辅助机械的电力拖动与控制培训课件ppt
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辅助机械的电力拖动与控制培训课件ppt(65张)
2#泵控接制触器器（PLC）电路和主
电气
电路组成
故障 机械
起动器
故障
电源2
出口压力检测
M1
M2
滑油
滑油泵
日用柜
主机 润滑系统
第1章第4页
主滑油泵的运行控制
主滑油泵电动机的起动方式
按时间原则的自耦变压器降压起动
多地点控制
– 集控室或主配电屏触摸屏 – 组合起动屏 – 就地控制箱
主滑油泵电动机的起/停控制：
辅助机械的电力拖动与控制培训课件( ppt65 页)
船舶污水处理
第1章第18页
辅助机械的电力拖动与控制培训课件( ppt65 页)
油水分离器
油水分离器的用处：
– 利用物理处理方法，将污水中的油分分离 出来。
任务：
包括水中含油浓度的监测、浓度超标报警、 分离后满足标准的污水排出舷外以及被分离 出来的污油自动排放到污油柜中等。
何时启动排渣程序： 1，P60定时到 2， P61定时期间净油中的含水量高 3，人工按“排渣按钮”
FOPX分油机特点：不停油排渣。 如何防止跑油： 1，控制排渣口开启时间---0.1s 2，出口高低油压检测
辅助机械的电力拖动与控制培训课件( ppt65 页)
第1章第16页
辅助机械的电力拖动与控制培训课件( ppt65 页)
运行状态监视和参数调整
辅助机械的电力拖动与控制培训课件( ppt65 页)
第1章第17页
辅助机械的电力拖动与控制培训课件( ppt65 页)
11.3 油水分离器的自动控制
船舶舱底水中混有各种油类、淤泥、杂质 和其他沉积物。
这国种际污海水事，组特织别（是IM含O油）类MA较R多PO的L污73水/7如8防果污不公加 处约理规直定接：排凡放10至00船0总外吨，及会以造上成的航任行何水船域舶和，停应泊 水装域有的滤严油重设污备染和。当排出物的含油量超过15ppm 时能发出报警并自动停止含油物排放的装置。
电力拖动及自动控制原理基本知识及应用知识 ppt课件
图1.1 磁力线与电流之间的右螺旋关系
ppt课件
18
直流电机的基本工作原理
简化为一对磁极,一个线圈
发电机
电动机
ppt课件
19
第三节：常用低压电器
低压电器简介
配
开关
电
熔断器
低
电
……
压
器
电 器
控 制
接触器 继电器
时间继电器 热继电器
电
起动器 ……
器
……
ppt课件
20
低压电器的分类
生产机械中所用的控制电器多属于低压电器，它 是指在电压在500V以下、用来接通或断开电路，以及 来控制、调节和保护用电设备的电气器具。 电器按动作性质可分为以下两类：
ppt课件
8
三三相相五四线线制
L1 L2 L3 N P E
M 三相
两相
单相
ppt课件
9
三相四线制
在低压配电网中，输电线路一般采用三相四线制，
三条线路分别代表A,B,C三相，另一条是中性线N，亦即 零线，在进入用户的单相输电线路中，有两条线，一条我 们称为火线，另一条我们称为零线，零线正常情况下要通
自动控制系统的基本组成图
ppt课件
5
自动控制系统的基本组成部分定义
反馈环节 — 对系统的输出量的实际值进行测量，将它转换成反馈 信号，并使反馈信号成为与给定信号同类型、同数量级的物理量。
比较器 — 将给定信号和反馈信号进行比较，产生偏差信号。 控制器 — 根据输入的偏差信号，按一定的控制规律产生相应的 控制信号。
过电流以构成单相线路中电流的回路。而三相系统中，三
相平衡时，中性线（零线）是无电流的，故称三相四线制 ；
电力拖动ppt课件
电力拖动ppt课件
目 录
• 电力拖动概述 • 电力拖动系统的电动机 • 电力拖动系统的控制电路 • 电力拖动系统的应用实例 • 电力拖动系统的维护与故障排除
01
电力拖动概述
定义与原理
定义
电力拖动是指利用电动机作为原 动机来拖动生产机械的工作机构 使之运转的一种方法。
原理
利用电动机产生的转矩和转速， 通过传动机构来驱动生产机械的 工作机构运转。
电力拖动系统能够精确控制生产线的速度、位置和运动轨迹，提高生产效率和产品 质量。
工业自动化生产线通常需要高可靠性和高稳定性的电力拖动系统，以确保生产线的 正常运行和生产安全。
电梯控制系统
电梯是电力拖动系统在垂直运 输领域的典型应用，通过电机 驱动曳引绳或链条实现升降运 动。
电力拖动系统能够精确控制电 梯的速度和位置，提供安全、 舒适、高效的运输服务。
按控制方式分类
手动控制、半自动控制和自动控制等 。
机械传动、液压传动和气压传动等。
02
电力拖动系统的电动机
电动机的种类与特点
直流电动机
具有良好的调速性能， 适用于需要平滑调速的 场合。但结构复杂，维
护成本高。
交流电动机
结构简单，维护方便， 但调速性能较差。常见 的有异步电动机和同步
电动机。
伺服电动机
应确保所选电动机符合安全标准，并具有 必要的安全保护功能。
03
电力拖动系统的控制电 路
控制电路的组成与原理
组成
控制电路主要由控制电器、保护电器和测量仪表组成，用于实现对电动机的启 动、调速、制动和反向等控制操作。
原理
通过控制电路中的电器元件，实现对电动机的电源通断、调速和转向的控制， 从而达到生产工艺的要求。
