汽车领域焊接机器人与“中国制造2025”

汽车领域焊接机器人实际应用与“中国制造2025”

小组成员：xxxxx

指导老师：xxx

摘要

本篇论文围绕“中国制造2025”讲解了工业机器人在汽车制造领域的应用，尤其是工业机器人在汽车焊接领域的应用。第一章主要是简单描述了国内外工业机器人在汽车领域的应用现状。第二章具体的讲解了焊接机器人在汽车生产过程中的实际应用；通过在焊接点的轨迹规划、车身焊接、焊点分配、以及焊接系统的应用讲述了工业机器人在汽车焊接领域的重要性。最后总结了工业机器人在未来汽车行业中的作用，以及对“中国制造2025“的深远影响。

关键字：“中国制造2025”、焊接机器人、自动焊接系统

Abstract

This thesis focuses on the application of industrial robot in the field of automobile manufacturing, especially the application of industrial robot in the field of automobile welding, which is based on the "made in China 2025". The first chapter mainly describes the application of industrial robots in the automotive field. In the second chapter, the practical application of welding robot in the process of automobile production is described. The importance of industrial robot in the field of automobile welding is described through the application of the path planning, body welding, welding joint distribution and welding system. The role of industrial robots in the future automobile industry as well as the profound influence of "made in China" in the future are summarized in the end.

【Keywords】："Made in China 2025" plan welding robot

Automatic weld system

目录

汽车领域焊接机器人实际应用与“中国制造2025”................................................................ I 摘要 ........................................................................................................................................ I Abstract ..................................................................................................................................... II 第1章绪论 .. (1)

1.1中国制造2025与汽车领域机器人联系 (1)

1.2 汽车领域工业机器人国内外应用现状 (2)

1.2.1 国外工业机器人在汽车领域的应用 (2)

1.2.2 国内工业机器人在汽车领域的应用 (2)

1.3本章小结 (3)

第二章焊接机器人在汽车生产过程中的实际应用 (4)

2.1.1 引言 (4)

2.1.2焊接机器人发展及类型 (4)

2.2 机器人在车身焊接生产线中的应用 (9)

2.2.1 工件焊接 (9)

2.2.2 工件夹持 (9)

2.2.3工件搬运 (9)

2.2.4焊点检测 (10)

2.3汽车焊接机器人的车身工艺规划 (10)

2.4通过人的参与使机器人对焊点分配规划 (11)

2.4.1 旅行商问题 (11)

2.4.2 焊接领域对于旅行商方法的运用 (11)

2.5机器人焊接系统的常见应用方式 (14)

第三章总结 (17)

3.1 焊接机器人的作用 (17)

3.2 焊接机器人在汽车工业的应用趋势 (17)

参考文献 (18)

第1章绪论

1.1中国制造2025与汽车领域机器人联系

中国制造2025是2015年3月5日，十二届全国人大三次会议在人民大会堂举行开幕会，国务院总理李克强作政府工作报告上提出来的。李克强说，推动产业结构迈向中高端。制造业是我们的优势产业。要实施“中国制造2025”，坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。如图1-1所示。

图1-1 中国制造2025

“中国制造2025”提出了我国制造强国建设三个十年的“三步走”战略，是第一个十年的行动纲领。“中国制造2025”应对新一轮科技革命和产业变革，立足我国转变经济发展方式实际需要，围绕创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展、人才为本等关键环节，以及先进制造、高端装备等重点领域，提出了加快制造业转型升级、提升增效的重大战略任务和重大政策举措，力争到2025年从制造大国迈入制造强国行列。

在“中国制造2025”的响应下下，汽车属于在民营工业里是最重要的，因为它涉及材料、能源、机械、电子、信息等等，市场巨大，拉动力极强，所以国家战略不应该以能力定方向，而应以需求为衡量标准。制造业的转型升级必须包括汽车产业，并应把汽车作为龙头来抓。《21世纪》：在规划中，关于汽车部分，核心思想是，要利用“中国制造2025”这个契机，把汽车纳入到国家的战略产业中，以期将自主品牌做强。

“中国制造2025”的核心是，把中国的制造业做强。而中国制造业做强应该有一个载体和抓手，所以汽车专家组认为，汽车既是最好，又是最难的切入点。