大庆油田电网自动化主站前置机电源盘改造
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挡 住 A、B两模 块 之 间 的红 外 光通 路 ,此 时应 看 到 备 电源盘 指 示灯亮 起 ,表 示其 功 能正 常 。
中有 一 路 ( 几 路 、或 全 部 )跌 落 时 ( 如 低 或 例
于标 称 值 ±1 % 以上 ) 0 ,多路 电压 越 限监 测 单 元 的 输 出立 即 变 为 低 电 平 ,使 3 H 振 荡 单 元 停 止 振 8k z
荡 单 元 产 生 振 荡 信 号 ,经 3 H 驱 动 单 元 ,激 励 8k z
红外 光 发射 器 ,连 续 发 射 3 H 红 外 光 。当 ~ 8k z
、
模 块有 无潜 在 故 障 。检 测 方法 十分 简单 ,只须将 一 个 不 透 光 的薄 档 板 插 入 主 、备 电源盘 之 间 的缝 隙 ,
线电电子学系,现从事电网 自 动化通信 、电子设计
维修 工作 。
( 4 9)5 0 1 9、n n y @c p .0 c 05 9 8 1 ig y n cc m.n
( 目主持 栏 关 悔君 )
制 ,与无 线收 发方 式相 比 ,具 有方 向性 好 、抗 干扰
力 强 、距 离 容 易掌 控 、无 电磁 辐 射 、电路简 单等 显
制 模块 ” 已 申请 国家发 明专 利 。
【 作者 简 介】 日 滂: 1 8 年 毕 业 于北 京 师 范 大学 无 宁 9 3
输 变 为高 电平 ,经 光 隔驱 动单 元 ,使 电子 开关 接 通 ,备 电源 盘 因此得 电工作 ,接 替 主 电源盘 继续 送
电。此后 即可 随时拔 下原 主 电 源盘报 修 。 当插上 新 的主 电源 盘并 开启 电源后 ,正 在 接替 送 电 的备 电源 盘又重 新 返 回守候 状态 。 利用 蒯 制 红 外 光建 立 A、B模 块 之 间 的联 络 控
冈 1巾的 主 电源盘 交 流 电源 端 子 ( ) 1 、主 电源 盘 直 流 输 出端 子 ( )及 图 2中 的备 电源 盘 交 流 电 4 源端子 () 1 、备 电 源 盘直 流 输 端 子 ( )均 通 过 4
( )改造 后 的主 、备 电源 盘既 可 自动切 换 ,又 3 可 根据 需要 利 用 主 、备 电源盘 的原 电源开关 进 行人
流输 电 图 2 ,嵌 入 备 电 源盘 的 B模 块 ( ) 中 5 ,由红 外
2 改造 效果
( )改造 后 的主 、备 电源盘 能在 主 电源 盘发 生 1 故 障 的第 一 时 问进 行 自动切 换 ,实 现 准连 续 送 电 , 从 确 保数 据 通道 不 因主 电源盘 故 障而 中断 。
图 2 备 电源 盘 及 嵌 入 其 中 的 B 块 原 理 框 图 模
1 备 电源 盘 交 流 电源 端 子 ;2 备 电源 盘 原 电源 开 关 ; 一 一
()在 主备 电源盘 “ 3 非连 体 ” 自动切 换技 术 的
构思 与实 现过程 中 ,未发 现类 似或相 关文 献资 料可
供参考 。
入 式控 制 模 块 对 ,由 A、B两 个 电子 模 块 ( 板 ) 模 构 成 。A模 块 和 B模块 可 分别 安装 在 原 主 电源 盘 和 备 电源 盘 内 的空 余 位 置 并 固定 ,使 它们 分 别 “ 嵌 入 ”原 主 、备 电源盘 内 ,A、B两 模 块之 间无 任何 电气联接 ,仅靠 调制 红外 光联 络 。
手 动 切换 ,确 保正 常送 电。
( )应 用 “ 4 非连 体 ” 自动切 换技 术 及其 可嵌 入
式 控 制模 块 对 ,无外 挂 、外 接装 置 ,不影 响 原设 备 机柜 ( )外 观 。 箱
机柜 内部 的母 板 插槽 与母 板相 通 。
13 基本原 理 .
