电力拖动控制线路与技能训练说课课件
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电子课件-《电力拖动控制线路与技能训练(第五版)》-A04-1153 课题14
KM1
KM1
KM2 KT
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
2.有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
FU
3 TC
KM2
SB2
KM1
电路组成分析 3
VC
K H
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
R V U MW
3～
KM2 KM
1
KM1
KM2 KT
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KH
电路组成分析
U VW
M 3～
FU2
KH SB2
KT KM1
KM2 SB1 KM1
R KM2
KM1
KM1
KM2 KT
＝
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KH
合上电源开关QS
按下SB１
U VW
KM1线圈得电
M
3～
FU2
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
KM2
V KM1
FU2 KM2
KH
SB2
KT
KM2
合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电
KH
UVW M 3～
SB1 KM2
KM1
KT
KM1
KM1
KM2 KT
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
电子课件-《电力拖动控制线路与技能训练(第五版)》-A04-1153 课题9
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH
SB1
KM3
KH 3 U1 V1 W1 M 3~
KM2 SB2
KM2
KM1
KT TM
KM3 K T
KM1
KM1 KM2 KT KM3
KM1
KM3
课题9 三相笼型异步电动机的 自耦变压器降压启动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH
SB1
KM3
合上电源 开关QS
KT
KM1 KT KM2
课题9 三相笼型异步电动机的 自耦变压器降压启动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1自锁触头断KM1 开,解除自锁 Ｒ
KM1主触头断开，
电动机全压运行
KM1动合辅助触
KH
头断开,KT线圈 U V W
失电,KT延时闭
M
合触头瞬时断开 3～
SB2
KM2
SB1
KM1 KM2
L1
L2
KH
L3
合上电源 开关QS
KM1 Ｒ
KH UV W
M 3～
SB2
KM2
SB1
KM1 KM2
KM2
KM1
KT
KM1 KT KM2
课题九 三相笼型异步电动机的 自耦变压器降压启动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
降压启动: Ｒ 按下SB1 KM1线圈得电
KH
UV W
M 3～
SB2
QS FU1
FU2
电子课件-《电力拖动控制线路与技能训练(第五版)》-A04-1153 课题5
KM2 KM1
KM1 SB3
KM2
按下SB1,使KM1 线圈失电,各触 头复位 M 3~
KM1
KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB1
松开SB1
KM1
KM2 SB2 KH U V W
KM1 SB3
KM2
KM2
KM1
M 3~
KM1
KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
1. 掌握倒顺开关正反转控制线路的构成和工作原理, 并能正确完成线路的安装与检修。 2. 掌握接触器联锁正反转控制线路的构成和工作原 理, 并能正确完成线路的安装。 3. 掌握按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的构 成和工作原 理, 并能正确完成线路的安装与检修。
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“停”位置
U V
W
电动机停转
M 3~
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“倒”位置
U V
W
U —L3 V —L2 W—L1
电动机反转
M 3~
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
KM1
KM2
SB2 KM2 KM1 SB3 KM1 KM2
KH
U V M 3~ W KM1 KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
KM1 SB3
KM2
按下SB1,使KM1 线圈失电,各触 头复位 M 3~
KM1
KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB1
松开SB1
KM1
KM2 SB2 KH U V W
KM1 SB3
KM2
KM2
KM1
M 3~
KM1
KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
1. 掌握倒顺开关正反转控制线路的构成和工作原理, 并能正确完成线路的安装与检修。 2. 掌握接触器联锁正反转控制线路的构成和工作原 理, 并能正确完成线路的安装。 3. 掌握按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的构 成和工作原 理, 并能正确完成线路的安装与检修。
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“停”位置
U V
W
电动机停转
M 3~
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“倒”位置
U V
W
U —L3 V —L2 W—L1
电动机反转
M 3~
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