目 录
• 电力拖动概述 • 电力拖动系统的电动机 • 电力拖动系统的控制电路 • 电力拖动系统的应用实例 • 电力拖动系统的维护与故障排除
01
电力拖动概述
定义与原理
定义
电力拖动是指利用电动机作为原 动机来拖动生产机械的工作机构 使之运转的一种方法。
原理
利用电动机产生的转矩和转速， 通过传动机构来驱动生产机械的 工作机构运转。
电力拖动系统能够精确控制生产线的速度、位置和运动轨迹，提高生产效率和产品 质量。
工业自动化生产线通常需要高可靠性和高稳定性的电力拖动系统，以确保生产线的 正常运行和生产安全。
电梯控制系统
电梯是电力拖动系统在垂直运 输领域的典型应用，通过电机 驱动曳引绳或链条实现升降运 动。
电力拖动系统能够精确控制电 梯的速度和位置，提供安全、 舒适、高效的运输服务。
按控制方式分类
手动控制、半自动控制和自动控制等 。
机械传动、液压传动和气压传动等。
02
电力拖动系统的电动机
电动机的种类与特点
直流电动机
具有良好的调速性能， 适用于需要平滑调速的 场合。但结构复杂，维
护成本高。
交流电动机
结构简单，维护方便， 但调速性能较差。常见 的有异步电动机和同步
电动机。
伺服电动机
应确保所选电动机符合安全标准，并具有 必要的安全保护功能。
03
电力拖动系统的控制电 路
控制电路的组成与原理
组成
控制电路主要由控制电器、保护电器和测量仪表组成，用于实现对电动机的启 动、调速、制动和反向等控制操作。
原理
通过控制电路中的电器元件，实现对电动机的电源通断、调速和转向的控制， 从而达到生产工艺的要求。
电力拖动基础ppt课件
四、例：他励直流电动机调压调速的物理过程
U a Ea I a Ra Ea ken
kTIa
负载转矩 Tl 恒定
原状态：
Ua1, n1, Ea1, Ia ,T
新状态：
Ua2 , n2 , Ea2 , Ia ,T
1.2 电力拖动系统的机械特性
1.2.1 机械特性
1. 机械特性是指转速与转矩之间的关系曲线，即 n f (T )
nn10
U aN
n2
U1
n3
U2
n4
U3 T
0
Tl
3.电枢回路串电阻起动
1C
2C Ia
R j1
Rj2
Ra
Ua
Ea
3C
n
n
nn01
A
n2
n3
1 Ra
n1 n2
2
Ra R j1
n3
3
Ra R j1 R j2
Tl
T
0
Il I2 a)
I1
Ia
0
Il I2
I1 Ia
0
t1
t2 t3
t
b)
t1
t2
t3
t
60
J m 2 G ( D )2 GD 2 ( kgm2 )
g 2 4g
式中：G——重量（N）；g——重力加速度，g = 9.81m/s2 ；
D——惯性直径（m）； ——惯性半径（m）
J
d
dt
的实用形式为
T
T
GD 2 375
dn dt
GD 2 4gJ 称为飞轮矩 (N m2 ) 375具有加速度量纲
恒转矩调速
nN
n
恒功率调速
《电力拖动》课件
《电力拖动》PPT课件
本课程将介绍电力拖动的基本概念、应用场景、优缺点，以及设计和案例分 析。通过学习本课程，您将了解到电力拖动技术的发展和应用前景。
电力拖动概述
什么是电力拖动
电力拖动是一种利用电动机驱动机械设备运动的技术。它在各个行业中被广泛应用，提高了 生产效率和降低了能源消耗。
电力拖动的应用场景
设计考虑因素
在设计电力拖动系统时，需要考虑功率大小、操作环境和条件、以及设备的可靠性和安全性 等因素。
电力拖动案例分析
机床电力拖动系统
机床电力拖动系统在机床加工过程中提供了精 确的控制和高效率的运动。它广泛应用于汽车、 航天和船舶等行业。
汽车电力拖动系统
汽车电力拖动系统使汽车实现了更高的动力输 出和更低的能耗。它被应用于新能源汽车和智 能驾驶技术。
电力拖动控制器
电力拖动的控制器根据需要实 现快速启动、调速、定位等功 能。常见的控制器有PLC、变 频器等。
传动系统
传动系统将电动机的动力传输 到机械设备上。常见的传动系 统有齿轮传动、带传动和链传 动等。
电力拖动设计
电力拖动系统设计流程
电力拖动系统设计需要进行需求分析、方案设计、系统集成与测试、以及系统调试和维护等 多个步骤。
电力拖动广泛应用于机床、汽车、工业自动化等领域。它可以实现高精度、高效率的机械运 动控制，提高生产效率和产品质量。
电力拖动的优点和缺点
电力拖动的优点包括高效能、可调速、动力稳定；缺点包括设备价格高、用电符合标准等。
电力拖动系统
电动机
电力拖动使用各种类型的电动 机，如直流电机和交流电机， 根据应用需求选择合适的电动 机。
总结
1 电力拖动的未来发展趋势
电力拖动技术在工业自动化、交通运输等领域的应用将不断增加，为实现绿色和智能制 造提供支持。
本课程将介绍电力拖动的基本概念、应用场景、优缺点，以及设计和案例分 析。通过学习本课程，您将了解到电力拖动技术的发展和应用前景。
电力拖动概述
什么是电力拖动
电力拖动是一种利用电动机驱动机械设备运动的技术。它在各个行业中被广泛应用，提高了 生产效率和降低了能源消耗。
电力拖动的应用场景
设计考虑因素
在设计电力拖动系统时，需要考虑功率大小、操作环境和条件、以及设备的可靠性和安全性 等因素。
电力拖动案例分析
机床电力拖动系统
