全站仪的工作原理和实际应用
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另外全站仪还可以进行对边测量，悬高测量，面积测量等。 （5）竖轴倾斜的自动补偿：现在常用的全站仪安置了竖轴倾斜 自动补偿器，仪器整平到 3′范围以内，自动补偿精度可达 0.1″， 如果倾斜超出了补偿范围，全站仪将自动提示。 4、全站仪的检验：新购置的或是修理过的，再就是项目开工前一定 要对全站仪进行全面的检验。 （全站仪是精密的测量仪器，不要私自 校正和拆卸造成不必要的损坏， 要送到指定的维修点或售后进行校正 或维修。 ） （1）检查仪器各组成部分功能是否正常； （2）十字丝、视准轴、水准管轴、横轴、光学对中器的检验。 ①十字丝校正（竖丝校正） ：瞄准一目标点旋紧水平制动螺旋和望远 镜制动螺旋，再用望远镜微动螺旋使望远镜上下移动，目标点始终地 竖丝上移动说明不需校正。 ②视准轴检验：将仪器安置在一长约 100 米的直线 AB 的中点位置， B 点放置一个有毫米分划的小尺，并垂直于直线 AB。 （看盘左、盘右 在 B 尺上的读数是否重合） 。 ③水准管轴检验：用照准部水准管将仪器整平后，然后将照准部旋转 180°，如果此时气泡仍居中则说明水准管轴垂直于竖轴，反之则需 校正。 ④横轴的检验：在一高墙处上选择一仰用大于 30°的一目标点 P, 盘 左瞄准 P 点，将望远镜放平，在墙上定出点 P1，倒转望远镜以盘右 瞄准 P 点，再将望远镜放平，在墙上又定出一点 P2,如果 P1、P2 重 合，说明横轴垂直于竖轴，反之则需校正。
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等于 1，光在玻璃中传播比空气中慢很多，所以光经过棱镜中所用时 间较空气中长，测得距离会比实际增大一定的距离，增大的部分为棱 镜常数，这个在说明书中有所标注。 （2）测角：与经纬仪的原理是一样的仍旧采用度盘，从度盘采 用电扫描和电子元件进行自动读数和液晶显示， 以便把测得的角度生 成电子数据，为全站仪内部计算提供数据。 （3） 因为常用全站仪的光电测距测距中误差为±5mm 左右， （我 国现行城市测量规范将测距仪划分为两级，即，一级：为中误差小于 5mm,二级为中误差大于 5mm 小于 10mm） ， 梭镜对中的高度误差， 以 及竖直角测量误差等各项因素的影响，所累积的误差是很大的，所以 不宜用全站仪进行要求高程精度比较高的测量工作。 （4）全站仪内部运算：在进行坐标放样和坐标测量工作中，全 站仪在已知点建站后，用另一通视的已知点做为后视，然后测距，测 距后全站仪根据这两个已知点自动进行内部运算， 计算出这条边的坐 标方位角，此时以这条边为起始边就可以进行测量工作了。 （后方交 会的原理是一样的） ① 坐标正算：进入坐标测量模式，照准立于未知点上的棱镜，十字 丝竖丝对准对中杆中心，对准棱镜测距，全站仪根据已知点到未知点 的距离，以及起始边到未知边的夹角计算未知边的坐标方位角，根据 测得的距离和坐标方位角计算坐标增量，从而求得未知点坐标。 ②坐标反算：进入到放样测量模式，根据要放样已知点和建站的已知 点计算出坐标方位角，再计算所求边与已知边的夹角，和两点的距离 进行坐标方样。
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（1）静态相对定位在 GPS 控制网设计中的应用： GPS 网的布设通常有点连式、边连式、网连式及边点混合连式 等。 ① 点连式，仅由一个公共点连接，这样构成的图形检查条 件太少，一般很少使用。 ② 边连式，指同步图形之间由一条公共边连接。这种方案 连接边较多，非同步图形的观测基线可组成异步观测环， 异步环常用于观测成果的质量检查。 ③ 网连接 ④ 边点混合连接 （2）GPS 点虽然不需要通视， 但是为了便于用经典方法联测和 扩展，要求控制点至少与一个其它控制点通视，或者在控制点附近 300 米外布设一个通视良好的方位点，以便建立联测方向。 （3）为求定 GPS 网坐标与原有地面控制网坐标之间的坐标转 换参数，要求至少有三个 GPS 控制网点与地面控制网点重合。 （4）为了利用 GPS 进行高程测量，在测区内 GPS 点位尽可能 与水准点重合，或者进等级水准联测。 （5）GPS 点尽量选在视野开阔、交通方便的地点，并要远离高 压线、变电所及微波辐射干扰源。由于 GPS 测量测站间不要求相互 通视，所以选点工作简便。选点时除了应远离产生磁场源的地方和保 证观测站在视场内周围障碍物的高度角应小于 10-15 度。 4、GPS 静态相对定位的外业工作： （1）编制 GPS 卫星可见性预报图
颗备用卫星，工作卫星分布在 6 个轨道面内，每个轨道上有 4 颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为 55°。卫星同 时在地平线以上的情况至少有 4 颗，最多可达 11 颗。这样的 布设方案将保证在世界任何地方、任何时间，都可进行实时 三维定位。 2、 用户设备部分 用户设备是指用户 GPS 接收机。其主要任务是捕获卫星 信号，跟踪并锁定卫星信号，GPS 在全球任何地方只要能接 收到 4 颗以上 GPS 卫星的信号，就可以实现三维定位、测速、 测时。 GPS 接收机主要由 GPS 接收天线、接收主机和电源三部 分组成。其主要功能是接收 GPS 卫星信号并经过信号放大、 变频、锁相处理，测定出 GPS 信号从卫星到接收机天线间的 传播时间，解释导航电文，实时计算 GPS 天线所在位置及运 行速度。 3、 GPS 测量的实施
1. 挑选并汇总独立基线 GPS 测量时，n 台接收机的同步观测值可以两两结合，
右
左角推算方位角的公式为：α 前=α 后+β 右-180° ① 附合导线的角度闭合差的计算：fβ =α ′CD-α ② 用起始边方位角α α ′CD=α
AB AB
CD
推算出的终止边方位角
右
+ n * 180°-∑β
③ 调整角度闭合差时，若观测角为左角时，应以闭 合差相反的符号分配，反之，则应以与闭合差相 同的符号分配。 ④ 坐标增量闭合差的计算：由于测边和测角有误 差，因此计算坐标增量总和∑Δ X 测、∑Δ Y 测与 理论值不相等，其差值即为坐标增量闭合差：
全站仪和 GPS 在工程中的应用
全站仪的工作原理和实际应用
一、1、我们平常使用比较多的全站仪有：索佳、尼康、莱卡，其中 国产全站仪用的比较多的还是南方的相对好一些。不管进口的还是 国产的工作原理都是一样的。 2、全站仪的主要组成部分：光电测距仪（相位式的红外光测距 仪） 、电子经纬仪、和数据处理系统。 3、全站仪的工作原理： （1）测距：①光电测距仪发出红外光束到目标点位处调平后的棱镜 经反射回来，全站仪计算发出光束的时间点到返回的时间点，从而计 算光束运行轨迹的长度，因为光在不同介质中的运行速度的不同，所 以要求精确测量时应避免大雾、高温、和空气潮湿的天气，全站仪中 有测温度和测气压的装置，测得温度和气压后生成一个改正系数，在 全站仪每次测距时都参与计算，尽管如此，全站仪仍然不能把所有气 象因素都计算在内，所以在进行要求精度较高的测量时应选在晴朗、 空气质量较好的天气进行。 ②大气折光对测距的影响：光越靠近地面时折光越大，仪器支 起应高出地面 1m 以上， 特别在高温天气， 靠近地面处的气浪非常大， 造成的折射率也非常大，要避免在这种天气进行高精度测量。 （适用 所有仪器） ③棱镜常数：光在玻璃中的折射率为 1.5－1.6，在空气中近似
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6、内业数据处理
•
