控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制

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方法，保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性，具有与无故障正常系统接近的其他确并优化控制性能。仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。
关键词：自动控制技术；动容错控制；态输出反馈；制输入约束；非线性系统主静控
２．ＣｏｔｏｙｔｍｓＣｅｔｅ，ＵｎｖｒｉｙｏａｃｅｔｒｎｒｌｓｅｎｒＳｉｅｓｔｆＭｎｈｓｅ，Ｍａｃｅｔｒｎｈｓｅ，Ｍ６ＱＤ，ＵＫ；Ｏ１
３８ｈＲｅｅｒｈＩｓｉｔ，ＥＣ，Ｎａｊｇ１０７Ｃｉａ．２ｔｓａｃｎｔｕｅＣＴｔｎｉ，２００，ｈｎ；ｎ
ＮｏｉａｙｔｍｓｗｉｈＣｏｒｌＩｎｌｎｅｒＳｓｅｔｎｔｏｎｐｕｎｔａｎｔＣｏｓｒｉｓ
ＺａｇＤｅｇｅｇ，ｅＤｅｉｏ，ｎｎＷａｇＺｉｕｎｈｎｎｆｎＸｉｘａ。ＷａｇＨｏｇ，ｎｈｑａ
中图分类号：Ｐ７；Ｐ３Ｔ２３Ｔ１
文献标识码：Ａ
文章编号：０５２１（ｏ１Ｓ０４—５１０ —６５２１）．０５０
ｏｕｐｕ — ｅａｋＦａｌｌｒｎｔＣｏｒｌｆｒｔｔＦｅｄｂｃｕｔＴｏｅａｎｔｏｏ
４．南京理工大学自动化学院，京，１０４南２０９）
摘要：对一类非线性系统的执行器增益故障，考虑控制输入幅值约束下，究了故障系统的主动容错控制策针在研略。用静态输出反馈控制策略，于Ｌａｕｏ利基ｙｐｎｖ理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计
第４３卷增刊
２１年７０１月
南
京
航
空
航
天
大
Βιβλιοθήκη Baidu
学
学
报
Ｖｏ．３ＮｏＳ１４．
ＪｕｎｌｆｎｉｇＵｎｖｒｉｆｒｎｕｉｏｒａｏｊｉｅｓｙｏｏａｔｓ＆ＡｓｒｎｕｉＮａｎｔＡｅｃｔｏａｔｓｃ
Ｊ１０１ｕ．２１
４ｃｏｌｏｔｍａｉｎ，ＮａｊｇＵｎｖｒｉｆＳｉｎｅ＆Ｔｅｈｏｏｙ．ＳｈｏｆＡｕｏｔｏｎｉｉｅｓｔｏｃｅｃｎｙｃｎｌｇ，Ｎａｊｇ，２０１ｎｉｎ１０６，Ｃｈｎ）ｉａ
ＡｂｔａｔＴｈｃｉｅｆｕｔｔｌｒｎｏｔｏｓｉｖｓｉａｅｏｌｓｆｎｎｉｅｒｓｓｅｔｃｕｔｒｓｒｃ：ｅａｔｖａｌｏｅａｔｃｎｒｌｉｎｅｔｇｔｄｆｒａｃａｓｏｏｌａｙｔｍｓｗｉａｔａｏｎｈｆｕｔｎｇｉｕｅｃｎｔａｎｎｔｅｃｎｒｌｉｐｔＴｈｂｕｔｆｕｔｎｔｅｇｉｔｉｆａｔａｏｓａｌｓａｄｍａｎｔｄｏｓｒｉｔｉｈｏｔｏｎｕ．ｅａｒｐａｌｓｉｈａｎｍａｒｘｏｃｕｔｒａｅｍｏｅｅｏｂｈｏｓａｔｔｐ．ＢａｅｎｔｅＬａｕｏｈｏｙａｄｌｅｒｍａｒｘｉｅｕｌｙｔｃ — ｒｄｌｄｔｅｔｅｃｎｔｎｙｅｓｄｏｈｙｐｎｖｔｅｒｎｉａｔｉｎｑａｉｅｈｎｔｎｑｅｈｔｒｔｅｄｓｇｔｏｏｅｏｆｕａｌａｌｔｌｒｎｏｔｏｌｒｉｐｏｏｅｙｕｉｇｓａｉｉｕ，ｔｅｉｅａｉｅｉｎｍｅｈｄｆｒｒｃｎｉｒｂｅｆｕｔｏｅａｔｃｎｒｌｅｓｒｐｓｄｂｓｎｔｔｖｇｃｏｔｕｅｄａｋｓｒｔｇｕｐｔｆｅｂｃｔａｅｙ，ｓｃｈｔｔｅｃｒｅｐｎｉｇｃｏｅ —ｏｐｓｓｅｉｏｕｔｓａｌｔｈｉｅｕｈｔａｈｏｒｓｏｄｎｌｓｄｌｏｙｔｍｒｂｓｔｂｅｗｉｈｔｅｇｖｎｓｍａｎｔｄｏｓｒｉｔｈｏｔｏｐｔｇｉｕｅｃｎｔａｎｓｉｔｅｃｎｒｌｎｕ．Ｍｅｎｉｏｈｒｃｎｒｌｅｆｒａｃｓ，ｕｈａｉｔｒａｃｎｉａｗｈｌｅ，ｔｅｏｔｏｒｏｍｎｅｓｃｓｄｓｕｂｎｅｐ
控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制
张登峰谢德晓。王宏王执铨
（．京理工大学机械工程学院，京，１０４１南南２０９；
２曼彻斯特大学控制系统中心，彻斯特，６Ｑ．曼Ｍ０１Ｄ；３．中电集团第２究所，京，１０７８研南２００；
（．ＳｈｏｏｅｈｎｃｌｎｉｅｒｇａｊｇＵｎｖｒｉｆｃｎｅ＆Ｔｃｎｌｇ，Ｎｎｉｇ２０１，ｈｎ；１ｃｏｌｆｃａｉｇｎｅｉ，ＮｎｉｉｅｓｙｏｉｃＭａＥｎｎｔＳｅｅｈｏｏｙａｊ，１０６Ｃｉａｎ