机床电力拖动系统在机床加工过程中提供了精 确的控制和高效率的运动。它广泛应用于汽车、 航天和船舶等行业。
汽车电力拖动系统
汽车电力拖动系统使汽车实现了更高的动力输 出和更低的能耗。它被应用于新能源汽车和智 能驾驶技术。
电力拖动控制器
电力拖动的控制器根据需要实 现快速启动、调速、定位等功 能。常见的控制器有PLC、变 频器等。
传动系统
传动系统将电动机的动力传输 到机械设备上。常见的传动系 统有齿轮传动、带传动和链传 动等。
电力拖动设计
电力拖动系统设计流程
电力拖动系统设计需要进行需求分析、方案设计、系统集成与测试、以及系统调试和维护等 多个步骤。
电力拖动广泛应用于机床、汽车、工业自动化等领域。它可以实现高精度、高效率的机械运 动控制，提高生产效率和产品质量。
电力拖动的优点和缺点
电力拖动的优点包括高效能、可调速、动力稳定；缺点包括设备价格高、用电符合标准等。
电力拖动系统
电动机
电力拖动使用各种类型的电动 机，如直流电机和交流电机， 根据应用需求选择合适的电动 机。
总结
1 电力拖动的未来发展趋势
电力拖动技术在工业自动化、交通运输等领域的应用将不断增加，为实现绿色和智能制 造提供支持。
电力拖动与控制 PPT课件
宝
第三重：脱图接线
典
第四重：改进线路
第五重：设计线路
2020/3/31
16
电控系统的发展三个阶段
什么是电力拖动？
以电动机作为原动机拖动机 械设备运动一种拖动方式。2020/3/31
17
电动机
2020/3/31
18
2020/3/31
19
2020/3/31
20
2020/3/31
21
安
警
全
钟
2020/3/31
7
立 井 提 升
2020/3/31
斜井提升
8
塔式提升机
2020/3/31
9
摩擦式提升机
2020/3/31
单绳缠绕式提升机
10
斜井人车
2020/3/31
多绳摩擦式提升机
12
总课时及学分
本课程分两个学期学习，共132 个学时，7学分。
2020/3/31
13
考核方式
过程考核
为
长
天
鸣
2020/3/31
22
电力拖动与控制
2020/3/31
1
课程性质
本课程《电力拖动与控制》 是电力系统及自动化技术 专业的一门专业核心课程。
2020/3/31
2
主要内容
一、机床电气设备中常见电气元件的结构 二、机床电气设备中常见电气元件的工作原理
三、电动机控制线路的工作原理
2020/3/31
3
能力目标
1、能识读三相交流异步电动机控制线路图 2、能分析常见机床控制线路的组成和原理 3、掌握常见电动机控制线路的安装和检修 方法 4、掌握常见机床控制线路的故障分析及检 修技巧
《电力拖动自动控制》课件
传感器
选择合适的传感器，如光电编码器、 压力传感器等，用于检测设备的状态 和参数。
电源和安全保护装置
为控制系统提供稳定的电源，并配备 必要的安全保护装置，如过载保护、 短路保护等。
控制系统的软件实现
编程语言
算法设计
选择适合的编程语言，如C、C、PLC编程 语言等，用于编写控制系统的软件程序。
根据控制需求设计合适的算法，如PID控制 算法、模糊控制算法等，用于实现设备的 精确控制。
控制系统的分类
根据控制方式的不同，控 制系统可以分为开环控制 系统和闭环控制系统。
控制系统的设计方法
解析法
通过数学模型对系统进行分析，设计控制算法，以达到预期的控 制效果。
实验法
通过实验测试和调整控制参数，以达到预期的控制效果。
现代控制理论设计法
基于状态空间模型，采用最优控制、鲁棒控制等方法进行控制系统 设计。
控制系统的性能指标
稳定性
控制系统在受到扰动后能够恢复到稳定状态 的性能指标。
准确性
控制系统输出与预期目标之间的误差大小。
快速性
控制系统能够快速响应输入变化的能力。
抗干扰性
控制系统对外部干扰的抑制能力。
控制系统的稳定性分析
稳定性判据
根据系统特征根的位置来判断系统的 稳定性，特征根位于左半平面表示稳 定，位于右半平面表示不稳定。
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
06
电力拖动自动控制的未 来展望
新技术发展对电力拖动自动控制的影响
人工智能技术
AI算法在电力拖动自动控 制中的应用，如预测性维 护、故障诊断和优化控制 策略。
物联网技术
提升机的电力拖动和控制40页PPT
控制方便，容易实现调速，控制器控制正反转不 需要安装切换接触器一般被广泛使用在电动叉车， 电动汽车，电动观光车，电动牵引车。
一、交流绕线型感应电动机拖动
缺优点
减 较 由 因 理系较交机用果速小于而想统低流拖附良阶正特调；简且绕动加好段力性速单技线在电。，减过曲型加阻，术当速程线感速调设比需时不过应阶速备较要，够软电段，价成，动 采 效格熟。 调 阻 能当时令下速，损减，人放利增失速调满货用加。阶速意载了了段性，时附附形能这尤加加成却在为电电制十副重动 分 井要。
四、低频制动
低频拖动不需要增加机械设备，利用低频 3～5Hz 交流电源 直接送 入主电动机，使其低速运行。 低频电源：
（1）低频发电机组。由一台交流电动机带动低频发电机。
（2）晶闸管交直交变频装置。这是一种利用硅整流器将 低 频交流电 源变为直流电源，再用晶闸管将直流电源变成需要的低 频交流电源 的变频装置。
