自动涂胶机操作规程

12台式全自动三维点胶机操作规程

1、台式全自动三维点胶机(以下简称点胶机)应由经过培训的人员

使用，无关人员，请勿乱动，以免造成机器损伤。

2、第一步开机，打开机台后方的船形开关，屏幕进入操作主界面，

打开气动阀门，检查气压表指针是否在0.3-0.6MPa范围之内，触摸主界面的“回零”图标，使设备X、Y、Z轴回零，并用

与胶口直径相等的杆子伸入出胶口,清理凝固的硬胶。

3、第二步触摸主界面的“系统测试”图标，将左一输出由“关”

切换为“开”状态，此时电磁阀响应，胶口出胶，待胶水顺

畅时，切换为“关”状态，胶口停止出胶。

4、第三步将待点胶的面板产品放置于治具之上，触摸“文件管理”

图标，选取对应的涂胶程序名称，然后返回主界面,按动”启动”

按钮，点胶机进入工作状态。待涂完一个面板时，迅速将面

板取出，放入空白面板，并将涂好的面板粘贴装饰板材。5、当完成一个操作循环后，设备返回零点。待命，等治具放好空

白面板，继续操作启动按钮，进行下一次循环。

6、若在运行中，出现涂胶头无故偏离涂胶路线、电机堵转、机台

不能移动等异常故障时，应立即按动左手边紧急停止按钮，

检查故障原因，待故障排除后，解除紧急按钮，并操作设备

回零后，再正常运行机器。

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点胶机涂胶路径编辑规程

⒈文件建立：按操作规程开机后，首先将设备X、Y、Z轴回零，触摸“文件管理”图标，触摸“新建”图标，输入新建文件名称，注意名称只能是不超过八位的英文字母。触摸“确定”图标，进入“文件教导界面”。

⒉胶口抬移命令：将待涂胶面板放入治具，触摸“增加”图标，选取类型由“未知”更改为“抬移”触摸屏幕X、Y、Z图标，将胶口位置移动至欲涂胶工件的起始点，胶口位置距涂胶面距离以胶口直径大小为宜，此时总行数显示为“1”当前序号为“1”，依次触摸“确认”“保存”图标，保存当前工步。触摸到“当前点”图标，胶头动作后应停在定义的起始点位置。

注：抬移：从设备零点移动至工作的起点。

X：胶头摇臂左右方向移动

Y：治具台面前后方向移动。

Z：胶头摇臂上下方向移动。

⒊胶口工作轨迹命令：继续触摸“增加”图标，选取类型由“未知”更改为“直线“图标，触摸“X”图标，按欲涂胶路线从左至右移动胶头至下一点，此时总行数显示为“2”，当前序号显示为“2”，依次触摸“确认”“保存”图标，保存当前工步，触摸“当前点”图标，胶头应按欲涂胶路线行至第二点处停止。按上述所示方法，编辑余下路

线，并确定，保存后测试。

5、工件轨迹陈列命令：进行下一步涂胶陈列，完成多工位涂胶，以6工位为例，触摸“复制”图标，输入复制起、始命令行，如起1，始5，输入X方向个数3，Y方向个数2，触摸“四点陈列”图标，进入教导界面，记下教导界面上端第一工位起始点的坐标值，分别定义教导界面右上角，右下角，左下角起始点，各点位置坐应互相水平，以保证涂胶路线不偏离，完成定义后，触摸“确定”并保存。

6、胶口回零操作命令：完成上述操作后返回至主教导界面，触摸“增加”按钮，选择类型由“未知”更改为“回零”，触摸“确定”并“保存”，返回至主操作界面，触摸“当前点”胶头应回至机器原点待命。注：四点陈列：是利用确定各陈列边界起始轨迹的对角线位置,自动计算运动轨迹。

7、胶口轨迹测试命令：触摸“关胶”图标，此时胶枪状态显示“禁止开枪状态”，触摸“回零”图标，机器回零后，点击“启动”按钮，此时胶枪在未出胶的情况下，按设定轨迹运动，观察运动轨迹是否正确，轨迹错误，返回教导界面对应命令行进行更改，轨迹正确，则开启胶枪状态为允许开枪，进行工件点胶。

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