参照图 1 ,当 主 电源 盘 正 在 运行 而 备 电源 盘正 常守 候 时 ,A模块 利 用 与主 电源盘 之 间 的联 线 ,由 多路 电压 越 限监 测单 元 监测 并判 断 主 电源盘 各路 直 流输 的 电压 值 ~ 是 否正 常 。各 路 电 压全 部 正 常 时 ,该 单 元 输 H 端 为 高 阻悬 空 ,使 3 Hz { 8k 振
3 卷 9 f ]
(0 .9 仪 表 电 气) 2 1 0 )( 1
大庆 油 田电网 自动化主站前置机 电源盘 改造
宁 曰涝 大庆油田电力集团电 力调度中 心
摘要 :利 用主 、备 电源盘 “ 非连 体 ” 自动切 换技 术及 其 可嵌 入 式控 制模 块 对 ,能在 进 行 自动 切换 , 实现 准连 续 送 电 。2 0 年 1 2 08 月 9日完成 了大庆 油 田 电力
3 主电源盘原 电路部分 ;4 一 一主 电源盘直流输出端子 ;
5 A模 块 ;6 多路 电压 越 限监 测 单 元 ; 一 一
1 电源盘 “ 非连体 ” 自动切换
1 1 技 术简 介 .
7 8k 振荡单元 ;8 8k z —3 Hz —3 H 驱动单元 ;
9 一红外光发射器 ;l _ ( 工作电源 卜
调 度 中心 的 电 网调 度 自动 化 主站 前 置机 通 道 柜 全部 1 套 主 备 电源盘 的改 造 ( 2 涵盖 9 条 数 据 通 6
道) ,现 已成功进 行 过 9 自动 切换 ,保 证 了通 信数 据 不再 因主 电源盘 故 障 而成批 丢 失。 改造后 次
的 主 、备 电源盘之 间无任何 电气联 接 ,可单 独插拔 、分 别维修 ,方便 灵 活 。
关 键词 :主 电源盘 ;备 电源盘 ;非连 体 ; 自动切 换 ;控 制模 块对
d i O 9 9jsn1 0 — 8 62 1 . 0 1 o: . 6 /i .0 6 6 9 . 19 3 l3 .s 0 .
自动化主 站前 置机 是大 庆油 田电力调度 中心 最 重 要 的 信息 枢 纽 ,涵 盖 9 条 数 据通 道 ,一 旦通 道 6
3) ( 卷第 9 ( 0 1 9 仪 表 电 气) 期 2 1 . )( 0
冈 1中 ,嵌 入 主 电 源 盘 的 A模 块 ( ) 由多路 5,
著优 点 。
电压 越 限 监 测 单 元 ( ) 8k 振 荡 单 元 ( ) 6 、3 Hz 7、 3 Hz 动单 元 ( )和 红外 光 发射 器 ( )顺 序连 8k 驱 8 9 接 ,其T 作 电源 (0 1 )取 自主 电源 盘 内较 高一路 直
中断 ,相 关 厂 站 上 传 的 各 种 电网 运 行 参数 将 会 丢 失 ,从 而影 响 电网调度 指挥 的实 时性与 准确性 ,甚 至危 及 电网运 行安全 。
()“ 4 非连体”自动切换属于冷备份 自动切换 。
1 2 基 本构成 . 图 1 主 电 源 盘 及 嵌 入 其 中 的 A模 块 原 理 框 是
参 照 2 ,备 电 源盘 内 B模块 的红 外 光接 收 器 条 数 据 通 道 ) ,现 已成 功 进 行 过 9 自动切 换 ,保 次 根据 是否 收 到 了来 自主 电源 盘 内 A模块 的红外 光 发 证 了通 信数 据 不再 因 主 电源盘 故 障而成 批 丢失 。为 射 器 发 来 的 3 Hz 外 光 ,判 断 主 电 源 盘 丁 作 是 电网调 度指 挥 _ 的实 时性 、准确 性 、安 全性 和经 8k 红 丁作
造 成 巨额 经济 损失 。摆 脱这种 被动 局面需 解决 的关
图 1 主 电源 盘 及 嵌 入 其 中 的 A 块 原 理 框 图 模
1 主 电 源盘 交 流 电源 端 子 ;2 主 电 源 盘 原 电 源 开关 ; 一 一