二、直流他励电动机拖动
直流他励电动机拖动装置是利用改变直流 电动机外供电压的方法来调速的，调速性 能好，且与负荷大、小及正、负无关。
矿井地面提升直流电动机常采用ZD、ZJD系列。 按电枢直径尺寸的大小，划分为大型和中型。
大型：直径超过Φ1000mm的为大型， 中型：直径在Φ423mm～Φ1000mm的为中型， 直流电动机的直流电源如采用直流机组电源电 ，
直流发电机常选用ZF、ZJF系列。直流发电机电压 一般应比电动机电压稍高一些，以补偿电枢电路 内的压降。拖动直流发电机的交流同步电动机， 常用TD系列。对于可控硅供电的直流电动机，则 采用专用电动机。
直流他励电动机 拖动装置
发电机-电动 机系统 （F-D)
晶闸管-电动 机系统 （SCR-D)
若采 用 F 一 D 系统时，还需增设两个略大 于主电机容量相同的大型电动机，即直流发 电机和拖动它的交流同步电动机
一、交流绕线型感应电动机拖动
缺优点
减 较 由 因 理系较交机用果速小于而想统低流拖附良阶正特调；简且绕动加好段力性速单技线在电。，减过曲型加阻，术当速程线感速调设比需时不过应阶速备较要，够软电段，价成，动 采 效格熟。 调 阻 能当时令下速，损减，人放利增失速调满货用加。阶速意载了了段性，时附附形能这尤加加成却在为电电制十副重动 分 井要。
四、低频制动
低频拖动不需要增加机械设备，利用低频 3～5Hz 交流电源 直接送 入主电动机，使其低速运行。 低频电源：
（1）低频发电机组。由一台交流电动机带动低频发电机。
（2）晶闸管交直交变频装置。这是一种利用硅整流器将 低 频交流电 源变为直流电源，再用晶闸管将直流电源变成需要的低 频交流电源 的变频装置。
二、直流他励电动机拖动
直流他励电动机拖动装置是利用改变直流 电动机外供电压的方法来调速的，调速性 能好，且与负荷大、小及正、负无关。
矿井地面提升直流电动机常采用ZD、ZJD系列。 按电枢直径尺寸的大小，划分为大型和中型。
大型：直径超过Φ1000mm的为大型， 中型：直径在Φ423mm～Φ1000mm的为中型， 直流电动机的直流电源如采用直流机组电源电 ，
直流发电机常选用ZF、ZJF系列。直流发电机电压 一般应比电动机电压稍高一些，以补偿电枢电路 内的压降。拖动直流发电机的交流同步电动机， 常用TD系列。对于可控硅供电的直流电动机，则 采用专用电动机。
直流他励电动机 拖动装置
发电机-电动 机系统 （F-D)
晶闸管-电动 机系统 （SCR-D)
若采 用 F 一 D 系统时，还需增设两个略大 于主电机容量相同的大型电动机，即直流发 电机和拖动它的交流同步电动机
电力拖动PPT(精品课件)
(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器 KT
线圈
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
(b)符号 断电延时断开 断电延时闭合
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
4.1.6 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。
4.1.7 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于：
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且 只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过载保护， 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
4 热继电器
用于电动机的过载保护。器外形与结构
用于电动机的过载保护。
电力拖动与控制第二章 131页PPT文档
起动电流或起动转矩为
I 1 1 . 5 ~ 2 . 0 I N ,T 1 1 . 5 ~ 2 . 0 T N
第三节 他励直流电动机的起动
求切换转矩的原则：既要使电动机能够带动负 载起动，又要保证在切换时的加速度转矩 ( T2和 TL之差 )不过小。过大，加速转矩大，可满足快速 起动的要求，但是起动级数增多，过小，延缓起 动过程。综合考虑，选I2= （1.1～1.2 ）ILmax，则 切换转矩T2= （1.1～1.2 ）TLmax 。电阻分三次切 除称三级起动，起动级数m=3，一般选m=3～4， 级数多，起动快，但同时也使设备增多，线路复 杂。运行不可靠性增大。
第三节 他励直流电动机的起动
pN C e 60 a
pN
CT 2a9.55Ce
第一节 他励直流电动机的机械特性
1.理想空载点
图2-2中的A点即为理想 空载点。
在A点：T=0，Ia=0，电 枢压降Ia(Ra+RC)=0，电 枢电动势Ea=U，电动机 的转速n=n0=U/(CeΦ)。
图2-2 他励电动机的机械特性
第一节 他励直流电动机的机械特性
点 TN , n ，连接这点与理想空载点，即得电枢串联电阻的人
为机械特性。 用类似的方法，可绘出改变电压U及减弱磁通Φ时的人为
机械特性。