KM1
KM2
SB2 KM2 KM1 SB3 KM1 KM2
KH
U V M 3~ W KM1 KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
电子课件-《电力拖动控制线路与技能训练(第五版)》-A04-1153 课题12
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
按下SB1 KM1线圈得电
KM1 KH
KM2
YB
M 3～
KH SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
课题12 三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1自锁触头闭合, KM1
KM2
自锁，松开SB1 KM1联锁触头断开，KH
KM1主触头闭合
KM SB2
KM
课题12 三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM
停:
按SB1，接触器KM
KH
失电释放
电磁抱闸线圈YB也
YB
失电，在弹簧的作
用下，闸瓦与闸轮
紧紧抱住
M
3～
KH SB1
KM SB2
KM
课题12 三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
3.电磁抱闸制动器通电制动控制线路
电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不
YB
得电
Hale Waihona Puke M3～KH SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
课题12 三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
停：
按下SB2
KM1
KM1线圈失电释放 KM2线圈得电，
KH
KM2主触头闭合
电磁抱闸线圈YB得
电，使闸瓦与闸轮
YB
紧紧抱住
按下SB2 KM线圈得电
KM KH
电力拖动控制线路与技能训练课件_概要
返回目录
41
6.2 异步电动机电压－频率协 调控制时 的机械特性
本节提要
恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械 特性 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性
29
本章提要
变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术
30
6.1 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时，常须考虑的一 个重要因素是：希望保持电机中每极磁 通量 m 为额定值不变。如果磁通太弱， 没有充分利用电机的铁心，是一种浪费； 如果过分增大磁通，又会使铁心饱和， 从而导致过大的励磁电流，严重时会因 绕组过热而损坏电机。
子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再
能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高
一些，以便近似地补偿定子压降。
带定子压降补偿的恒压频比控制特性
示于下图中的 b 线，无补偿的控制特性则 为a 线。
37
• 带压降补偿的恒压频比 控制特性
Us
UsN
b —带定子压降补偿
a —无补偿
O
f 1N
图6-1 恒压频比控制特性
31
对于直流电机，励磁系统是独立的，只要 对电枢反应有恰当的补偿， m 保持不变 是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通 m 由定子和转 子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要 费一些周折了。
32
• 定子每相电动势
Eg 4.44 f1Ns kNS Φm
（6-1）
式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有 效值，单位为V； f1 —定子频率，单位为Hz；
电力拖动自动控制系统
第 2 篇
交流拖动控制系统
41
6.2 异步电动机电压－频率协 调控制时 的机械特性
本节提要
恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械 特性 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性
29
本章提要
变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术
30
6.1 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时，常须考虑的一 个重要因素是：希望保持电机中每极磁 通量 m 为额定值不变。如果磁通太弱， 没有充分利用电机的铁心，是一种浪费； 如果过分增大磁通，又会使铁心饱和， 从而导致过大的励磁电流，严重时会因 绕组过热而损坏电机。
子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再
能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高
一些，以便近似地补偿定子压降。
带定子压降补偿的恒压频比控制特性
示于下图中的 b 线，无补偿的控制特性则 为a 线。
37
• 带压降补偿的恒压频比 控制特性
Us
UsN
b —带定子压降补偿
a —无补偿
O
f 1N
图6-1 恒压频比控制特性
31
对于直流电机，励磁系统是独立的，只要 对电枢反应有恰当的补偿， m 保持不变 是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通 m 由定子和转 子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要 费一些周折了。
32
• 定子每相电动势
Eg 4.44 f1Ns kNS Φm
（6-1）
式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有 效值，单位为V； f1 —定子频率，单位为Hz；
电力拖动自动控制系统
第 2 篇
交流拖动控制系统
