机器人控制系统设计
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
关键词：机器人Android软件蓝牙控制
Design of
Li Yu
(College of Engineering，South China Agricultural University，Guangzhou 510642，China)
Abstract:With the development of science and technology and the improvement of people's living standard，the relationship between daily life and mobile robot people more and more closely.This article introduces a kind of use smartphone to control the robot's design，mainly adopts STC89S52 single-chip microcomputer as the robot detection and control core; Using their own design of the Android mobile phone software to transmit data via bluetooth，and signal feedback to the single-chip microcomputer control，the software can add all kinds of control functions，this article will simply introduce yourself successfully designed function. The design structure is relatively simple，relatively easy to implement，but are highly intelligent，humane，to a certain extent reflects the intelligence.
选修结课设计
机器人控制系统设计
授课教师
学院名称
工程学院
专业名称
电子工程
摘Βιβλιοθήκη Baidu
随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，人们的日常生活与移动机器人的关系越来越密切。本文将介绍一种用智能手机控制机器人的设计，主要采用STC89S52单片机作为机器人的检测和控制核心；采用自己设计的Android手机软件通过蓝牙对数据进行传输，从而把信号反馈到单片机中实现控制，此软件可以新增各种控制功能，本文将简单介绍自己已成功设计出的功能。本设计结构较简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。
Key words:MobileRobotAndroid softwareBluetoothControl
Design of
Li Yu
(College of Engineering，South China Agricultural University，Guangzhou 510642，China)
Abstract:With the development of science and technology and the improvement of people's living standard，the relationship between daily life and mobile robot people more and more closely.This article introduces a kind of use smartphone to control the robot's design，mainly adopts STC89S52 single-chip microcomputer as the robot detection and control core; Using their own design of the Android mobile phone software to transmit data via bluetooth，and signal feedback to the single-chip microcomputer control，the software can add all kinds of control functions，this article will simply introduce yourself successfully designed function. The design structure is relatively simple，relatively easy to implement，but are highly intelligent，humane，to a certain extent reflects the intelligence.
选修结课设计
机器人控制系统设计
授课教师
学院名称
工程学院
专业名称
电子工程
摘Βιβλιοθήκη Baidu
随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，人们的日常生活与移动机器人的关系越来越密切。本文将介绍一种用智能手机控制机器人的设计，主要采用STC89S52单片机作为机器人的检测和控制核心；采用自己设计的Android手机软件通过蓝牙对数据进行传输，从而把信号反馈到单片机中实现控制，此软件可以新增各种控制功能，本文将简单介绍自己已成功设计出的功能。本设计结构较简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。
Key words:MobileRobotAndroid softwareBluetoothControl