第二节 电力拖动系统稳定运行的条件
• 电力拖动系统受外界某种短时扰动离开原 平衡状态，当外界扰动消失，系统恢复到原 转速，或在新条件下达到新平衡状态，电力 拖动就称该系统能稳定运行，否则就称为不 稳定运行。 • 为使系统能稳定运行，电动机的机械特 性和负载的转矩特性必须配合得当，这就是 电力拖动系统稳定运行的条件。
电枢感应电动势：Ea Cen
电力拖动与控制第1章电力拖动系统的动力学基础课件
方向后，T与n的方向一致时为正，TL与n的方
向相反时为正。
在代入具体数值时，如果其实际方向与规定的正
方向相同，就用正数，否则应当用负数。
第二节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算
多轴电力拖动系统，就是在电动机与工作机构之
间增设传动机构的系统。
一般采用折算的办法，把多轴电力拖动系统折算
为等效的单轴系统，然后按单轴电力拖动系统的运
GDeq2 1.2GDd2 1.2 100N m 2 120N m 2
（3）不切削时(Tmeq=0)，工作台与工件反向加速时，
系统动态转矩绝对值
T Tmeq
GD 2 dn 120
500N m 160N m
375 dt
375
第三节 生产机械的负载转矩特性
动惯量为Jeq,根据折算前后动能不变的原则：
1G 2
1 GDeq 2 n 2
v
(
)
2 g
2 4g
60
Gv 2
Gv 2
2
GDeq 4
365 2
2 n 2
n
(
)
60
2
所以：
求等效单轴系统的总飞轮矩时，还要计算传动机
构各旋转轴飞轮矩的折算值，其方法与多轴系统飞
轮矩折算方法相同。
二、工作机构直线运动转矩与飞轮矩的折算
第二节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算
注意：使用运动方程进行分析时，式中的TL应是折
算后的等效负载转矩Tmeq，GD2是折算后系统总的等
效飞轮矩GDeq2 。
本节重点研究负载转矩和飞轮矩的具体折算方法。
折算的原则：
按照能量守恒定律，系统在折算前和折算后应具
向相反时为正。
在代入具体数值时，如果其实际方向与规定的正
方向相同，就用正数，否则应当用负数。
第二节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算
多轴电力拖动系统，就是在电动机与工作机构之
间增设传动机构的系统。
一般采用折算的办法，把多轴电力拖动系统折算
为等效的单轴系统，然后按单轴电力拖动系统的运
GDeq2 1.2GDd2 1.2 100N m 2 120N m 2
（3）不切削时(Tmeq=0)，工作台与工件反向加速时，
系统动态转矩绝对值
T Tmeq
GD 2 dn 120
500N m 160N m
375 dt
375
第三节 生产机械的负载转矩特性
动惯量为Jeq,根据折算前后动能不变的原则：
1G 2
1 GDeq 2 n 2
v
(
)
2 g
2 4g
60
Gv 2
Gv 2
2
GDeq 4
365 2
2 n 2
n
(
)
60
2
所以：
求等效单轴系统的总飞轮矩时，还要计算传动机
构各旋转轴飞轮矩的折算值，其方法与多轴系统飞
轮矩折算方法相同。
二、工作机构直线运动转矩与飞轮矩的折算
第二节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算
注意：使用运动方程进行分析时，式中的TL应是折
算后的等效负载转矩Tmeq，GD2是折算后系统总的等
效飞轮矩GDeq2 。
本节重点研究负载转矩和飞轮矩的具体折算方法。
折算的原则：
按照能量守恒定律，系统在折算前和折算后应具
《电力拖动与控制》课件
在家用电器中的应用
空调和冰箱
在家用空调和冰箱中，电力拖动控制系统用于驱动压缩机 的运行，实现制冷和制热功能，同时保证设备的节能和高 效运行。
洗衣机和烘干机
在洗衣机和烘干机中，电力拖动控制系统用于驱动电机和 传送带，实现衣物的洗涤和烘干功能，同时保证设备的安 全和稳定运行。
厨房电器
在厨房电器中，电力拖动控制系统用于驱动电饭煲、电磁 炉等设备的加热元件，实现烹饪功能，同时保证设备的安 全和高效运行。
要点二
详细描述
按照电动机类型分类，电力动系统可以分为直流电力拖 动系统和交流电力拖动系统两大类。按照使用场合分类， 电力拖动系统可以分为工业用电力拖动系统和民用电力拖 动系统两类。按照运动形式分类，电力拖动系统可以分为 直线运动电力拖动系统和旋转运动电力拖动系统两类。此 外，还可以按照电力拖动系统的规模和复杂程度等进行分 类。
在交通运输中的应用
城市轨道交通
在城市轨道交通系统中，电力拖动控制系统用于驱动列车和各种 辅助设备，实现列车的高效、安全运行。
电动汽车
在电动汽车中，电力拖动控制系统用于驱动车辆行驶和各种辅助设 备，实现车辆的节能、环保和高效运行。
航空电子
在航空领域，电力拖动控制系统用于驱动飞行器的起落架、襟翼等 机构，实现飞行器的安全、稳定和高效运行。
在工业自动化中的应用
自动化生产线控制
物流自动化
电力拖动控制系统在自动化生产线中 发挥着关键作用，通过电机驱动和控 制，实现生产线的自动化运行，提高 生产效率和产品质量。