电力拖动控制线路与技能训练第六版电子课件第三单元常用生产机械的电气控制线路及其安装调试与维修
学习目标
1. 了解 20/5t 桥式起重机的主要结构和运动形式。 2. 掌握 20/5t 桥式起重机电气控制线路的构成和工作 原理，能检修常见电气故障。
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
20/5t 双钩桥式起重机
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
一、20/5t 桥式起重机主要结构和运动形式
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
2. 生产机械电气设备维修的一般方法 （1）电气设备的日常维护保养 （2）电气设备的故障检修
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
五、CA6140 型车床常见电气故障分析与检修实 例
1. 故障一 按下启动按钮 SB2，接触器 KM 动作，但主轴电动机 M1 不启动或启动后转速很慢并发出“嗡嗡”声。
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
主轴电动机 M1 缺相运行故障的检修流程
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
2. 故障二 按下启动按钮 SB2，接触器 KM 不吸合，主轴电动机 M1 不启动。
故障二的检修流程
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
CA6140 型车床的电器元件明细表
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
3. CA6140 型车床电器位置图
CA6140 型车床电器位置图
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
4. CA6140 型车床接线图
CA6140 型车床接线图
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
3. 故障三 冷却泵电动机 M2 不能启动运行。
1. 了解 20/5t 桥式起重机的主要结构和运动形式。 2. 掌握 20/5t 桥式起重机电气控制线路的构成和工作 原理，能检修常见电气故障。
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
20/5t 双钩桥式起重机
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
一、20/5t 桥式起重机主要结构和运动形式
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
2. 生产机械电气设备维修的一般方法 （1）电气设备的日常维护保养 （2）电气设备的故障检修
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
五、CA6140 型车床常见电气故障分析与检修实 例
1. 故障一 按下启动按钮 SB2，接触器 KM 动作，但主轴电动机 M1 不启动或启动后转速很慢并发出“嗡嗡”声。
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
主轴电动机 M1 缺相运行故障的检修流程
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
2. 故障二 按下启动按钮 SB2，接触器 KM 不吸合，主轴电动机 M1 不启动。
故障二的检修流程
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
CA6140 型车床的电器元件明细表
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
3. CA6140 型车床电器位置图
CA6140 型车床电器位置图
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
4. CA6140 型车床接线图
CA6140 型车床接线图
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
3. 故障三 冷却泵电动机 M2 不能启动运行。
《电拖教案》课件
课程大纲
电机与电力拖动系统概述 交流电机及其电力拖动
直流电机及其电力拖动 控制电机及其应用
课程要求
学生应掌握电机与电力拖动的基本概 念、原理和应用
学生应通过实验和实践环节，提高实 践能力和创新思维，解决实际问题的 能力
学生应具备对电机与电力拖动系统进 行分析、设计、调试和维修的能力
02
电力拖动基础知识
控制策略与实现
01
02
03
控制算法选择
根据系统需求，选择合适 的控制算法，如PID控制 、模糊控制等，并确定其 参数。
控制器编程
根据选择的控制算法，编 写控制器的程序，实现电 机的启动、停止、调速等 控制功能。
传感器信号处理
对传感器采集的信号进行 预处理和分析，提取有用 的信息，为控制算法提供 准确的输入。
要求
能够根据电机的运行状态和异常现 象，判断电机故障的原因，并采取 相应的措施进行故障排除。
06
课程总结与展望
本课程的主要内容回顾
交流电机拖动系统
直流电机拖动系统
讲述了直流电机的基本原理、调 速方法以及在拖动系统中的应用 。
介绍了交流电机的工作原理、调 速方法以及在拖动系统中的应用 。
控制理论及系统
自动驾驶系统
利用电拖技术实现电动车的自动驾驶功能，提高行驶安全性和舒适 度。
05
实验与实践环节
实验设备与器材
电源
提供稳定的直流或交流电源， 以满足实验需求。
电机和拖动装置
包括直流电机、交流电机和步 进电机等，以及相应的拖动装 置，如皮带轮、链条等。
测量仪器
包括电流表、电压表、功率表 、转速表和张力计等，用于测 量电机的输入输出参数。
电力拖动控制线路与技能训练说课课件(ppt文档)
2.控制电路实现顺序控制线路
顺序启动：M2支路串KM1常开触头 逆序停止：停止按钮并联KM2常开触头
通过本节课的学习，学生不仅掌握了顺 序控制线路的工作原理，而且通过线路的设 计突出了基本线路的分析方法，应用知识的 迁移、组合等规律引导学生去认识和掌握新 的线路，提高了分析问题和解决问题的能力。
布置作业（3分钟）
应用：X62W万能铣床，M7130平面磨床.