键 问题是 如何 使运 行 中的设备 不 因主 电源盘 发生故 障而失 电。
荡 ,红 外光 发射 器也 因激励 信号 消 失 而停 止发 射红 外光。
3 结 语
利用 主 、备电源 盘 “ 连体 ” 自动切 换 技术 及 非 由于在 设 备机 柜 ( )中 ,主 、备 电源盘 总是 其 可嵌 入 式 控 制 模 块 对 ,于 2 0 年 1 2 箱 08 月 9日完成 插 接在 相邻 位 置处 ,因此 在 结构 上 可使 B模 块 中 的 了大 庆油 田电力调 度 中心 的电 网调度 自动 化 主站前 红外 光接 收 器面 向 A模 块 中的红 外光 发射 器 。 置 机 通 道 柜 全 部 1 套 主备 电源 盘 的 改造 ( 盖 9 2 涵 6
( )“ 连 体 ” 自动 切 换 技 术 及其 可 嵌 入 式 控 5 非
制 模 块对 ,具 有 极强 的 可移 植性 ,可 广泛 用 于原 有
的人 T 切 换 ,“ 体 式 ” 自动 切 换 ,热 备 份 冗余 方 连
式 的 主 、备 电源盘 改造 。 ( )对于 改造 后 的主 、备 电 源盘 ,可 随 时对其 6 检 测 。 检 测 的 目的 是 探 知 备 电源 盘 及 其 内嵌 的 B
否 正 常 。正 常 时 可 收 到 3 H 红 外 光 ,并输 低 8k z 电平 。此 低 电平 经 光 隔驱 动单 元 ,使 电子 开 关 关 断 ,切 断备 电源盘 交 流供 电 ( 当备 电源盘 手动 开关 处于关断位置时 ) ;当 主 电源 盘 H 现 异 常 时 ,B模 l
5 6 7 8
()相 对 于 “ 1 连体 式 ” 自动切 换 技术 ,“ 连 非 体 ” 自动切 换技 术是 指可进 行 自动切 换 的主 电源盘
与 备 电 源 盘 之 间 不 存 在 任 何 直 接 或 问 接 的 电 气 联接 。
( )用 于实 现 “ 2 非连体 ” 自动切换 技术 的可 嵌
图 , 图 2是 备 电 源 盘 及 嵌 入 其 中 的 B模 块 原 理
框 图。
5 6 7 8 9
通 信 设 备 内部 的稳 压 电源 是 通 信 设 备 的 “ 心 脏” 。就 自动 化 主站 而 言 ,电源盘 故 障是 造 成数 据
通道 中断 的主要 原 因。前 置机 中每个 电源 盘发生 故
一
3 一备 电源盘原电路部分 ;4 一备 电源盘直 流输 出端子 ;
5 B模块 ;6 电 子开 关 ; 7 光 隔 驱 动 单 元 ; 一 一 ^ 8 红 外 光 接 收 器 ;9 工 作 电源 一 一
6 一 2
油气 田过 五工程 ( " p/ w h ' :/ ww.q d cc m) c l : y t mg . o
( )改 造 后 的主 、备 电源 盘之 问 无任何 电气联 2
接 ,可单独 插 拔 ,分别 维修 ,方 便 灵活 。
接收 器 ( ) 8 、光 隔 驱 动 单 元 ( )和 电 子 开 关 ( ) 7 6 顺 序 连 接 ,T作 电 源 ( )取 白备 电 源盘 内 的交 流 9
输 入 电压 ,经 降压 整流 后形 成 。
障 可 同时 造 成 8 通道 中断 。虽然 机 柜 中 已按 主 、 条 备 电源盘 配置 ,但 备 电源盘 原来需 靠人 工开 启 。 由
于大 多数 情 况 下 ,主 电源 盘 故 障难 以被 及 时发 现 , 无 法避 免 由此 导致 的通 道 中断 。此 类情 况过 去每年 发 生 2 次 ,此 间 如 遇 电 网最 大需 量 调 整 ,极 易 、3
块 中 的红 外 光 接 收器 冈 收 不 到 3 Hz 外 光 而 使 8k 红