在物流自动化系统中，电力拖动控制 系统用于自动化输送设备和仓储设备 的驱动和控制，实现高效、准确的物 流作业。
机器人技术应用
在工业机器人中，电力拖动控制系统 用于驱动机器人的关节和执行机构， 实现机器人的各种复杂动作和精确控 制。
电力拖动基础知识通用课件
新能源领域
随着新能源产业的快速发展，电力拖动技术将在风能、太 阳能等领域得到广泛应用，为可再生能源的利用提供技术 支持。
轨道交通
电力拖动技术在轨道交通领域具有广泛的应用前景，为高 速列车、地铁等提供稳定、可靠的牵引动力。
海洋工程
在海洋工程领域，电力拖动技术将应用于船舶、海上风电 等场景，为海洋资源的开发和利用提供动力支持。
交流电机的应用
交流电机广泛应用于工业、农业、商业、交通等各个领域，如电动机车 、电梯、机床、泵等。
电力电子器件
电力电子器件的基本概念
电力电子器件是用于控制和转换电能的电子器件，主要包括晶体管、可控硅整 流器、可关断晶闸管等。
电力电子器件的应用
电力电子器件广泛应用于电力系统、电机控制、新能源等领域，如变频器、逆 变器、开关电源等。
模块化
绿色化
模块化设计将使电力拖动系统更加灵活和 易于维护，能够根据不同的应用需求进行 快速定制和配置。
随着环保意识的提高，电力拖动系统将更 加注重环保和节能，采用清洁能源和低碳 技术，减少对环境的影响。
电力拖动技术在工业自动化中的应用前景
智能制造
电力拖动技术将在智能制造领域发挥重要作用，为生产线 提供高效、可靠的传动解决方案，提升生产效率和产品质 量。
直流电机可以分为直流发电机和直流 电动机。
交流电机
01
交流电机的基本工作原理
交流电机是利用交流电的磁场和电流在电机内部产生旋转磁场，从而驱
动电机旋转的一种电机。
02 03
交流电机的分类
交流电机可以分为异步电机和同步电机两大类，其中异步电机又可以分 为鼠笼式异步电机和绕线式异步电机，同步电机又可以分为永磁同步电 机和励磁同步电机。
电力拖动培训课件(ppt 31页)行业)PPT33页
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——1页)行业）
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
电力拖动自动控制系统课件
性度等特点。
场效应管
具有高速开关特性和低 噪声性能，常用于开关
电源和逆变器。
IGBT
大功率电子器件，广泛 应用于电机控制和电网
调节。
运算放大器
用于信号处理和运算， 具有高精度和低噪声特
性。
控制电路与保护电路
控制电路
用于实现各种控制逻辑和算法，如速度、位置和电流控制等。
保护电路
用于检测系统异常并采取相应措施，如过流、过压和欠压保护等。
电力拖动自动控制系统应用
工业自动化生产线控制
自动化生产线是电力拖动自动控制系统的重要应用领域之一 。通过使用电力拖动自动控制系统，可以实现生产线的自动 化控制，提高生产效率，降低人工成本。
电力拖动自动控制系统能够精确控制生产线上各个设备的运 行状态，确保生产过程的稳定性和可靠性，减少设备故障和 生产事故的发生。
Байду номын сангаас
工作原理与控制方式
工作原理
电力拖动自动控制系统通过控制器对电动机进行控制，实现 机械设备的运动。控制器根据传感器反馈的信息，对电动机 的输入电压或电流进行调整，以实现对机械设备运动的精确 控制。
控制方式
常见的控制方式包括开环控制、闭环控制和复合控制等。开 环控制方式简单，但精度较低；闭环控制方式精度较高，但 需要反馈传感器；复合控制方式结合了开环和闭环的优点， 具有更高的控制精度和稳定性。
05
电力拖动自动控制系统发展趋势与挑战
新型电机与电力电子器件的发展
永磁同步电机
具有高效率、高转矩密度和优秀的动 态性能，是现代电力拖动系统的重要 发展方向。
开关磁阻电机
电力电子器件
随着宽禁带半导体材料的发展，电力 电子器件的性能得到大幅提升，为电 力拖动系统的优化提供了更多可能性 。
场效应管
具有高速开关特性和低 噪声性能，常用于开关
电源和逆变器。
IGBT
大功率电子器件，广泛 应用于电机控制和电网
调节。
运算放大器
用于信号处理和运算， 具有高精度和低噪声特
性。
控制电路与保护电路
控制电路
用于实现各种控制逻辑和算法，如速度、位置和电流控制等。
保护电路
用于检测系统异常并采取相应措施，如过流、过压和欠压保护等。
电力拖动自动控制系统应用
工业自动化生产线控制
自动化生产线是电力拖动自动控制系统的重要应用领域之一 。通过使用电力拖动自动控制系统，可以实现生产线的自动 化控制，提高生产效率，降低人工成本。
电力拖动自动控制系统能够精确控制生产线上各个设备的运 行状态，确保生产过程的稳定性和可靠性，减少设备故障和 生产事故的发生。
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工作原理与控制方式
工作原理
电力拖动自动控制系统通过控制器对电动机进行控制，实现 机械设备的运动。控制器根据传感器反馈的信息，对电动机 的输入电压或电流进行调整，以实现对机械设备运动的精确 控制。
控制方式