内业数据处理一般采用软件处理，主要工作内容有基 线解算、观测成果检核及 GPS 网平差，内业数据处理完毕后写 GPS 测量技术报告。 GPS 工程网数据后处理的过程和内容 一、GPS 后序数据处理 GPS 相对定位前序数据处理方法解求出两个端点的大地 坐 标 差 （ dB,dL,dH ） 或 属 于 空 间 直 角 坐 标 系 的 坐 标 差 （dX,dY,dZ） ，一般定义被观测的两端点的边线为 GPS 的观测 基线，所得到的坐标差即为相应基线的基线解。 GPS 相对定位的基线解由 GPS 接收机的随机软件或第二 家软件开发商提供的基线解算软件解求。这以后的全部工作 便属 GPS 观测后序数据处理的领域， 即 GPS 测量后序数据处 理就是对 GPS 基线结果具体应用。 GPS 测量后序数据处理的目的即为： 提取 GPS 网的基线结果； GPS 基线网的独立平差； GPS 基线网测量成果到地面坐标系的转换。 下面将按照计算步骤的先后，对 GPS 后序数据处理每个部 分的内容予以简述。 二、 GPS 后序数据处理过程
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利用卫星预报软件，输入测区中心点概略坐标、作业时间、卫星 截止角大于 15 度， 利用不超过 20 天的星历文件即可编制卫星预报图。 （2）对观测时段、开、关机时间；测站点号、测站名；接收机 号、测量人员等做好注记。 （3）野外观测： ①安置 GPS 接收机：要仔细对中、整平，量取仪器 高。仪高要用钢尺在互为 120 度方向量三次，互差小于 3mm，取平均值后输入 GPS 接收机。 ②按规定时间打开 GPS 接收机，输入测站名、卫星 截止高度角、卫星信号采样间隔等。 GPS 接收机的自动化程度很高， 仪器一旦跟踪卫星进 行定位，接收机自动将观测到的卫星星历、导航文件以及 测站输入信息以文件形式存入接收机内。 （4）GPS 接收机记录的数据 ①GPS 卫星星历和卫星钟差参数 ②观测历元的时刻和伪距观测值及载波相位观测值 ③GPS 绝对定位结果 ④测站信息 5、观测数据下载及数据预处理 观测成果的外业检核是确保外业观测质量和实现定位精度 的重要环节。所以外业观测数据在测区时就要及时进行严格检查，对 外业预处理成果，按规范要求严格检查、分析，根据情况进行必要的 重测和补测。确保外业成果无误后方可离开测区。
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fx=∑Δ X 测 –(x 终-x 始) fx=∑Δ X 测 –(x 终-x 始) 导线全长闭合差：f= fx 2 fy 2 通常我们用相对闭合差来衡量导线测量的精度， 导线的全长相对闭合 差为：K=
f
D
（∑D 为导线边长之和）
如果相对闭合差 K 符合精度要求， 则可将坐标增量的闭合差： fx、 fy 以相反符号按边长的正比分配到各坐标增量中。 （4）坐标的计算 从已知点坐标和改正后的各点坐标增量推算各点的坐标。 （5）附合导线适用于带状地形，如公路、铁路的导线测设，闭合导 线多用于面积较宽阔的独立地区做测图控制。 闭合导线的各边的坐标 方位角推算与附合导线计算方法是一样的，闭合导线的角度闭合差 fβ =∑β 测-（n-2）* 180°如果角度闭合差在允许范围内则可进行 调整，分配原则是将闭合差以相反的符号平均分配到各观测点中，如 果不能均分，一般情况下给短边的夹角多分配点，使各角的改正数总 和与反号的闭合差相等，在角度分配的时候要考虑角度取位的要求， （6）闭合导线坐标增量的闭合差的计算与调整 由于测量中的误差，改正后的角度仍有残余误差，坐标增量总和的测 量计算值∑Δ X 测与∑Δ Y 测一般都不为 0，其值称为坐标增量闭合差， 以 fx、fy 表示。
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GPS 的工作原理和实际应用
