西安交通大学自动化专业本科培养方案

七、选课说明与要求
1、课程设置表中各模块选修课程要求的说明 （1）综合英语类模块中，学生根据入学时英语水平考试成绩编入不同级班，第一学年按照大 学英语（Ⅱ）、（Ⅲ）、（IV）分层次教学，获得 6 学分；第二学年在拓展提高类模块中选修 4 学分， 其中未过 CET-4 者，必须选修高级英语，共计 10 学分。 （2）基础通识类课程 12 学分，其中基础通识类核心课 6 学分，必须在“文化传承、社会与艺 术、生命与环境”三类课程中每类各选 2 学分，另外 6 学分可以在通识类一般课程中任选，也可以 在通识类核心课程中任选。 （3）新生入学后进行计算机操作能力测试，测试不合格的同学要求选修《计算机应用基础专 题实验》，该课程作为计算机操作能力培训，不计学分。 （4）专业课程由专业必修课程、模块课程、任选课程组成。要求只能在一个模块课程中选课， 选修学分不少于 5.5 学分；任选课程选修学分不少于 4 学分；第七学期选修 3 学分的操作系统原理 双语课程。 （5）专题实验选修学分不少于 4.5 学分。专题实验安排在第 3、5、6、7 学期，结合有关课程， 运用所学理论知识进行实践与训练。 （6）除第 7、8 学期外，学生每学期所修课程的学分一般为 25 学分。 2、集中实践的说明与要求 （1）工程实习：主要内容为金工实习和电工实习。通过在学校工程坊的实践活动，了解电工 设备和机械加工基本知识，获得机械和电工方面的感性认识。由实习单位负责考核。 （2）专业实习：包括二年级暑假的分散实习及三年级暑假的专业实习。要求根据实习大纲， 到企业进行专业实习，了解与自动化有关的生产实际情况。三年级暑假的专业实习以集中实习为主， 实习结束时，提交实习日记、企业的实习鉴定报告及实习总结报告，由指导教师进行考核。 （3）科研训练：科研训练安排在第 6、7 学期，科研项目可分为国家级（如国家大学生创新项 目）、省级（电子设计大赛等）、校级（数学建模竞赛）、院级（信息新蕾计划项目等）。学生可以利 用学校“工程坊”、各教学实验中心、国家重点实验室等学校资源，进行实际科研项目的训练，考核 学生实际动手能力、团队协作能力、交流与表达能力。 （4）项目设计：项目设计安排在第 7 学期。项目设计不同于课程设计，要求指导教师负责确 定项目设计的主题，由学生利用课外时间，自己构思，提出项目设计的题目，并自行设计、制作完 成。课内时间仅用于讨论。 （5）毕业设计：从第 8 学期开始进入毕业设计的工作，包括选定毕业设计题目、确定任务书， 与指导教师共同协商确定论文写作大纲。论文工作于第八学期六月中旬完成，六月下旬参加由院、 系组织的论文答辩。 3、学生处统一提出课外 8 学分要求以及实施办法
主干学科：控制科学与工程 相关学科：信息与通信工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、微电子学、电气工程 三、专业主干课程 电路、模拟电子技术、数字逻辑电路、信号与系统、数据结构与算法、自动控制原理、微机原 理与接口技术、运动控制系统、运筹学、检测技术基础、数字信号处理、计算机网络原理及应用、 系统建模与动力学分析 四、主要实践环节 课程实验、专题实验、科研训练、项目设计、工程实习、专业实习、毕业设计 五、学制与学位 学制四年，工学学士学位 六、毕业条件 最低完成 170 学分（课内），及 8 学分（课外）。并且军事训练考核合格，通过全国英语四级考 试，通过《国家学生体质健康标准》测试，方可获得毕业证和学位证。
自 动 化 专 业
170+8 学分
八、课程体系
思想政治教育与国防教育
必修 16 学分
通识课程
43 学分 体育、英语、程序设计基础
限选 15 学分
基础通识类课程 基础科学课程 专业主干课程
专业课程
限选 6 学分，任选 6 学分 必修 39.5 学分 必修 45.5 学分 选修 20 学分
BIOL1003
现代生物学导论
基础科学课程小计
ELEC2007
电路（院平台）
EELC2012
模拟电子技术（院平台）
EELC2003
电子技术实验（院平台）
