无线探地雷达使用说明书

显示及存储系统要求
硬件： CPU 主频：单核>=2.0GHz，双核或以上>1.6GHz 内存：>2GB 硬盘：>40GB 无线网卡: 802。11g 有线网卡:以太网 操作系统： Windows 2000, Windows XP 、 Windows Vista 或 Windows7
配置硬件
探地雷达一台 使用手册一本 GPRVIEW 软件光盘一张 镍氢电池一个 智能充电器一个 便携式手推车一部（选购） 拖拉杆一根（选购）
在按下采集按钮
B. 在空白区域点击右键，将会弹出如下窗口，
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选择“开始采集” 。 6. 停止数据采集 两种方法可以停止数据采集， A. 点击工具栏按钮
，或者按下空格键停止数据采集。
7. 保存数据文件 停止数据采集后，点击“文件”中的“保存”保存数据。 如果只想保存部分回波， 点击 “文件” 中的 “保存部分回波” ， 开始回波数值 （最 小值为 1）和结束回波数值。 8. 保存参数文件 停止数据采集后，如果想要保留这些参数以便以后使用，点击“参数设置”中 的“保存参数文件为” ，随后根据需要命名文件。已保存的文件可以在“参数设 置”中的“调用已存在的参数文件”读取。
步骤如下： 1. 打 开 探 地 雷 达 电 源 开 关 和 电 脑 ， 确 保 所 有 数 据 线 都 准 确 连 接 。 然 后 双 击 GprView.exe。 2. 打开 GprView.exe 后，检查雷达与电脑是否联网成功。两种方法如下： A. 选择“网络（NetWork） ”“检测（Detection） ”“ping 命名（General） ” 或者用鼠标选择工具栏上的按钮 。
弹出 Ping 命令窗口，如有正常回复，则表示雷达与电脑联网成功，反之则不成 功。
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B．选择“网络（NetWork） ”“检测（Detection） ”“高级（Advanced） ”
3. 硬件预热 如果雷达工作的自然环境比较恶劣时，如工作环境温度低于 -10 ℃或高于 40℃，在使用雷达前，请进行硬件预热，对雷达进行热补偿。其它工作环境温度 无需进行预热。 选择 “设置 （Setting） ” 中的 “硬件预热 （Hardware Warming Up） ” ， 采样频率：50k -250 ksps, 可选 工作频率：100MHz，200MHz， 400 MHz， 600MHz，1 GHz 无线数据传输距离：大于 50 m 最小采样间隔：5 ps 连续工作时间：大于 8h 重量：5kg 最大探测深度：30m 时间窗口：10-1000 ns 采样点：512 – 8192 无线通讯：802.11g 有线通讯：以太网，100Mbps 输入电压：12v （内置电池） 电流：0.5 A 工作环境: - 30℃~50℃
一直点击 Next，直到出现如下图所示，点击 finish 完成安装。在安装过程中，用 户可以选择是否要放置快捷方式于桌面等选项，用户根据实际需要进行选择即可。
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软件介绍
该软件主要用于实时雷达数据采集和数据处理，因此主要有两个功能：实时数据采 集和数据处理，采集界面如下所示。
第四章 软件使用 实时数据采集
第二章 硬件操作
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第三章 安装指南
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软件安装 …………………………………………………………………………6 软件介绍 ………………………………………………………………………6
第四章 软件使用
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数据处理
点击“文件”中的“打开”来打开文件，也可以点击按钮
或者在空白区域点击右键，然后在菜单中选择“打开” ，如下图所示：
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信号处理功能如下： 1） 计算εr（介电常数）和深度 2） 减去参考值 3） 回波对齐 4） 增益调整 5） 自动识别层 1. 计算εr 和深度 用途：当使用空气耦合探地雷达时, 此项功能可以计算介质表层的介电常数。但在 使用这项功能之前，必须有对应的金属板参考文件。介电常数的计算是基于地面和 金属板之间反射的不同。因此，在计算之前，必须先得到金属板的参考数据。 A. 选择菜单“数据处理” 中的“计算深度和介电常数” 弹出对话框， 提醒通过点击波形窗口中地面反射峰值前面的一点来选择地面反射 点。如下图波形窗口所示，请注意地面反射是直达波峰值后面的一个峰值。直达波 是回波中首先出现的完整类正弦曲线。如下图所示，窗口打开后，要求选择金属参 照物文件。选择一个之前保存过的金属参照物文件，点击“打开”
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第二章 硬件操作
基本操作
充电器接口：便携式充电器连接线插入充电器接口。 有线连接：网线一端连接电脑网口，航空插座一端连接雷达以太网接口。 DMI 连接：测距轮连接线插入 DMI 接口。 外接打标开关：外接打标器连接线插入打标器接口中。当使用雷达内置打标器 时，请按下打标按钮。
电源开关
总电源开关：完成上述连接后打开总电源开关，即按下红色按钮，内置红色指 示灯亮起。同时电源指示灯亮起，根据电源指示灯颜色来判断电量，当电源指 示灯变为绿色，表示电量满；当电源指示灯变为蓝色，表示电量处于一半；当 电源指示灯变成红色时，电量不足，需要给电池充电； 无线网络开关：当进行无线网络连接时，请打开无线网络开关，即绿色按钮， 内置绿色指示灯亮起。

注意：当选择有线连接网络时，请关闭无线网络开关。同样，在使用无 线网络时，请拔掉有线连接线。
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第三章 软件安装指南 软件安装
点击安装文件 GprView setup.exe 进行安装，安装界面如下：
点击 Next,出现如下界面，然后将提供的安装密码（见 license.txt）输入框内.
