扭振分析

扭振测量分析流程图
过零时刻，记第i 个齿轮过零时刻为i T ，则第i 个齿轮所经历的时间为：
1=i i i T T T +∆-，
则第i 个齿轮的瞬时转速为：
60(r/min)i i
n Z T =⋅∆ 周期平均，对M 个周期数据进行平均，得到平均后的瞬时转速：
1201(r/min)M i i Z j j n n M -+⋅==∑ （i=1，2，3……2Z ）
齿平均，对m 个齿进行平均处理：
1(r/min)i m
i i j j i
n n m ++==∑ （i=1，2，3…….2Z ） 平均转速，Z 为齿轮数，i n 为第i 个齿轮瞬时转速：
1
1(r/min)Z
c i i n n Z ==∑ （i=1，2，3……Z ） 每个齿轮在i T ∆分度时转过的扭角即角位移为：
()()360660i c i i i c i n n T n n T θ-⨯=∆=-⋅∆
则经过j 个齿轮分度时的扭角为：
16(n n )T j
j i c i i θ==-∆∑ （j=1,2,3……nZ ）
对时间-角位移信号在每个小段t ∆内认为是转速不变的稳定过程，对每个t ∆段进行傅立叶变换，得到频谱图，再取幅值的平方便得到功率谱图。

扭振测量时，先从最低稳定转速起加速，当转速增大一个固定值后记录一次，一直到最高稳定转速为止；然后再从最高稳定转速减速，同样，转速没降低一个固定值后记录一次，直到最低稳定转速止。

分析步骤：
1， 测得每个测量转速的时间—扭角振幅图；
2， 对每个时间—扭角振幅图进行傅立叶变换，得到此转速下的幅值谱；
3， 对该转速的幅值谱进行采样，得到不同频率i f 对应的振幅，列出频率—振幅表； 4， 从幅值谱图上找到该转速的基频，比如为0f ，记为1谐次，再用0i f k f =，则频率i f 对
应为k 谐次，这样得到该转速下的各谐次—振幅表；
5， 依照步骤1-4，得到每个转速下各谐次—振幅表，将不同转速的谐次--振幅表合成为转速
—谐次—扭角振幅表；
6， 以转速为横坐标，扭角振幅为纵坐标，将步骤5得到的表格数据按照不同谐次在坐标中
标出，绘制各谐次扭角振幅的转速—振幅图；
7， 找到振幅最大点对应转速为临界转速；。