EELC2016 INFT3014
数字逻辑电路（院平台） 信号与系统 A（院平台）
课课课课
学
总 课内 内 内
外外
学
分
授课 实 机 时
实机
验时验时
必修 /选修
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
必修 16 学分
必修 5 学分
必修 6 学分
1
人文学院
军事教研
1
室
4
人文学院
2
人文学院
1-7
人文学院
1
电信学院
1-4
体育部
1,2
外语学院
1,2
外语学院
1,2
外语学院
2 32 0 0 0 0 0
3,4
外语学院
2 32 0 0 0 0 0
3,4
外语学院
欧洲文化渊源
ENGL2014
西方礼仪
基础通识类课程
通识类小计
MATH1038 线性代数与空间解析几何 II
MATH1032
高等数学 I
PHYS1022
大学物理 II
PHYS1019
大学物理实验 A
概率统计与随机过程
MATH2031
复变函数与积分变换
MATH2021
离散数学 B
CHEM1109
大学化学 II
开课 学期
开课单位
5 80 80 0 0 0 0
2,3
人文学院
3 48 48 0 0 2 32 32 0 0 3 48 48 0 0 2 32 32 0 0 1 32 32 0 0 3 56 40 16 0 2 128 128 0 0 6 96 96 0 0 6 96 96 0 0 6 96 96 0 0
毛泽东思想和中国特色社会 主义理论体系概论
思想道德修养与法律基础
MILI1003
国防教育
MLMD2001
马克思主义基本原理
MLMD0002
中国近现代史纲要
GNED0004
形势与政策
COMP1024
程序设计基础（院平台）
PHED1003 ENGL1015 综
合 ENGL1017 英
语 ENGL1018 类 ENGL2013
ENGL0005
ENGL2004
体育 大学英语（II） 大学英语（Ⅲ）
大学英语（Ⅳ）
高级英语 大学英语英汉互译
实践与技巧 新闻英语
ENGL0003 拓 展
ENGL0004 提
ENGL2011 高 类
ENGL2010
大学英语口语 英语写作 美国文化
高级英语视听说
ENGL0012
商务英语
ENGL2012
1)工程训练 工程训练由两门课构成：工业系统测量、工业系统驱动与控制，分别安排在第 2 、 4 学期。通过训练，使学生初步了解工程的概念，建立工程的意识。由工程训练中心负 责安排具体内容并进行考核。 2)工程实习 主要内容为电工与金工实习。通过在学校实习工厂的学习，了解电工设备与机械制造 的基本知识，通过实践动手获得感性认识。由实习单位负责考核。 3)专题实验 安排在第 2 — 8 学期，结合有关课程，运用所学理论知识进行实践与训练。设计完 成后进行考核。 4)生产实习 在三年级学习结束后，到企业进行专业实习，了解与自动化专业有关的生产实际情况。 实习方式以分散实习为主，结束后提交实习日记、实习总结报告和企业的实习鉴定报 告。 5)毕业设计 从第 8 学期开始进入毕业设计的工作，包括选定毕业设计题目、确定任务书，与指导 教师共同协商确定论文写作大纲。论文工作于第 8 学期六月中旬完成，六月下旬参加 由院、系组织的论文答辩。 6)课外实践 ① 社会实践 在一、二年级暑假进行认识社会的实践活动，活动主题自拟，方式可以是独立进行， 也可以组成小组进行。开学后 2 周内提交实践活动的调研报告，由学院（或系）组织 考核，合格者获得相应的学分。 ② 其它各类活动 学生可通过课外时间参加各类各级竞赛、计算机行业的证书认证等 活动。具体要求按学校制定的《本科生课外 8 学分实施办法》执行。
INFT3025
INFT3001
数字信号处理
COMP3021
COMP2403
数据库技术
COMP2020
COMP3237
嵌入式系统
AUTO4001
工业系统控制与管理一
AUTO4010
AUTO3012
体化
EELC4003
电力电子技术
COMP3238
COMP1011
程序设计基础
INFT4012
