第七章--PLC功能指令PPT课件
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• 寄存器移位指令是一个移位长度可指定的移位指令。
•
SHRB I1.1, M1.0, +10
• 功能：指令执行时，DATA位的值移入移位寄存器。 • S-BIT为寄存器的最低位，N为移位寄存器的长度（1～64）。每次
使能有效时，整个移位寄存器移动1位。
• N为正值时，左移位（由低位到高位），DATA值从S-BIT位移入，
第7章 PLC功能指令
-
1
7.1.1数据传送
• 数据处理指令包括数据传送指令，交换、填充指
令，移位指令等。
• 1. 单个数据传送
• LAD
• STL
MOV IN，OUT
//IN＝ OUT
-
2
数据块传送指令
BLKMOV-B
EN ENO IN N OUT
BLKMOV-W
EN ENO IN N OUT
移位指令
• ［例］ 将VD0右移2位送AC0。
• NETWORK 1
• LD
I0.0 ／／使能输入
• MOVD VD0, AC0 ／／VD0=AC0
• SRD AC0, 2 ／／AC0右移2位
• 寄存器移位指令最大移位位数N≤数据类型（B、
W、D）对应的位数，移位位数（次数）N为字节
型数据。
-
7
寄存器移位指令
BLKMOV-DW
EN ENO IN N OUT
MOVB IN,OUT MOVW IN,OUT MOVDW IN,OUT
数据块传送指令把从 输入（IN）指定地址 的N个连续字节、字、 双字的内容传送到从 输出（OUT）指定地址 开始的N个连续字节、 字、双字的存储单元
中去。
-
3
传送字节立即读、写指令
的实数（IN）开方（取自然对数、取以e为底的指数），得 到32位的实数运算结果，通- 过（OUT）指定的存储器单14 元
［例］ 求以10为底，150的常用对数，150 存于VD100，结果放到AC1（应用对数的换
底公式求解）。 当求解以10为底的常用对数时，用实数 除法指令将自然对数除以2.302585即可。
算，MUL/DIV整数乘／除的结果双整数输出，MUL R/DVI R实数乘／除
运算
• 指令执行的结果：乘法 IN1*IN2＝OUT
•
除法 IN1/IN2-＝OUT
12
［例］ 乘／除法指令的应用
• NETWORK 1
• LDN I0.0
闭触点
／／装入常
• *R AC1, VD100 ／／实数
源自文库乘法
• /R VD10, VD200 ／／实数
传送字节立即读
传送字节立即写
-
4
［例］将变量存储器VW100中内容 送到VW200中。
•
NETWORK 1
•
LD I0.0 ／／使能输入
•
MOVW VW100, VW200
•
／／VW100＝VW200
-
5
移位指令
• 移位指令分为:左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指
令三大类。
• 左、右移位和循环左、右移位指令按移位数据的长度又分为
• NETWORK 1 • LD I0.0 ／／装入常开触
点
• MOVW VW100， VW200
／／VW100 → VW200
• +I +100， VW200
／／VW200+100＝VW200
-
11
乘／除运算
•
•
乘法运算
•
除法运算
•
MUL I/DIV I为整数乘／除运算，MUL DI/DIV DI双整数乘／除运
传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入 点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。
MOV-BIR EN ENO
IN OUT
MOV-BIW EN ENO
IN OUT
BIR IN,OUT
BIW IN,OUT
传送字节立即写（BIW）指令， 将从输入端（IN）指定字节地址的 内容写入输出端（OUT）指定字节 地址的物理输出点（QB）。
• TAN IN，OUT //TAN（IN）＝OUT
-
16
［例］ 求65o的正切值
字节型、字型、双字型三种。
• 左、右移位指令（SHL 、SHR ）的功能：使能输入有效时，
将输入的字节、字或双字（IN）左、右移N位后（右、左端补 0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，最后一次移出 位保存在SM1.1。
• 循环左、右移位指令（ROL 、ROR ）的功能：使能输入有效
时，字节、字或双字（IN）数据循环左移N位后，将结果输出 到OUT所指定的存储单元中，并-将最后一次移出位送SM1.1。6
•
除法
运行结果：
-
13
数学函数变换指令
1. 平方根／自然对数／指数指令
•
SQRT IN，OUT
•
//求平方根指令 SQRT（IN）＝OUT
•
LN IN，OUT
•
//求（IN）的自然对数指令