全球定位系统(GPS)是由美国国防部于是 1973 年组织研制,于 1993 年建设成功,主要为军事导航与定位服务的系统，GPS 利用卫 星发射的无线电信号进行导航定位，具有全球性、全天候、高精 度、点间无需通视、不建标等快速实时的三维导航、定位、测速 和授时功能，目前已被广泛应用于测绘行业。 1、 GPS 卫星星座由 24 颗卫星组成，其中 21 颗工作卫星，3
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⑤光学对中器的检校： 5、施工前的导线测设： （1）附合导线：从一个高级控制点出发，最 后附合到另一个高级控制点上。附合导线多用在带状地区作测图控 制。公路、铁路、水利的勘测与施工。 （2）导线测量的外业工作包括：踏勘选点及建标、联测（测边、测 角） 。联测的过程也就是导线点加密的过程。 ①全站仪的测导线边长的中误差约为±1cm。 中误差 m 是各个真 误差的平方和的平均值再开方求得的。 ②用全站仪进行附合导线测量时，盘左，盘右测得的角度值差 不大于 40″时，就可以以上，下半测回的平均值做为观测值。 （3）导线测量的内业计算： 坐标方位角的推算： 右角推算方位角的公式为：α 前=α 后+180°-β
另外全站仪还可以进行对边测量，悬高测量，面积测量等。 （5）竖轴倾斜的自动补偿：现在常用的全站仪安置了竖轴倾斜 自动补偿器，仪器整平到 3′范围以内，自动补偿精度可达 0.1″， 如果倾斜超出了补偿范围，全站仪将自动提示。 4、全站仪的检验：新购置的或是修理过的，再就是项目开工前一定 要对全站仪进行全面的检验。 （全站仪是精密的测量仪器，不要私自 校正和拆卸造成不必要的损坏， 要送到指定的维修点或售后进行校正 或维修。 ） （1）检查仪器各组成部分功能是否正常； （2）十字丝、视准轴、水准管轴、横轴、光学对中器的检验。 ①十字丝校正（竖丝校正） ：瞄准一目标点旋紧水平制动螺旋和望远 镜制动螺旋，再用望远镜微动螺旋使望远镜上下移动，目标点始终地 竖丝上移动说明不需校正。 ②视准轴检验：将仪器安置在一长约 100 米的直线 AB 的中点位置， B 点放置一个有毫米分划的小尺，并垂直于直线 AB。 （看盘左、盘右 在 B 尺上的读数是否重合） 。 ③水准管轴检验：用照准部水准管将仪器整平后，然后将照准部旋转 180°，如果此时气泡仍居中则说明水准管轴垂直于竖轴，反之则需 校正。 ④横轴的检验：在一高墙处上选择一仰用大于 30°的一目标点 P, 盘 左瞄准 P 点，将望远镜放平，在墙上定出点 P1，倒转望远镜以盘右 瞄准 P 点，再将望远镜放平，在墙上又定出一点 P2,如果 P1、P2 重 合，说明横轴垂直于竖轴，反之则需校正。
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等于 1，光在玻璃中传播比空气中慢很多，所以光经过棱镜中所用时 间较空气中长，测得距离会比实际增大一定的距离，增大的部分为棱 镜常数，这个在说明书中有所标注。 （2）测角：与经纬仪的原理是一样的仍旧采用度盘，从度盘采 用电扫描和电子元件进行自动读数和液晶显示， 以便把测得的角度生 成电子数据，为全站仪内部计算提供数据。 （3） 因为常用全站仪的光电测距测距中误差为±5mm 左右， （我 国现行城市测量规范将测距仪划分为两级，即，一级：为中误差小于 5mm,二级为中误差大于 5mm 小于 10mm） ， 梭镜对中的高度误差， 以 及竖直角测量误差等各项因素的影响，所累积的误差是很大的，所以 不宜用全站仪进行要求高程精度比较高的测量工作。 （4）全站仪内部运算：在进行坐标放样和坐标测量工作中，全 站仪在已知点建站后，用另一通视的已知点做为后视，然后测距，测 距后全站仪根据这两个已知点自动进行内部运算， 计算出这条边的坐 标方位角，此时以这条边为起始边就可以进行测量工作了。 （后方交 会的原理是一样的） ① 坐标正算：进入坐标测量模式，照准立于未知点上的棱镜，十字 丝竖丝对准对中杆中心，对准棱镜测距，全站仪根据已知点到未知点 的距离，以及起始边到未知边的夹角计算未知边的坐标方位角，根据 测得的距离和坐标方位角计算坐标增量，从而求得未知点坐标。 ②坐标反算：进入到放样测量模式，根据要放样已知点和建站的已知 点计算出坐标方位角，再计算所求边与已知边的夹角，和两点的距离 进行坐标方样。