教学目标
知识目标
理解并记 住顺序控制各 种不同线路图 的工作原理 。
能力目标
①会熟练地 设计出线路图
②培养学生 善于思考、发 现问题、解决 问题的能 力。
情感目标
激发学生 对电拖这门课 程的求知欲， 培养他们的学 习兴趣。
重点与难点
重点
难点
顺序控 制线路 的组成 和工作 原理
KM2
M1
M2
（b）
在M2支路串常闭触头
SB3 SB1
SB4
SB2 KM1
KM2
KM2
KM1
KM2
M1
M2
（c）
在M2支路串KM2常开触头
控制电路设计图（2）
FU2
通过共同分析得出结论， 实现顺序启动的方法：
在M2支路串KM1的常开 触头
（提问：停止按钮SB3控 制几台电动机？）
KH1 KH2
SB3 SB1
熟练地画 出电路图
说教法与学法
本节课利用了提问和启发的方式，教学中通过 设疑，让学生积极的思考、讨论，教师再结合 问题分析、讲解，在学生头脑中产生指导性的 开拓思维。留给学生独立思考的时间和空间， 通过现有的知识重新组合后自主设计出线路。
把电路的初形画至黑板上，此图作为未设计前 的初图，创造情境 。
顺序启动：M2支路串KM1常开触头 逆序停止：停止按钮并联KM2常开触头
通过本节课的学习，学生不仅掌握了顺 序控制线路的工作原理，而且通过线路的设 计突出了基本线路的分析方法，应用知识的 迁移、组合等规律引导学生去认识和掌握新 的线路，提高了分析问题和解决问题的能力。
布置作业（3分钟）
应用：X62W万能铣床，M7130平面磨床.
教学目标
知识目标
理解并记 住顺序控制各 种不同线路图 的工作原理 。
能力目标
①会熟练地 设计出线路图
②培养学生 善于思考、发 现问题、解决 问题的能 力。
情感目标
激发学生 对电拖这门课 程的求知欲， 培养他们的学 习兴趣。
重点与难点
重点
难点
顺序控 制线路 的组成 和工作 原理
KM2
M1
M2
（b）
在M2支路串常闭触头
SB3 SB1
SB4
SB2 KM1
KM2
KM2
KM1
KM2
M1
M2
（c）
在M2支路串KM2常开触头
控制电路设计图（2）
FU2
通过共同分析得出结论， 实现顺序启动的方法：
在M2支路串KM1的常开 触头
（提问：停止按钮SB3控 制几台电动机？）
KH1 KH2
SB3 SB1
熟练地画 出电路图
说教法与学法
本节课利用了提问和启发的方式，教学中通过 设疑，让学生积极的思考、讨论，教师再结合 问题分析、讲解，在学生头脑中产生指导性的 开拓思维。留给学生独立思考的时间和空间， 通过现有的知识重新组合后自主设计出线路。
把电路的初形画至黑板上，此图作为未设计前 的初图，创造情境 。
电子课件-《电力拖动控制线路与技能训练(第五版)》-A04-1153 课题6 继电器
课题6 继电器 五、压力继电器 压力继电器能根据压力源压力的变化情况决定触头的断开或闭 合，以便对机械设备提供某种保护或控制。
1-缓冲器 2-薄膜 3-顶杆 4-压缩弹簧 5-螺母 6-微动开关 7-导线 8-压力油入口
课题6 继电器
六、固态继电器 固态继电器（SSR）又叫半导体继电器，是由半导体器件组成 的继电器。
JS7－A系列时间继电器的型号含义如下： J S 7-□ A
继电器
结构设计稍有改动
时间
基本规格代号 1－通电延时，无瞬时触头
设计序号
2－通电延时，有瞬时触头
3－断电延时，无瞬时触头
4－断电延时，有瞬时触头
JS7－A系列空气阻尼式时间继电器的技术数据
型号
瞬时动作 触头对数
常常 开闭
有延时的触头对数
通电延时 断电延时
JS7－A系列空气阻尼式 JS20系列晶体管式 JS14S系列数显式
课题6 继电器
1.JS7－A系列空气阻尼式时间继电器
（1）结构和原理 空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器，主要由
电磁系统、延时机构和触头系统三部分组成，电磁系统为直动 式双E形电磁铁，延时机构采用气囊式阻尼器，触头系统是借用 LX5型微动开关。
（5）安装与使用 1）安装前应检查继电器的额定电流和整定电流值是否符合要求。 2）安装后应在触头不通电的情况下，使吸引线圈通电操作几次。 3）定期检查继电器各零部件是否有松动及损坏现象。
课题6 继电器
3.电压继电器 反映输入量为电压的继电器叫电压继电器。 电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈
常常常常 开闭开闭
触头 额定 电压 (V)
触头 额定 电流 （A）
线圈电压 (V)
《电拖教案》ppt课件
教学 过程
2.按钮的结构原理与符号 按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静
触头、支柱连杆及外壳部分组成。
常用低压电器
教学 过程
常用低压电器
教学 过程
五、交流接触器 1.交流接触器的结构
交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装 置和辅助部件等组成。 （1）.电磁系统 电磁系统主要由线圈、静铁心和动铁心三部分组成。
于其中最大容量电动机的额定电流INmax的1.5-2.5倍，再 加上其余电动机额定电流的总和∑IN，即： IRN≥(1.5-2.5)INmax+∑IN 课本P14例1-1
常用低压电器
教学 过程
5.熔断器的常见故障及处理方法
故障现象 电路接通瞬间，熔体熔断
熔体未熔断，但电路不通
可能原因
处理方法
熔体电流等级选 更换熔体 择过小
常用低压电器
常用低压电器
• 1.热继电器的结构及工作原理
• （1）.结构
•
它主要由热元件、传动机构、常闭触头、电流整定按钮、复位按钮和限
位螺钉等组成。
• （2）.工作原理
•
热继电器使用时，需要将热元件串联在主电路中，常闭触头串联在控制
电路中。当电动机过载时，流过电阻丝的电流超过热继电器的整定电流，电
安装位置，采用简化的外
形符号（如正方形、矩形、
圆型等）而绘制的一种简
KM
图。它不表达各电器的具
体结构、作用、接线情况
SB
以及工作原理，主要用于
图和布置图等，和掌握电气原理图，接线图和布置图的绘制原则。
电动机点动正转控制线路
一、绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则 1、电路图
电路图是根据生产机械运动形式对 电气控制系统的要求，采用国家统 一规定的电气图形符号和文字符号， 按照电气设备的工作顺序，详细表 示电路、设备或成套装置的全部基 本组成和连接关系的一种简图。电 路图能充分表达电气设备和电器的 用途、作用及线路的工作原理，是 电气线路安装、调试和维修的理论 依据。
2.按钮的结构原理与符号 按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静
触头、支柱连杆及外壳部分组成。
常用低压电器
教学 过程
常用低压电器
教学 过程
五、交流接触器 1.交流接触器的结构
交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装 置和辅助部件等组成。 （1）.电磁系统 电磁系统主要由线圈、静铁心和动铁心三部分组成。
于其中最大容量电动机的额定电流INmax的1.5-2.5倍，再 加上其余电动机额定电流的总和∑IN，即： IRN≥(1.5-2.5)INmax+∑IN 课本P14例1-1
常用低压电器
教学 过程
5.熔断器的常见故障及处理方法
故障现象 电路接通瞬间，熔体熔断
熔体未熔断，但电路不通
可能原因
处理方法
熔体电流等级选 更换熔体 择过小
常用低压电器
常用低压电器
• 1.热继电器的结构及工作原理
• （1）.结构
•
它主要由热元件、传动机构、常闭触头、电流整定按钮、复位按钮和限
位螺钉等组成。
• （2）.工作原理
•
热继电器使用时，需要将热元件串联在主电路中，常闭触头串联在控制
电路中。当电动机过载时，流过电阻丝的电流超过热继电器的整定电流，电
安装位置，采用简化的外
形符号（如正方形、矩形、
圆型等）而绘制的一种简
KM
图。它不表达各电器的具
体结构、作用、接线情况
SB
以及工作原理，主要用于
图和布置图等，和掌握电气原理图，接线图和布置图的绘制原则。
电动机点动正转控制线路
一、绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则 1、电路图
电路图是根据生产机械运动形式对 电气控制系统的要求，采用国家统 一规定的电气图形符号和文字符号， 按照电气设备的工作顺序，详细表 示电路、设备或成套装置的全部基 本组成和连接关系的一种简图。电 路图能充分表达电气设备和电器的 用途、作用及线路的工作原理，是 电气线路安装、调试和维修的理论 依据。