常见的控制方式包括开环控制、闭环控制和复合控制等。开 环控制方式简单，但精度较低；闭环控制方式精度较高，但 需要反馈传感器；复合控制方式结合了开环和闭环的优点， 具有更高的控制精度和稳定性。
05
电力拖动自动控制系统发展趋势与挑战
新型电机与电力电子器件的发展
永磁同步电机
具有高效率、高转矩密度和优秀的动 态性能，是现代电力拖动系统的重要 发展方向。
开关磁阻电机
电力电子器件
随着宽禁带半导体材料的发展，电力 电子器件的性能得到大幅提升，为电 力拖动系统的优化提供了更多可能性 。
电力拖动培训课件(ppt 31页)
《电力拖动》三级项目
姓名：王泽动 王丽娟 吴昊 张燕明 崔晓旭 课程名称：电力拖动 指导教师：赵延治 日期：4月
前言
为了更好的掌握电力拖动相关的 基本理论和技术技能，提高工程设计 与实践能力，同时加强团队协作能力 的培养，促进交流与合作，拓展视野、 勇于创新，提高思考与决策水平，形 成解决实际问题的能力和终身学习的 能力，特此做了以下几个题目。
开关模块参数设置
Page 11
Enable zero crossing detection-使能过零检测； Sample time-采样时间，可以设定仿真模块的采样时间， -1表示继承输入的采样时间，一般情况下使用默认 值无需改动。 数据类型标签（Signal attributes）中可以设定输入输出数 据的类型，在这里使用默认值即可。 6）常量模块。常量（Constant）模块参数设定相对简 单，只要设定常量即可，这里不再介绍。 （3）仿真参数设置 设定仿真时间为5s。 （4）仿真 仿真结果如下图所示。图1给出了直流电 动机在启动过程中的转速电枢电流励磁电流电磁转 矩的变化。图2给出了转速对电枢电流的变化关系。 从仿真结果的波形中容易看出启动电流冲击很大， 同时电磁转矩的冲击也较大，转速能够在较短的时 间内达到稳定。
直流电源模块参数设置图
Page 8
Measurements-测量选项，有 None（无）和Voltage（电压） 两个备选项。 3）理想开关模块。理想开 关（Ideal Switch）的参数设 置如右图所示，其中： Internal resistance Ron (Ohms)内部导通电阻；
Initial state (0 for 'open', 1 for
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n/rpm
姓名：王泽动 王丽娟 吴昊 张燕明 崔晓旭 课程名称：电力拖动 指导教师：赵延治 日期：4月
前言
为了更好的掌握电力拖动相关的 基本理论和技术技能，提高工程设计 与实践能力，同时加强团队协作能力 的培养，促进交流与合作，拓展视野、 勇于创新，提高思考与决策水平，形 成解决实际问题的能力和终身学习的 能力，特此做了以下几个题目。
开关模块参数设置
Page 11
Enable zero crossing detection-使能过零检测； Sample time-采样时间，可以设定仿真模块的采样时间， -1表示继承输入的采样时间，一般情况下使用默认 值无需改动。 数据类型标签（Signal attributes）中可以设定输入输出数 据的类型，在这里使用默认值即可。 6）常量模块。常量（Constant）模块参数设定相对简 单，只要设定常量即可，这里不再介绍。 （3）仿真参数设置 设定仿真时间为5s。 （4）仿真 仿真结果如下图所示。图1给出了直流电 动机在启动过程中的转速电枢电流励磁电流电磁转 矩的变化。图2给出了转速对电枢电流的变化关系。 从仿真结果的波形中容易看出启动电流冲击很大， 同时电磁转矩的冲击也较大，转速能够在较短的时 间内达到稳定。
直流电源模块参数设置图
Page 8
Measurements-测量选项，有 None（无）和Voltage（电压） 两个备选项。 3）理想开关模块。理想开 关（Ideal Switch）的参数设 置如右图所示，其中： Internal resistance Ron (Ohms)内部导通电阻；
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海水
污水泵 污水柜
气源
污油柜
气动三通电 磁阀
第1章第20页
油水分离器 结构及原理
22-蒸汽加热器
重力分离； 聚合； 吸附。
4-聚合装置 21-多孔板 19-安全阀 10-压力表
12-电动阀 11-电极
6-分离膜柱 图11-7 SMT-5A型油水分离器内部结构示意第图1章第21页
油水分离系统的控制功能：
船舶污水处理
第1章第18页
油水分离器
油水分离器的用处：
– 利用物理处理方法，将污水中的油分分离 出来。
任务：
包括水中含油浓度的监测、浓度超标报警、 分离后满足标准的污水排出舷外以及被分离 出来的污油自动排放到污油柜中等。
第1章第19页
油水分离系统的组成
控制 箱
油分浓度监测报警器 淡水
油位传感器
第1章第16页
运行状态监视和参数调整
第1章第17页
11.3 油水分离器的自动控制
船舶舱底水中混有各种油类、淤泥、杂质 和其他沉积物。
这国种际污海水事，组特织别（是IM含O油）类MA较R多PO的L污73水/7如8防果污不公加 处约理规直定接：排凡放10至00船0总外吨，及会以造上成的航任行何水船域舶和，停应泊 水装域有的滤严油重设污备染和。当排出物的含油量超过15ppm 时能发出报警并自动停止含油物排放的装置。