•
LN（IN）＝OUT
•
EXP IN，OUT
•
//求（IN）的指数指令EXP（IN）＝OUT
• 平方根(自然对数、指数）指令是把一个双字长（32位）
（LN10≈2.302585）
• LD I0.1
／／使能输入
• LN VD100, AC1 ／／自然对数
•
//Ln（VD100）＝AC1
• LN 10.0, VD200 ／／自然对数
•
//Ln（10）＝VD200
/R VD200, AC1 ／／实数除法指令
•
//AC1/VD200＝VD200
-
15
1. 平方根／自然对数／指数指令
• 利用指数函数求解任意函数的x次方（yx=exlny）。 • 例如： 7的4次方＝EXP（4*LN（7））＝2401
•
8的3次方根＝8 ^ (1/3)＝EXP (LN (8) *1/3 )＝2
• 2. 三角函数
• SIN IN，OUT //SIN（IN）＝OUT
• COS IN，OUT // COS（IN）＝OUT
移出位进入SM1.1；
• N为负值时右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，高端补
充DATA移入位的值。
• 最高位的计算方法：（N 的绝对值－1＋（S_BIT的位号））/8，余
数即是最高位的位号，商与S_BIT的字节号之和即是最高位的字节号。
-
8
7.1.2 算术、逻辑运算指令
算术运算指令
•
IN1＋IN2=OUT
•
IN1—IN2=OUT
• 加减指令盒由指令类型，使能端EN，操作数
（IN1、IN2）输入端，运算结果输出OUT，逻辑
结果输出端ENO等组成。
-
9
整数加法、减法、乘法、除法
双整数加法、减法、乘法、除法
整数完全乘法、除法
实数加法、减法、乘法、除法
-
10
7.1.3加法运算应用举例
•
SHRB I1.1, M1.0, +10
• 功能：指令执行时，DATA位的值移入移位寄存器。 • S-BIT为寄存器的最低位，N为移位寄存器的长度（1～64）。每次
使能有效时，整个移位寄存器移动1位。
• N为正值时，左移位（由低位到高位），DATA值从S-BIT位移入，
第7章 PLC功能指令
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1
7.1.1数据传送
• 数据处理指令包括数据传送指令，交换、填充指
令，移位指令等。
• 1. 单个数据传送
• LAD
• STL
MOV IN，OUT
//IN＝ OUT
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2
数据块传送指令
BLKMOV-B
EN ENO IN N OUT
BLKMOV-W
EN ENO IN N OUT
移位指令
• ［例］ 将VD0右移2位送AC0。
• NETWORK 1
• LD
I0.0 ／／使能输入
• MOVD VD0, AC0 ／／VD0=AC0
• SRD AC0, 2 ／／AC0右移2位
• 寄存器移位指令最大移位位数N≤数据类型（B、
W、D）对应的位数，移位位数（次数）N为字节
型数据。
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寄存器移位指令
BLKMOV-DW
EN ENO IN N OUT
MOVB IN,OUT MOVW IN,OUT MOVDW IN,OUT
数据块传送指令把从 输入（IN）指定地址 的N个连续字节、字、 双字的内容传送到从 输出（OUT）指定地址 开始的N个连续字节、 字、双字的存储单元
中去。
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传送字节立即读、写指令
的实数（IN）开方（取自然对数、取以e为底的指数），得 到32位的实数运算结果，通- 过（OUT）指定的存储器单14 元
［例］ 求以10为底，150的常用对数，150 存于VD100，结果放到AC1（应用对数的换
底公式求解）。 当求解以10为底的常用对数时，用实数 除法指令将自然对数除以2.302585即可。
算，MUL/DIV整数乘／除的结果双整数输出，MUL R/DVI R实数乘／除
运算
• 指令执行的结果：乘法 IN1*IN2＝OUT
•
除法 IN1/IN2-＝OUT
12
［例］ 乘／除法指令的应用
• NETWORK 1
• LDN I0.0
闭触点
／／装入常
• *R AC1, VD100 ／／实数
源自文库乘法
• /R VD10, VD200 ／／实数
传送字节立即读
传送字节立即写
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［例］将变量存储器VW100中内容 送到VW200中。
•
NETWORK 1
•
LD I0.0 ／／使能输入
•
MOVW VW100, VW200
•
