立体车库设计.

立体车库设计

目前国内外比较流行的型式由：

一、1：升降横移式

升降横移式立体车库采用横块化设计，每单元可以设计两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库可以在地面及地下停车场使用。也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。该类的主要特点在于：

a:节省占地，配置灵活，建设周期短。

b:价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。

c:可采用自动控制，构造简单，安全可靠。

d:存取车迅速，等候时间短。

e:运行平稳，工作噪音低。

f:适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。

韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走时停车场的改造工程。多层升降横移式立体车库主要是应予高度不受限制的字走时停车场的改造，结构简单且都以模块化。

2：巷道堆垛式或垂直式

巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆有堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本

较高，所以巷道堆垛式立体车库适应与车位数需求较多的客户使用。3：垂直提升式

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机掉头。垂直提升式立体车库一般高度较高，对设备的安全型，加工安装精度要求都很高，因此造价高，但占地却最小。

目前在南京市正在兴建一该类车库，占225地平方米，能停224辆车，据了解该垂直式升降立体车库高50多米，共28层，车库的两个门可同时进出车辆。车辆进入后，计算机管理系统将使车辆自动运转至合适的位置，停取一辆车的时间大约为90秒。

4：垂直循环式

此类型的车库具有如下特点;

a:占地少，两个泊位面可停6至10辆车。

b:外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。

c:价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。

d:可采用自动控制，运行安全可靠。

这种形式车库停车容量为平面式的倍数，弹性多层排列，可依靠实际建筑面积和高度设计二层至多层，充分利用空间。

二、立体车库钢结构的特点与设计方法

1：可靠性高

钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠，刚才组织均匀，接近于各向同性匀质体;刚才对物理力学特性与工程

力学对材料性能做的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的靠靠性高。

2：材料的强度高，钢结构自重小

预混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多，再同样的受力条件下，钢结构构件的截面积要小得多，结构的自重小。钢结构的自重小，从而便于运输与安装，可减轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。

3：钢材的塑性和韧性好

钢材的塑性好，钢结构在一般条件下不会因为超载等而突然断裂，破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免大的事故发生。钢结构韧性好，钢结构对动力载荷的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优越。

4：钢结构制造简便，施工工期短

钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产率和产品质量高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场那个拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可以在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益，由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。

5：钢结构密封性好

钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性好的常压和高压结构、管道等。

6：钢材的耐锈蚀性差

在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成钢结构经除锈后再涂上合格的涂料，锈蚀问题并不严重。由于车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。

对于平面自走式车库的改造，可以根据实际结合采用混凝土结构，而新建的车库，多完全采用钢结构。在车库钢结构设计中，包括轴心受力构件、梁、拉弯和压弯构件的设计。

进行轴心受力构件设计时，轴心受力构件应满足强度和刚度要求，轴心受压构件，除应满足强度、刚度要求外，还应满足整体稳定和局部稳定要求。

根据钢梁的制作方法的不同，可以分为型钢梁和组合梁两类。梁的设计中，梁的刚度和强度对截面设计起控制作用因此先进行这二者的计算。由于车库系统对系统的拉弯和压弯构件梁的刚度和强度对截面设计起控制作用安全要求特别高，所以还应对其整体稳定进行计算。此外，梁的节点处均应采取钢构造措施，以防止其端截面发生扭转。在进行梁的截面设计时，考虑强度、腹板宜既高又薄，考虑整体稳定，冀缘宜既宽又薄，所以在负载作用下，受压冀缘与腹板有可能发生波形屈曲，即梁发生局部失稳。所以在负载力和整体稳定性降低，这是可以采取增大半的厚度或设置劲肋等的措施。

对于压变构件，应进行强度刚度整体稳定性和局部稳定性计算。

对于拉弯构件，一般只需要进行强度和刚度计算。

三、立体车库电气控制系统设计

整个车库设计有一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由plc根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。

立体车库的自动存驱车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线、控制电机正反转接触器、到位咸味及载车板的上下行程限位。车库采用车位检索装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生更意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。

系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。

升降横移式立体车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。其中，电子技术、信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了车库的控制系统。升降横移式立体车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。执行机构是“四肢”，框架是“躯体”，那么控制系统就是“大脑”。它指挥者车库的每个运作过程，并对整个系统的状态进行监控。