压缩式制冷装置的主要组成部件是制冷压缩 机，它又可分为活塞式、螺杆式和离心式，实用 中以活塞式为多见。
第1章第27页
制冷基本原理
吸热 放热
制冷剂由液态
气态
液态的循环过程
制冷剂选择气化温度很低的液体
氟利昂12（F12）
•一个标准大气压（105Pa)下气化温度为-29.8℃ •74×104Pa(7.59kg.f/cm2)的压力下它的饱和温度 （冷凝）升高到30℃。
多地点控制
– 集控室或主配电屏触摸屏 – 组合起动屏 – 就地控制箱
主滑油泵电动机的起/停控制：
– 手动
– 自动
主滑油泵控制线路
第1章第5页
泵的自动切换
三种情况下备用泵将会自动切换起动：
•运行泵电动机过载（或起动失败） •运行泵电动机突然失电 •运行泵出口压力下降，延时确认
自动切换时 产生声光报警
辅助机械的电力拖动与控制培训课件p pt
上海海事大学电气系刘以建制作
船舶电力拖动系统
第十一章 辅助机械的电力拖动与控制
辅助机械的电力拖动与控制培训课件p pt
本章内容
介绍几种典型的船舶机舱中的辅助机械 及其自动控制系统
✓泵浦的自动切换电路 ✓分油机的自动控制 ✓油水分离器的自动控制 ❖船舶冷藏箱设备的自动控制 ❖船舶辅助锅炉
排渣时序
– P70开启MV10置换水 – 开启MV16关盘水 – P72开启MV15开盘水 – P78开启MV10水封水
第1章第15页
何时启动排渣程序： 1，P60定时到 2， P61定时期间净油中的含水量高 3，人工按“排渣按钮”
FOPX分油机特点：不停油排渣。 如何防止跑油： 1，控制排渣口开启时间---0.1s 2，出口高低油压检测
以主滑油泵为例
电源1
1#泵控制器
起动器
电气 故障
机械 故障
由起动主器滑控油制泵单控元制、线继路电-
2#泵控接制触器器（PLC）电路和主
电气
电路组成
故障 机械
起动器
故障
电源2
出口压力检测
M1
M2
滑油滑Βιβλιοθήκη 泵日用柜主机 润滑系统
第1章第4页
主滑油泵的运行控制
主滑油泵电动机的起动方式
按时间原则的自耦变压器降压起动
• 振动传感器
图11-3
第1章第12页
2 输出信号
EPC-400型装置的输出的信号有： – 电磁阀驱动 – 运行工况的指示灯 – 5位数码显示
第1章第13页
FOPX型分油机的控制过程
分油机的运行过程为时序控制
第1章第14页
分油时序
– 分油初期，开启MV5间歇排水 – 开启MV16间歇补偿关盘水
系统仿真
第1章第11页
FOPX型分油机自控系统
EPC-400型自动控制和监视装置实现对FOPX 型分油机的监控功能。
1 输入信号 ：
• 温度开关PT1、 PT2和温度传感器PT3 ；
• FS是低流量开关 ；
• 高压开关PS1用于监视净油出口压力 ；
• 低压开关PS2，提供排渣口是否打开的反馈信号
• WT200型水分传感器（MT4）能精确地检测净油中 的含水量
第1章第7页
水泵自动切换控制线路
SA-手动、自动切换控制开关。KT1-时间继电器，用于延时压力监视投入。KT2-
时间继电器，用于压力波动延时自动切换，防止频繁误动作。KP-压力继电器。
3KA-自动切换继电器。
第1章第8页
泵的顺序起动
– 因某种原因电网失电后，所有泵浦都停止运 行，电网恢复供电后，各组原来运行泵浦应 按事先设定的时间顺序逐台起动，防止电网 超负荷。
– 自动排油控制 – 污水排出舷外控制
油水分离系统
第1章第22页
自动排油控制
KRV-22N型单电极式检测控制器
– 控制集油腔中污油的自动排放
电容式：根据油 水导电性的差异
检测油水分解面
C
11
油水分离系统
第1章第23页
油分浓度检测报警器
－污水排出舷外控制
油分浓度检测装置：
光电式传感器 根据透光度检测含油浓度
压力调节
超声波－使油水乳化
油水分离系统
第1章第24页
油水分离系统起何作用？如何进行污水排出
舷外控制？
第1章第25页
船舶制冷装置自动控制
船舶应用： 冷库：食品保鲜－肉库、鱼库、菜库 空调 冷藏舱、冷藏集装箱：货物的冷藏贮运 控制空气干燥机
第1章第26页
一、船舶制冷系统的基础知识
按工作原则不同，制冷装置可分类为：压缩 式、吸收式、真空式及半导体式，船上用得最多 的是压缩式。
第1章第9页
11.2 分油机的自动控制
分油机Purifier用途
– 去除油中的水分、杂质
分油机原理
分类：
•燃油（Fuel Oil）分油机 •柴油（Diesel Oil）分油机 •滑油（Lub. Oil）分油机
第1章第10页
分油机的工作原理
ALFA-LAVAL FOPX 613 TFD-20型分油机 及EPC-400型控制系统 图11-3 FOPX型分油机自动控制系统组成
第1章第2页
11.1 备用泵的自动切换控制电路
现代自动化船舶机舱中的重要泵浦 的自动 控制：
需确保运行的可靠性 •双泵冗余，互为备份； •组合起动屏：特点---集中馈电，集中管理 •多种控制形式：自动/手动、机旁/遥控 •PLC控制，网络通讯（现场总线）。
第1章第3页
控制线路原理和运行分析
泵浦的自动切换控制原理基本相同