断 与维护技术 以及基 于 网络 的机群 集成控制与 动 ，并且相应 的切削 和填充 。
开发的应用层协议 ，是单 主站（Ｍａｓｔｅｒ）系统 ，系统
号 ，结合专 家知识库对机器 的运行状态进 行评 制器完全遵循 ＩＳＯ１１９８标准 。图 ７是 ＣＡＮｏｐｅｎ
近年来，国外推土机产品以电子信息技术 估 ，预测可 能出现的故障 ，在 出现故障时发 出故 的参考模 型。
为先 导 ，在计算机故 障诊断与监控 、精 确定 位与 障信 息或指导驾驶员查 找和排除故障 。
脑控 制 的智 能化 电子 监 测系 统及 故 障诊 断 系 输 技术系统（ＭＥＴＳ）。ＭＥＴＳ包括多种多样 的技术 讯 速率 可达 １Ｍｂｐｓ，保证 了通讯 的实 时性 ，同时
统 、ＧＰＳ／ＧＩＳ系统 、ＣＡＮ总线 、静液 压传动 已成 产品 ，如无线 电数据 通信 、机器监测 、诊断 、工作 受干扰 的概率低 ，可满足工程机械控制 的需 要 ；