电力拖动培训课件(ppt 31页)
《电力拖动》三级项目
姓名：王泽动 王丽娟 吴昊 张燕明 崔晓旭 课程名称：电力拖动 指导教师：赵延治 日期：4月
前言
为了更好的掌握电力拖动相关的 基本理论和技术技能，提高工程设计 与实践能力，同时加强团队协作能力 的培养，促进交流与合作，拓展视野、 勇于创新，提高思考与决策水平，形 成解决实际问题的能力和终身学习的 能力，特此做了以下几个题目。
开关模块参数设置
Page 11
Enable zero crossing detection-使能过零检测； Sample time-采样时间，可以设定仿真模块的采样时间， -1表示继承输入的采样时间，一般情况下使用默认 值无需改动。 数据类型标签（Signal attributes）中可以设定输入输出数 据的类型，在这里使用默认值即可。 6）常量模块。常量（Constant）模块参数设定相对简 单，只要设定常量即可，这里不再介绍。 （3）仿真参数设置 设定仿真时间为5s。 （4）仿真 仿真结果如下图所示。图1给出了直流电 动机在启动过程中的转速电枢电流励磁电流电磁转 矩的变化。图2给出了转速对电枢电流的变化关系。 从仿真结果的波形中容易看出启动电流冲击很大， 同时电磁转矩的冲击也较大，转速能够在较短的时 间内达到稳定。
直流电源模块参数设置图
Page 8
Measurements-测量选项，有 None（无）和Voltage（电压） 两个备选项。 3）理想开关模块。理想开 关（Ideal Switch）的参数设 置如右图所示，其中： Internal resistance Ron (Ohms)内部导通电阻；
Initial state (0 for 'open', 1 for
Page 12
n/rpm
姓名：王泽动 王丽娟 吴昊 张燕明 崔晓旭 课程名称：电力拖动 指导教师：赵延治 日期：4月
前言
为了更好的掌握电力拖动相关的 基本理论和技术技能，提高工程设计 与实践能力，同时加强团队协作能力 的培养，促进交流与合作，拓展视野、 勇于创新，提高思考与决策水平，形 成解决实际问题的能力和终身学习的 能力，特此做了以下几个题目。
开关模块参数设置
Page 11
Enable zero crossing detection-使能过零检测； Sample time-采样时间，可以设定仿真模块的采样时间， -1表示继承输入的采样时间，一般情况下使用默认 值无需改动。 数据类型标签（Signal attributes）中可以设定输入输出数 据的类型，在这里使用默认值即可。 6）常量模块。常量（Constant）模块参数设定相对简 单，只要设定常量即可，这里不再介绍。 （3）仿真参数设置 设定仿真时间为5s。 （4）仿真 仿真结果如下图所示。图1给出了直流电 动机在启动过程中的转速电枢电流励磁电流电磁转 矩的变化。图2给出了转速对电枢电流的变化关系。 从仿真结果的波形中容易看出启动电流冲击很大， 同时电磁转矩的冲击也较大，转速能够在较短的时 间内达到稳定。
直流电源模块参数设置图
Page 8
Measurements-测量选项，有 None（无）和Voltage（电压） 两个备选项。 3）理想开关模块。理想开 关（Ideal Switch）的参数设 置如右图所示，其中： Internal resistance Ron (Ohms)内部导通电阻；
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布置作业（3分钟）
设计两台电动机顺序控制线路
要求：1. M1、M2顺序启动 2. M2具有点动功能
3. M1、M2单独停止
4. 有短路、过载保护
板书设计
1.主电路顺序控制线路 3.练习
线路特点：
2.控制电路顺序控制线路 顺序启动电路图分析 4.小结
逆序停止电路图分析
5.布置作业
《电力拖动控制线路与技能训练》
顺序控制线路
电梯制冷组
说课步骤
1 2 3 4
说教材 说教法 说过程 板书设计
说教材
1
2 3
地位与作用
教学目标
重点与难点
地位与作用
本说课的内容是中国劳动社会保障出版社 《电力拖动》（第四版）第二单元课题四顺序 控制线路。 顺序控制是本课程的核心内容之一，它为 第三单元的学习奠定了基础。在多台生产机械 上，采用顺序控制保证了操作的合理性和工作 的可靠性。 应用：X62W万能铣床，M7130平面磨床.
