数控专业毕业论文答辩模板

误差来源
①本设计为开环控制即不带有检测装置， 所以向前通道中的各种误差直接导致了输 出误差。
②开环控制的误差主要来源于步进电机的 误差和进给系统的误差。
步进电机失步
原因： 步进电机转矩不足，托力不够 启动时自身和负载惯性，加速时间过短 共振
解决办法：
采用混合式步进电机 BD28Nb驱动器
齿轮和滚珠丝杠减小误差
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课题背景
① 直线运动工作台 转变 分度工作台和回 转工作台
② 单一性 转变 多功能性
③ 与国外差距：精度
论文主要内容
第一章 绪论 第二章 总体方案的设计 第三章 机械部分的设计 第四章 控制系统硬件设计 第五章 控制设计软件设计 第4 六章 系统误差分析
总体方案内容
济宁博特公司生产KL系列的JSA-LG15型导 轨副
济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的 GDM系列2005-3型滚珠丝杠副
常州市新月电机有限公司生产的JBF-3型齿 轮减速箱
90BYG2602混合步进电机
控制部分选择结果
MCS-51系列的AT89C51单片机 8155H BD28Nb驱动器驱动 蜂鸣电路，晶振电路，复位电路…
一、机械部分
1.导轨副的选用 2.滚珠丝杠副的选用 3.减速装置的选用 4.伺服电动机的选用
二、控制部分
1.单片机的选择 2.程序存储器、数据存储器、键盘显示电路等
方案VS
方案一
方案二滑动导轨Fra bibliotek滚动导轨
滚珠丝杠
滚珠丝杠
无减速装置
齿轮减速装置
交（直）流伺服电机 步进电机
PLC控制
单片机
机械部分选型结果
齿轮（齿侧间隙）： 偏心轴承调整法、轴向垫片调整法、双片
薄齿错齿调整法。
滚珠丝杠：过盈滚珠预紧、变导程自预 紧
除此之外，考虑到定位精度为0.01mm, 在脉冲当量选择了0.005mm/步。