济性 ,为油 田各 厂矿 正 常 的生 产运行 ,提供 了必 要 的保 障 。该 成果 获大 庆 油 田重 大技术 革 新成 果二 等 奖 , 并 入 选 大 庆 油 田 发 现 5 年 技 术 革 新 成 果 O周 展 。 “ 电源 盘 的非 连体 自动 切 换 方 法及 嵌 入式 控 两
中有 一 路 ( 几 路 、或 全 部 )跌 落 时 ( 如 低 或 例
于标 称 值 ±1 % 以上 ) 0 ,多路 电压 越 限监 测 单 元 的 输 出立 即 变 为 低 电 平 ,使 3 H 振 荡 单 元 停 止 振 8k z
荡 单 元 产 生 振 荡 信 号 ,经 3 H 驱 动 单 元 ,激 励 8k z
红外 光 发射 器 ,连 续 发 射 3 H 红 外 光 。当 ~ 8k z
、
模 块有 无潜 在 故 障 。检 测 方法 十分 简单 ,只须将 一 个 不 透 光 的薄 档 板 插 入 主 、备 电源盘 之 间 的缝 隙 ,
线电电子学系,现从事电网 自 动化通信 、电子设计
维修 工作 。
( 4 9)5 0 1 9、n n y @c p .0 c 05 9 8 1 ig y n cc m.n
( 目主持 栏 关 悔君 )
制 ,与无 线收 发方 式相 比 ,具 有方 向性 好 、抗 干扰
力 强 、距 离 容 易掌 控 、无 电磁 辐 射 、电路简 单等 显
制 模块 ” 已 申请 国家发 明专 利 。
【 作者 简 介】 日 滂: 1 8 年 毕 业 于北 京 师 范 大学 无 宁 9 3
输 变 为高 电平 ,经 光 隔驱 动单 元 ,使 电子 开关 接 通 ,备 电源 盘 因此得 电工作 ,接 替 主 电源盘 继续 送
电。此后 即可 随时拔 下原 主 电 源盘报 修 。 当插上 新 的主 电源 盘并 开启 电源后 ,正 在 接替 送 电 的备 电源 盘又重 新 返 回守候 状态 。 利用 蒯 制 红 外 光建 立 A、B模 块 之 间 的联 络 控
冈 1巾的 主 电源盘 交 流 电源 端 子 ( ) 1 、主 电源 盘 直 流 输 出端 子 ( )及 图 2中 的备 电源 盘 交 流 电 4 源端子 () 1 、备 电 源 盘直 流 输 端 子 ( )均 通 过 4
( )改造 后 的主 、备 电源 盘既 可 自动切 换 ,又 3 可 根据 需要 利 用 主 、备 电源盘 的原 电源开关 进 行人
流输 电 图 2 ,嵌 入 备 电 源盘 的 B模 块 ( ) 中 5 ,由红 外
2 改造 效果
( )改造 后 的主 、备 电源盘 能在 主 电源 盘发 生 1 故 障 的第 一 时 问进 行 自动切 换 ,实 现 准连 续 送 电 , 从 确 保数 据 通道 不 因主 电源盘 故 障而 中断 。
图 2 备 电源 盘 及 嵌 入 其 中 的 B 块 原 理 框 图 模
1 备 电源 盘 交 流 电源 端 子 ;2 备 电源 盘 原 电源 开 关 ; 一 一
()在 主备 电源盘 “ 3 非连 体 ” 自动切 换技 术 的
构思 与实 现过程 中 ,未发 现类 似或相 关文 献资 料可
供参考 。
入 式控 制 模 块 对 ,由 A、B两 个 电子 模 块 ( 板 ) 模 构 成 。A模 块 和 B模块 可 分别 安装 在 原 主 电源 盘 和 备 电源 盘 内 的空 余 位 置 并 固定 ,使 它们 分 别 “ 嵌 入 ”原 主 、备 电源盘 内 ,A、B两 模 块之 间无 任何 电气联接 ,仅靠 调制 红外 光联 络 。
手 动 切换 ,确 保正 常送 电。
( )应 用 “ 4 非连 体 ” 自动切 换技 术 及其 可嵌 入
式 控 制模 块 对 ,无外 挂 、外 接装 置 ,不影 响 原设 备 机柜 ( )外 观 。 箱
机柜 内部 的母 板 插槽 与母 板相 通 。
13 基本原 理 .