／／VW100＝VW200
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5
移位指令
• 移位指令分为:左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指
令三大类。
• 左、右移位和循环左、右移位指令按移位数据的长度又分为
• NETWORK 1 • LD I0.0 ／／装入常开触
点
• MOVW VW100， VW200
／／VW100 → VW200
• +I +100， VW200
／／VW200+100＝VW200
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乘／除运算
•
•
乘法运算
•
除法运算
•
MUL I/DIV I为整数乘／除运算，MUL DI/DIV DI双整数乘／除运
传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入 点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。
MOV-BIR EN ENO
IN OUT
MOV-BIW EN ENO
IN OUT
BIR IN,OUT
BIW IN,OUT
传送字节立即写（BIW）指令， 将从输入端（IN）指定字节地址的 内容写入输出端（OUT）指定字节 地址的物理输出点（QB）。
• TAN IN，OUT //TAN（IN）＝OUT
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16
［例］ 求65o的正切值
字节型、字型、双字型三种。
• 左、右移位指令（SHL 、SHR ）的功能：使能输入有效时，
将输入的字节、字或双字（IN）左、右移N位后（右、左端补 0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，最后一次移出 位保存在SM1.1。
• 循环左、右移位指令（ROL 、ROR ）的功能：使能输入有效
时，字节、字或双字（IN）数据循环左移N位后，将结果输出 到OUT所指定的存储单元中，并-将最后一次移出位送SM1.1。6
•
除法
运行结果：
-
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数学函数变换指令
1. 平方根／自然对数／指数指令
•
SQRT IN，OUT
•
//求平方根指令 SQRT（IN）＝OUT
•
LN IN，OUT
•
//求（IN）的自然对数指令
•
LN（IN）＝OUT
•
EXP IN，OUT
•
//求（IN）的指数指令EXP（IN）＝OUT
• 平方根(自然对数、指数）指令是把一个双字长（32位）
（LN10≈2.302585）
• LD I0.1
／／使能输入
• LN VD100, AC1 ／／自然对数
•
//Ln（VD100）＝AC1
• LN 10.0, VD200 ／／自然对数
•
//Ln（10）＝VD200
/R VD200, AC1 ／／实数除法指令
•
//AC1/VD200＝VD200
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1. 平方根／自然对数／指数指令
• 利用指数函数求解任意函数的x次方（yx=exlny）。 • 例如： 7的4次方＝EXP（4*LN（7））＝2401
•
8的3次方根＝8 ^ (1/3)＝EXP (LN (8) *1/3 )＝2
• 2. 三角函数
• SIN IN，OUT //SIN（IN）＝OUT
• COS IN，OUT // COS（IN）＝OUT
移出位进入SM1.1；
• N为负值时右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，高端补
充DATA移入位的值。
• 最高位的计算方法：（N 的绝对值－1＋（S_BIT的位号））/8，余
数即是最高位的位号，商与S_BIT的字节号之和即是最高位的字节号。
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7.1.2 算术、逻辑运算指令
算术运算指令
•
IN1＋IN2=OUT
•
IN1—IN2=OUT
• 加减指令盒由指令类型，使能端EN，操作数
（IN1、IN2）输入端，运算结果输出OUT，逻辑
结果输出端ENO等组成。
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整数加法、减法、乘法、除法
双整数加法、减法、乘法、除法
整数完全乘法、除法
实数加法、减法、乘法、除法
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7.1.3加法运算应用举例