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（1）静态相对定位在 GPS 控制网设计中的应用： GPS 网的布设通常有点连式、边连式、网连式及边点混合连式 等。 ① 点连式，仅由一个公共点连接，这样构成的图形检查条 件太少，一般很少使用。 ② 边连式，指同步图形之间由一条公共边连接。这种方案 连接边较多，非同步图形的观测基线可组成异步观测环， 异步环常用于观测成果的质量检查。 ③ 网连接 ④ 边点混合连接 （2）GPS 点虽然不需要通视， 但是为了便于用经典方法联测和 扩展，要求控制点至少与一个其它控制点通视，或者在控制点附近 300 米外布设一个通视良好的方位点，以便建立联测方向。 （3）为求定 GPS 网坐标与原有地面控制网坐标之间的坐标转 换参数，要求至少有三个 GPS 控制网点与地面控制网点重合。 （4）为了利用 GPS 进行高程测量，在测区内 GPS 点位尽可能 与水准点重合，或者进等级水准联测。 （5）GPS 点尽量选在视野开阔、交通方便的地点，并要远离高 压线、变电所及微波辐射干扰源。由于 GPS 测量测站间不要求相互 通视，所以选点工作简便。选点时除了应远离产生磁场源的地方和保 证观测站在视场内周围障碍物的高度角应小于 10-15 度。 4、GPS 静态相对定位的外业工作： （1）编制 GPS 卫星可见性预报图
颗备用卫星，工作卫星分布在 6 个轨道面内，每个轨道上有 4 颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为 55°。卫星同 时在地平线以上的情况至少有 4 颗，最多可达 11 颗。这样的 布设方案将保证在世界任何地方、任何时间，都可进行实时 三维定位。 2、 用户设备部分 用户设备是指用户 GPS 接收机。其主要任务是捕获卫星 信号，跟踪并锁定卫星信号，GPS 在全球任何地方只要能接 收到 4 颗以上 GPS 卫星的信号，就可以实现三维定位、测速、 测时。 GPS 接收机主要由 GPS 接收天线、接收主机和电源三部 分组成。其主要功能是接收 GPS 卫星信号并经过信号放大、 变频、锁相处理，测定出 GPS 信号从卫星到接收机天线间的 传播时间，解释导航电文，实时计算 GPS 天线所在位置及运 行速度。 3、 GPS 测量的实施
1. 挑选并汇总独立基线 GPS 测量时，n 台接收机的同步观测值可以两两结合，
右
左角推算方位角的公式为：α 前=α 后+β 右-180° ① 附合导线的角度闭合差的计算：fβ =α ′CD-α ② 用起始边方位角α α ′CD=α
AB AB
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推算出的终止边方位角
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+ n * 180°-∑β
③ 调整角度闭合差时，若观测角为左角时，应以闭 合差相反的符号分配，反之，则应以与闭合差相 同的符号分配。 ④ 坐标增量闭合差的计算：由于测边和测角有误 差，因此计算坐标增量总和∑Δ X 测、∑Δ Y 测与 理论值不相等，其差值即为坐标增量闭合差：
全站仪和 GPS 在工程中的应用