自适应控制 智能控制基础 现代控制理论基础 系统建模与动力学分析 图象测量技术 数据挖掘与知识发现 数据结构与算法 计算机控制技术
集中实践
22 学分 13%
毕业设计
必修 12 学分
工程实践、科研训练、项目设计 必修 10 学分 课外实践（社会实践、竞技活动） ≥8 学分
九、课程设置
课程 类型
课程编码
课程名称
思想 政治 教育 与 国防 教育
体育 英语 计算 机技 术 基础
基础 科学 课程
专业 主干 课程
MLMD1006 MLMD1004
课程编码 ELEC3049 SOFT2006 COMP3236 AUTO4021 COMP3017
AUTO4012 COMP3019 AUTO4004 COMP2205
自动化科学与技术系本科教学大纲
课程名称
课程编码
课程名称
CPLD 技术及应用 COMP3022
人工智能导论
IT 工程项目管理 MATH3060
多媒体工业监控系统
单片机原理与应用 DSP 技术与应用
自动化
一、培养目标 本专业培养适应 21 世纪我国社会主义建设需要，德、智、体、美全面发展；牢固掌握自动控
制学科的基本理论；具备与计算机、通信和数学相贯通的自动化专业知识；具有设计、开发和综合 各种自动化装置与系统，以及复杂系统管理和决策的能力；兼有国际视野和竞争潜力的专门人才。 二、主干学科与相关学科
西安交通大学 工学（二）自动化专业本科培养方案
（ 一、培养目标 自动化专业面对各种人造和自然系统，进行信息获取、处理和利用，特别着重于根据 人们期望的目标对系统行为进行干涉和控制。本专业培养学生要具有从事系统设计、 分析、仿真、控制、优化和决策的知识和技能，能够从事自动化检测装置、大工业过 程控制与综合自动化、模式识别与智能机器人、导航与飞行器控制、系统设计与优化 等领域的研究与应用，使之成为德智体全面发展的高素质、创造性的高级技术人才。 本专业是一个适用于工业、农业、交通、能源、国防等众多应用领域的宽口径专业。 二、主干学科 控制科学与工程 三、相关学科 信息与通信工程，计算机科学与技术，电子科学与技术，电气工程 四、核心课程 电路，模拟电子技术，数字逻辑电路，信号与系统，自动化专业概论，自动控制理论， 数字信号处理，智能控制基础，微机原理与接口技术，现代测试技术，现场总线与分 布式控制系统，计算机控制技术，操作系统原理。 五、主要实践环节 国防教育 ， 计算机文化基础， 金工实习，电子实习， 工业系统测量，工业系统驱 动与控制， 生产实习，毕业设计；电子电路类专题实验，自动控制类专题实验，计算 机应用类专题实验。 六、学制与授予学位 基本学制 4 年，对完成并符合本科培养方案要求的学生授予工学学士学位。 七、毕业条件 最低完成 180 学分（其中课内 150 学分，集中实践 30 学分） + 课外 8 学分，方 可准予毕业。 八、自动化专业本科生选课要求 1 、课程设置表中各模块选修课要求 1) 人文、社科类选修 2 学分。 2) 管理、经济类选修 2 学分。 3) 体育、英语类选修 6 学分。 4) 自然科学类选修 7.5-8 学分。 5) 通识类除必修课程和选修课程外，还必须从全校性通识类选修课程中任选 6 学分。 6) 学科大类基础与专业基础课程为必修。 7) 专业选修课程最低选修 25 学分，其余为任选。 8) 学生每学期所修总学分一般为 24-30 学分（含必修课程和选修课程）。 2 、要求和说明
卡尔曼滤波
BIOL1003
现代生物学导论
面向对象程序设计 AUTO1001
自动化概论
AUTO4005
自适应逆控制
AUTO4019
AUTO3001
自动控制原理
AUTO3003
AUTO3005 虚拟现实基础及应用 AUTO3011
AUTO4006
先进控制方法
AUTO3007
AUTO4009
系统工程方法
数值分析与算法
java_程序设计
AUTO4020
数字控制系统
PLC 技术及应用
INFT3010
图像处理与模式识别
操作系统原理
COMP3239
网络安全
多 Agent 系统导论 COMP3015
微机原理与接口技术
多传感信息融合 AUTO3004
现场总线与分布式控制
计算机网络与通信 INSM3402
现代检测技术