参照图 1 ,当 主 电源 盘 正 在 运行 而 备 电源 盘正 常守 候 时 ,A模块 利 用 与主 电源盘 之 间 的联 线 ,由 多路 电压 越 限监 测单 元 监测 并判 断 主 电源盘 各路 直 流输 的 电压 值 ~ 是 否正 常 。各 路 电 压全 部 正 常 时 ,该 单 元 输 H 端 为 高 阻悬 空 ,使 3 Hz { 8k 振
3 卷 9 f ]
(0 .9 仪 表 电 气) 2 1 0 )( 1
大庆 油 田电网 自动化主站前置机 电源盘 改造
宁 曰涝 大庆油田电力集团电 力调度中 心
摘要 :利 用主 、备 电源盘 “ 非连 体 ” 自动切 换技 术及 其 可嵌 入 式控 制模 块 对 ,能在 进 行 自动 切换 , 实现 准连 续 送 电 。2 0 年 1 2 08 月 9日完成 了大庆 油 田 电力
3 主电源盘原 电路部分 ;4 一 一主 电源盘直流输出端子 ;
5 A模 块 ;6 多路 电压 越 限监 测 单 元 ; 一 一
1 电源盘 “ 非连体 ” 自动切换
1 1 技 术简 介 .
7 8k 振荡单元 ;8 8k z —3 Hz —3 H 驱动单元 ;
9 一红外光发射器 ;l _ ( 工作电源 卜
调 度 中心 的 电 网调 度 自动 化 主站 前 置机 通 道 柜 全部 1 套 主 备 电源盘 的改 造 ( 2 涵盖 9 条 数 据 通 6
道) ,现 已成功进 行 过 9 自动 切换 ,保 证 了通 信数 据 不再 因主 电源盘 故 障 而成批 丢 失。 改造后 次
的 主 、备 电源盘之 间无任何 电气联 接 ,可单 独插拔 、分 别维修 ,方便 灵 活 。
关 键词 :主 电源盘 ;备 电源盘 ;非连 体 ; 自动切 换 ;控 制模 块对
d i O 9 9jsn1 0 — 8 62 1 . 0 1 o: . 6 /i .0 6 6 9 . 19 3 l3 .s 0 .
自动化主 站前 置机 是大 庆油 田电力调度 中心 最 重 要 的 信息 枢 纽 ,涵 盖 9 条 数 据通 道 ,一 旦通 道 6
3) ( 卷第 9 ( 0 1 9 仪 表 电 气) 期 2 1 . )( 0
冈 1中 ,嵌 入 主 电 源 盘 的 A模 块 ( ) 由多路 5,
著优 点 。
电压 越 限 监 测 单 元 ( ) 8k 振 荡 单 元 ( ) 6 、3 Hz 7、 3 Hz 动单 元 ( )和 红外 光 发射 器 ( )顺 序连 8k 驱 8 9 接 ,其T 作 电源 (0 1 )取 自主 电源 盘 内较 高一路 直
中断 ,相 关 厂 站 上 传 的 各 种 电网 运 行 参数 将 会 丢 失 ,从 而影 响 电网调度 指挥 的实 时性与 准确性 ,甚 至危 及 电网运 行安全 。
()“ 4 非连体”自动切换属于冷备份 自动切换 。
1 2 基 本构成 . 图 1 主 电 源 盘 及 嵌 入 其 中 的 A模 块 原 理 框 是
参 照 2 ,备 电 源盘 内 B模块 的红 外 光接 收 器 条 数 据 通 道 ) ,现 已成 功 进 行 过 9 自动切 换 ,保 次 根据 是否 收 到 了来 自主 电源 盘 内 A模块 的红外 光 发 证 了通 信数 据 不再 因 主 电源盘 故 障而成 批 丢失 。为 射 器 发 来 的 3 Hz 外 光 ,判 断 主 电 源 盘 丁 作 是 电网调 度指 挥 _ 的实 时性 、准确 性 、安 全性 和经 8k 红 丁作
造 成 巨额 经济 损失 。摆 脱这种 被动 局面需 解决 的关
图 1 主 电源 盘 及 嵌 入 其 中 的 A 块 原 理 框 图 模
1 主 电 源盘 交 流 电源 端 子 ;2 主 电 源 盘 原 电 源 开关 ; 一 一
键 问题是 如何 使运 行 中的设备 不 因主 电源盘 发生故 障而失 电。