KM1 或KM2 KM2
KM1
KM2
KM1
KM2
M1 （b）
M2
M1 （c）
M2
在M2支路串常闭触头
在M2支路串KM2常开触头
控制电路设计图（2）
FU2 KH1
KH2
通过共同分析得出结论， 实现顺序启动的方法： 在M2支路串KM1的常开 触头
SB3 SB1 KM1
SB4 SB2 KM2
KM1
KM1
说过程 1.导入阶段
2.讲授新课
3.练习讲解 4.小结阶段 5.布置作业
导入阶段（3分钟）
前面我们学习了具有过载保护的自锁正 转控制线路，这节课我们就以它为基础 来设计电路。前几节我们学习了电动机 的正反转、位置控制及自动往返等都是 针对一台来电动机分析的。 提问：若有两台电动机需要按顺序运行 ，那么线路该如何实现呢？ （启发学生 思考) 从而引出顺序启动的概念：要求几台电 动机的启动和停止按一定的先后顺序来 完成的控制方式称顺序控制。
KH2 KM2 SB4 SB2 KM1 KM2
SB3
SB1
KM1
KM1
KM2
M1
M2
两台电动机顺序启动逆序停止
QF
L1 L22
KH2 KM2
KH2
SB3 SB1
SB4 SB2 KM1 KM2
KH1
M1
M2 M1
KM1
KM1
KM2
M1
M2
练习（10分钟）
P146页 例2—4 三台电动机的顺序控制 线路（要求：顺序启动，逆序停止） 目的：让学生进一步熟悉电路的设计 方法，同时在练习中发现问题。当一 个接触器的两个常开触头不够用时需 借助中间继电器来扩展触头。
KM2
（提问：停止按钮SB3控 制几台电动机？）
M1 （c）
M2
在M2支路串KM1常开触头
设计逆序停止线路
FU2
KH1
设计2：问题与设计1相同，停止 时则要求M2停止后，M1才能停 止（即逆序停止) 提示：要实现控制要求需满足的 条件是M2未停止前M1的停止按 钮不起作用，SB3相当于短路， 启发学生思考自主设计电路。 最后得出结论：停止按钮并联 KM2常开触头可实现逆序停止
小结（4分钟） 1.主电路实现顺序控制线路
电动机M2的主电路接在KM1主触头的下面
2.控制电路实现顺序控制线路
顺序启动：M2支路串KM1常开触头
逆序停止：停止按钮并联KM2常开触头
通过本节课的学习，学生不仅掌握了顺 序控制线路的工作原理，而且通过线路的设 计突出了基本线路的分析方法，应用知识的 迁移、组合等规律引导学生去认识和掌握新 的线路，提高了分析问题和解决问题的能力。
（右图为自锁正转控制线路，教师 先把此图画在黑板上，让学生在这 个电路的基础上做改动来实现控制 要求）
SB3 SB1 KM1
SB4 SB2 KM2
KM1
KM2
M1
M2
(a)
控制电路设计图（1）
FU2 FU2 KH1 KH1
KH2
KH2
SB3 SB1 KM1
SB4 SB2 KM2
SB3 SB1
SB4 SB2 KM1 KM2
教学目标
情感目标 能力目标 知识目标
理解并记 住顺序控制各 种不同线路图 的工作原理 。
①会熟练地 设计出线路图 ②培养学生 善于思考、发 现问题、解决 问题的能 力。
激发学生 对电拖这门课 程的求知欲， 培养他们的学 习兴趣。
重点与难点 重点
顺序控 制线路 的组成 和工作 原理
难点
熟练地画 出电路图
讲授新课（70分钟）
主电路实现顺序控制(以两台电动机为例） 线路的特点：电动机M2的主电路接在KM1主触头 的下面
L1 L2
QF
L3
FU1 KM1 KM2 KH1 KH2
M1
M2
控制电路顺序控制
FU2
KH1
KH2
设计一、有两台电动机，要求 M1先启动M2后启动，用两个 按钮分别控制M1、M2的启动 并有短路和过载保护。
说教法与学法
本节课利用了提问和启发的方式，教学中通过 设疑，让学生积极的思考、讨论，教师再结合 问题分析、讲解，在学生头脑中产生指导性的 开拓思维。留给学生独立思考的时间和空间， 通过现有的知识重新组合后自主设计出线路。 把电路的初形画至黑板上，此图作为未设计前 的初图，创造情境 。 根据要求会出现多种不同方案的线路图，进行 点评，然后再由教师分析电路工作原理，从而 把问题解决 。 通过这种方式可以让学生体验到设计成功的快 感，从而培养他们的学习兴趣，同时也能深刻 理解线路的工作原理。