《纺织机电一体化》教学课件—08精梳机机电一体化

第
一种精梳机传动系统，其动力源包括承卷罗拉电机、锡林电机、
八
分离罗拉电机、牵伸圈条电机以及毛刷电机。
章
1-锡林电机
精
2-主传动箱 3-锡林轴
梳
4-锡林
5-分离罗拉电机
机
6-钳板
机
7-分离罗拉 8-输出罗拉
电
9-压辊
10-牵伸装置
一
11-牵伸圈条电机
体
12-圈条器 13-棉条筒
化
14-毛刷电机
15-顶梳
一
机和毛刷电动机，其中电气控制系统是将两个电动机分别单独控制各
体
自的启停，没有同步的要求，因此这种方式也称作纯机械式。个别精
化
梳机是采用三个电动机，即牵伸部分由一个牵伸电动机独立驱动。三
电动机拖动的电气控制系统是将主电动机和牵伸电动机通过可编程序
控制器实现同步联动，毛刷电动机单转。
东台纺织机械有限责任公司“多驱动联动精梳机”专利介绍了
化
器和棉条筒。在承卷罗拉电机、锡林电机、分离罗拉电5以及牵伸圈条
电机上均设置有传感器，各传感器通过连接电缆连向精梳机计算机控制
装置,同时该计算机控制装置又通过连接电缆控制管理着各电机，以保
证精梳机各工作部件相互协调可靠地工作。
第
精梳机运行时，精梳机计算机控制装置检测到锡林的转动角速
八
度和角位移量，承卷罗拉电机、分离罗拉电机、牵伸圈条电机则根
4
68
15
机
梳机一个工作循环
3 2
16
机 电 一
中，首先由钳板握 持须丛的后端，锡 1
57 11
17 18
体
林梳理其前端；而
化
后再由分离罗拉钳
精梳机工艺过程
口控持已经梳理过 的须丛前端，顶梳
1-棉条筒 2-导向压辊 3-喇叭口 4-集合器 5-引导罗拉 6-棉网托板 7-分离罗拉
8-分离胶辊 9-绒辊 10-顶梳 11-下钳板
精
速度应在300钳次/min以上。
梳
2、综合质量水平高。高效能精梳机在高速的同时，其机械性能
机 机
和纺纱质量要好。机械性能好的具体体现是：生产运转稳定可靠， 机械故障少。纺纱质量主要体现在：精梳落棉指标、精梳条条干CV 值指标、精梳条棉结杂质粒数、精梳条含短绒率等指标要达到规定
电
要求。
一
3、自动化程度高。精梳机自动化水平的高低也是衡量其现代化
16-毛刷
17-承卷罗拉
18-承卷罗拉电机
多轴驱动精梳机传动系统
第
八
章
毛刷由毛刷电机驱动。锡林固定连接于锡林轴上，由锡林电机通过
主传动箱驱动；输出罗拉和压辊与锡林轴传动相连；钳板安装于钳板摆
精
轴上，通过滑杆—滑块机构连接在锡林轴上，使钳板摆轴作周期性的倒
梳
顺转。分离罗拉通过分离罗拉齿轮相互传动连接，每一分离罗拉上均压
第
八
章
1.了解精梳机的工艺过程。
精
梳
2.了解高效能精梳机的特点。
机 机
3.掌握精梳机自动控制系统要求。
电
4.了解多驱动联动精梳机的传动系统。
一
体
化
第
八
章
第一节 精梳机概述
精
梳
一、精梳机
机
二、高效能精梳机的特点
机 电
第二节 精梳机控制系统
一
一、精梳机自动控制系统的要求
体
二、精梳机的驱动与控制
化
——思考题
章
据计算机控制装置的指令跟踪运行，而对应的传感器又将承卷罗拉、
精
分离罗拉等的角位置和角位移等运转信息传递给计算机控制装置。
梳
由于分离罗拉电机采用独立电机且为伺服电机，所以可以在计算机
机
控制装置中预先设计分离罗拉的运动轨迹，使纤维的分离搭接处于
机
理想状态，同样，也可以在计算机控制装置中预先设定承卷罗拉、
电
梳条的某项质量指标出现问题，可直接通过人机界面进行工艺参
一
数调整。
体
4、采用精梳质量的在线检测与监控功能，可快速显示精梳机
化
的总产量、各班产量、条速、钳次速度、出条质量等。
5、一旦故障产生，显示机器出故障的位置，自动跳出自动报 警画面，以便现场人员维护，十分人性化。
6、设备工艺参数密码安全保护。
第 二、精梳机的驱动与控制
第二节 精梳机控制系统
第 八
一、精梳机自动控制系统的要求
章
1、具有多种高灵敏度的自停装置：如断头自停、满桶自停、
涌条自停、空卷自停、绕罗拉绕皮辊自停、分离和牵伸皮辊加压
精
不足自停、飞花堵、漏条偏移过大自停及各种安全自停等。
梳
2、采用多种自动装置：如自动换筒、自动上卷、平台自动清
机
洁等等。
机
3、采用工艺参数的在线调整：如在精梳机正常运转时，若精
电
牵伸装置、圈条器、棉条筒的转动量等运动参数，保证棉卷的喂入
一
速度和牵伸罗拉的牵伸和输出速度等。因此精梳机各工作参数均可
体
体
水平的重要标志。提高自动化水平，不仅可以减轻挡车工的劳动强
化
度和看管负担，还可减少精梳机的开车故障、提高机器的运转率及
精梳产品的质量。自动化水平主要体现在：一是采用多种高灵敏度
的自停装置；二是采用计算机监控系统，显示机器的产量、质量等
技术指标，具有人机对话功能；三是采用PLC程序控制系统、变频
调速技术等。
第一节 精梳机概述
第
八
一、精梳机
章
1.精梳机的分类及工作原理
精
棉型精梳机
梳 机 机
按适用原料
毛型精梳机 亚麻纤维的栉梳机
电
加工绢纺的梳棉机
一
体
直型精梳机
化
按工艺路线
圆型精梳机
按工作状态
连续式精梳机 间歇式精梳机
第
八
章
2.精梳机组成
14
精梳机虽有多种
精 梳
机型，但其工作原 理基本相同，在精
13
9 10 12
梳理其后端。以此
12-上钳板 13-偏心张力辊 14-棉卷 15-承卷罗拉 16-给棉罗拉 17-锡林 18-圆毛刷
循环，周而复始。
第
二、高效能精梳机的特点
八
1、速度高。精梳机的速度是衡量其现代化水平的重要标志。因
章
为精梳机的速度越高，单机产量和劳动生产率就越高，精梳机的万
锭配台、占地面积、用人和耗电也相应减少。高效能精梳机的工艺
机
触有分离皮辊，分离罗拉与分离皮辊成对旋转而构成分离钳口；分离罗
机
拉电机通过分离罗拉齿轮驱动两根分离罗拉有规律地运动，分离罗拉电
电
机为一伺服电机。承卷罗拉电机通过同步齿形带传动机构与两根承卷罗
一
拉相互传动连接，承卷罗拉电机为带有减速器的伺服电机。牵伸装置为
体
三上四下的曲线牵伸装置，由牵伸圈条电机驱动，该电机还驱动着圈条
八
章
为了达到高效能精梳机的技术要求，精梳机设计上采用“机、电、
气”一体化设计技术及先进的数字化控制手段。随着现代机械加工技
精
术和控制技术的飞速发展，高性能精梳机控制系统从最早的十几个继
梳
电器控制发展到用单片机或可编程序控制器、各类显示器、触摸屏及
机
变频、伺服等自控分基本上采用两个电动机拖动，即采用主电动