荡 ,红 外光 发射 器也 因激励 信号 消 失 而停 止发 射红 外光。
3 结 语
利用 主 、备电源 盘 “ 连体 ” 自动切 换 技术 及 非 由于在 设 备机 柜 ( )中 ,主 、备 电源盘 总是 其 可嵌 入 式 控 制 模 块 对 ,于 2 0 年 1 2 箱 08 月 9日完成 插 接在 相邻 位 置处 ,因此 在 结构 上 可使 B模 块 中 的 了大 庆油 田电力调 度 中心 的电 网调度 自动 化 主站前 红外 光接 收 器面 向 A模 块 中的红 外光 发射 器 。 置 机 通 道 柜 全 部 1 套 主备 电源 盘 的 改造 ( 盖 9 2 涵 6
( )“ 连 体 ” 自动 切 换 技 术 及其 可 嵌 入 式 控 5 非
制 模 块对 ,具 有 极强 的 可移 植性 ,可 广泛 用 于原 有
的人 T 切 换 ,“ 体 式 ” 自动 切 换 ,热 备 份 冗余 方 连
式 的 主 、备 电源盘 改造 。 ( )对于 改造 后 的主 、备 电 源盘 ,可 随 时对其 6 检 测 。 检 测 的 目的 是 探 知 备 电源 盘 及 其 内嵌 的 B
否 正 常 。正 常 时 可 收 到 3 H 红 外 光 ,并输 低 8k z 电平 。此 低 电平 经 光 隔驱 动单 元 ,使 电子 开 关 关 断 ,切 断备 电源盘 交 流供 电 ( 当备 电源盘 手动 开关 处于关断位置时 ) ;当 主 电源 盘 H 现 异 常 时 ,B模 l
5 6 7 8
()相 对 于 “ 1 连体 式 ” 自动切 换 技术 ,“ 连 非 体 ” 自动切 换技 术是 指可进 行 自动切 换 的主 电源盘
与 备 电 源 盘 之 间 不 存 在 任 何 直 接 或 问 接 的 电 气 联接 。
( )用 于实 现 “ 2 非连体 ” 自动切换 技术 的可 嵌
图 , 图 2是 备 电 源 盘 及 嵌 入 其 中 的 B模 块 原 理
框 图。
5 6 7 8 9
通 信 设 备 内部 的稳 压 电源 是 通 信 设 备 的 “ 心 脏” 。就 自动 化 主站 而 言 ,电源盘 故 障是 造 成数 据
通道 中断 的主要 原 因。前 置机 中每个 电源 盘发生 故
一
3 一备 电源盘原电路部分 ;4 一备 电源盘直 流输 出端子 ;
5 B模块 ;6 电 子开 关 ; 7 光 隔 驱 动 单 元 ; 一 一 ^ 8 红 外 光 接 收 器 ;9 工 作 电源 一 一
6 一 2
油气 田过 五工程 ( " p/ w h ' :/ ww.q d cc m) c l : y t mg . o
( )改 造 后 的主 、备 电源 盘之 问 无任何 电气联 2
接 ,可单独 插 拔 ,分别 维修 ,方 便 灵活 。
接收 器 ( ) 8 、光 隔 驱 动 单 元 ( )和 电 子 开 关 ( ) 7 6 顺 序 连 接 ,T作 电 源 ( )取 白备 电 源盘 内 的交 流 9
输 入 电压 ,经 降压 整流 后形 成 。
障 可 同时 造 成 8 通道 中断 。虽然 机 柜 中 已按 主 、 条 备 电源盘 配置 ,但 备 电源盘 原来需 靠人 工开 启 。 由
于大 多数 情 况 下 ,主 电源 盘 故 障难 以被 及 时发 现 , 无 法避 免 由此 导致 的通 道 中断 。此 类情 况过 去每年 发 生 2 次 ,此 间 如 遇 电 网最 大需 量 调 整 ,极 易 、3
块 中 的红 外 光 接 收器 冈 收 不 到 3 Hz 外 光 而 使 8k 红
济性 ,为油 田各 厂矿 正 常 的生 产运行 ,提供 了必 要 的保 障 。该 成果 获大 庆 油 田重 大技术 革 新成 果二 等 奖 , 并 入 选 大 庆 油 田 发 现 5 年 技 术 革 新 成 果 O周 展 。 “ 电源 盘 的非 连体 自动 切 换 方 法及 嵌 入式 控 两