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点击 Next,如下图所示，用户可以根据需要，选择不同的安装路径进行安装。
技术支持 ………………………………………………………………………………17 联系我们 ………………………………………………………………………………17
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第一章 产品简介
天毅达WGPR 系列无线探地雷达以最先进的高速脉冲发生器和皮秒 取样技术为中心, 采用软件控制的全数字化设计, 实现了一般探地雷 达的全部功能, 并增加了如无线数据传输, 硬件及软件滤波, 时变增 益 , 软件延时, 软件可调采样 , 无线非接触测距 , 标准IEEE802.11 通 讯协议, 自动GPR全部参数设定等功能。使用更方便, 无须调整, WGPR 系列可采用任何具有WLAN功能的设备作为显示、处理、及存储器, 比如 手提式电脑、PDA、 甚至手机，是世界上的第一个具有无线数据传输功 能的系统，连续工作时间可达8小时以上。
天毅达 WGPR 系列无线探地雷达
用 户 手 册
（User Manual）
武汉天毅达电子科技有限公司
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目
第一章
录
产品简介 ……………………………………………………………………3
产品特征 …………………………………………………………………………4 显示及存储系统要求 ……………………………………………………………4 配置硬件 …………………………………………………………………………4
点击“浏览(Load File…)” ，选择参数文件，所有保存的雷达参数将会自动下载 到雷达中。完成后请点击“退出(Exit)” 。 5. 开始采集数据 数据采集有三种类型， 当探地雷达参数设置完成后，开始数据采集。有两种方法可以开始数据收集。 A. 点击工具栏 按钮，或者按回车键开始采集，特别说明：对于点测模式， 后，然后再点击 （快捷键“P” ） 。
所有测试的回波都会用来计算表面介电常数。由于表层的介电常数已知，表层和底 层的介电常数可以自动计算出来。请注意计算厚度的时候是假设深度方向的介电常 数保持不变。 注意：当计算εr 的时候，要求选择一个参照点。该参考点可以是地面反射波左边
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数。 12）低通滤波（LPF） ：低通滤波的带宽可以选择 0.5kHz，1kHz，2kHz。滤波器 决定了波形的平滑程度，默认情况下选择 2kHz。 13）模拟开关（A Switch） ：窗口尺寸。400M 及以上雷达根据需要可设置为 0、 1、2，200M 及以下雷达根据需要可设置为 1-10 任意整数。 14）此时如果不想手动设置增益，点击“自动设置增益（Auto Set Gain Curve） ” 按钮，系统会自动计算所有区间的增益值。也可以手动设置所有增益为同一值 (Set All Gain To)，或者逐个设置增益直至 16 段增益都设置完毕。增益值可以是 0-255 之间的整数。16 个增益数对应雷达的各部分波形的增益值。例如，总的 波形采样数是 8192， 则第一个增益值控制前 8192/16=512 个点的增益。 点击 “应 用(Apply)” 。参数设置完成后, 请点击“完成(Finish)” 。 B. 调用选择已存在的设置（Load Existed Setting） ：这项功能用户可以调用之前 保存的设置来设置当前的所有参数, 直接进入测量。 点击“设置（Setting） ” “调用已存在的设置（Load Existed Setting） ” ，将 会弹出如下窗口：
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从上到下，从左至右设置参数。 1） 采样频率 （Sample Freq） ： 250kHz, 200kHz, 100 kHz 和 50 kHz。 建议 400M、 600M 和 1G 以上的雷达使用 250kHz，200M、150M、100M 和 50M 使用 100kHz。 2） 采样点(Trace Point)： 512，1024，2048,4096 和 8192。建议使用 8192 点。 3） 叠加（平均）次数(No.of.Stacking)：硬件叠加（平均）次数。数值越大，信 号质量越好，测试速度越慢。 4） DMI 间隔(Trace Interval)：如果选择了 DMI 模式，用户可以选择 DMI 间隔 从 2.54cm 到 91.44cm。如果没有 DMI 装置或者不需要距离信息，请选择连 续模式。 5） 轮子周长(Wheel Circum)：测距轮的周长。周长为 78.3cm（30.8267inch） 6） DMI 脉冲个数(DMI CPR)：车轮转一圈距离测量仪发出的脉冲个数。对于 使用推车的地面耦合雷达，DMI 脉冲个数等于 1024。 7） 轮子的方向(DMI Direction)：正向(Normal)，反向(Reverse)。 8） 介电常数窗口（Dielectric Constant） ：根据探地雷达将要测试的物体选择或 设置介电常数值。 注意：步骤 6）和步骤 7） ，我们已经在软件中设定了参数，在不改变 DMI 硬件 的情况下不需要改变这些值。 9） 天线类型(Antenna)：根据探地雷达选择正确的天线类型。 10）时窗(Wnd Size)(纳秒)：窗口越大测试深度越深，分辨率越低。窗口大小可 以根据实际需要选择，一般情况量程为被测深度的 1.5~2 倍。 11）发射延时（Tx Delay） ：设置波形的起始点。可以选择 1-255 之间的任意整
实时数据采集 ……………………………………………………………………7 数据处理 其他功能 ………………………………………………………………………11 ………………………………………………………………………14
第五章 常见问题
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附
录 …………………………………………………………………………………17
硬件预热需要 15 分钟。预热完成后，对话框会自动关闭。 4. 硬件参数设置 探地雷达硬件参数设置有两种方法： A. 选择手动设置：允许用户手动设置所有的硬件参数。选择“设置（Setting） ” “手动设置（Manual Setting） ”(快捷键 Ctrl+A 或工具栏按钮 出如下窗口： )将会弹