全站仪的工作原理和实际应用
一、1、我们平常使用比较多的全站仪有：索佳、尼康、莱卡，其中 国产全站仪用的比较多的还是南方的相对好一些。不管进口的还是 国产的工作原理都是一样的。 2、全站仪的主要组成部分：光电测距仪（相位式的红外光测距 仪） 、电子经纬仪、和数据处理系统。 3、全站仪的工作原理： （1）测距：①光电测距仪发出红外光束到目标点位处调平后的棱镜 经反射回来，全站仪计算发出光束的时间点到返回的时间点，从而计 算光束运行轨迹的长度，因为光在不同介质中的运行速度的不同，所 以要求精确测量时应避免大雾、高温、和空气潮湿的天气，全站仪中 有测温度和测气压的装置，测得温度和气压后生成一个改正系数，在 全站仪每次测距时都参与计算，尽管如此，全站仪仍然不能把所有气 象因素都计算在内，所以在进行要求精度较高的测量时应选在晴朗、 空气质量较好的天气进行。 ②大气折光对测距的影响：光越靠近地面时折光越大，仪器支 起应高出地面 1m 以上， 特别在高温天气， 靠近地面处的气浪非常大， 造成的折射率也非常大，要避免在这种天气进行高精度测量。 （适用 所有仪器） ③棱镜常数：光在玻璃中的折射率为 1.5－1.6，在空气中近似
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6、内业数据处理
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内业数据处理一般采用软件处理，主要工作内容有基 线解算、观测成果检核及 GPS 网平差，内业数据处理完毕后写 GPS 测量技术报告。 GPS 工程网数据后处理的过程和内容 一、GPS 后序数据处理 GPS 相对定位前序数据处理方法解求出两个端点的大地 坐 标 差 （ dB,dL,dH ） 或 属 于 空 间 直 角 坐 标 系 的 坐 标 差 （dX,dY,dZ） ，一般定义被观测的两端点的边线为 GPS 的观测 基线，所得到的坐标差即为相应基线的基线解。 GPS 相对定位的基线解由 GPS 接收机的随机软件或第二 家软件开发商提供的基线解算软件解求。这以后的全部工作 便属 GPS 观测后序数据处理的领域， 即 GPS 测量后序数据处 理就是对 GPS 基线结果具体应用。 GPS 测量后序数据处理的目的即为： 提取 GPS 网的基线结果； GPS 基线网的独立平差； GPS 基线网测量成果到地面坐标系的转换。 下面将按照计算步骤的先后，对 GPS 后序数据处理每个部 分的内容予以简述。 二、 GPS 后序数据处理过程
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利用卫星预报软件，输入测区中心点概略坐标、作业时间、卫星 截止角大于 15 度， 利用不超过 20 天的星历文件即可编制卫星预报图。 （2）对观测时段、开、关机时间；测站点号、测站名；接收机 号、测量人员等做好注记。 （3）野外观测： ①安置 GPS 接收机：要仔细对中、整平，量取仪器 高。仪高要用钢尺在互为 120 度方向量三次，互差小于 3mm，取平均值后输入 GPS 接收机。 ②按规定时间打开 GPS 接收机，输入测站名、卫星 截止高度角、卫星信号采样间隔等。 GPS 接收机的自动化程度很高， 仪器一旦跟踪卫星进 行定位，接收机自动将观测到的卫星星历、导航文件以及 测站输入信息以文件形式存入接收机内。 （4）GPS 接收机记录的数据 ①GPS 卫星星历和卫星钟差参数 ②观测历元的时刻和伪距观测值及载波相位观测值 ③GPS 绝对定位结果 ④测站信息 5、观测数据下载及数据预处理 观测成果的外业检核是确保外业观测质量和实现定位精度 的重要环节。所以外业观测数据在测区时就要及时进行严格检查，对 外业预处理成果，按规范要求严格检查、分析，根据情况进行必要的 重测和补测。确保外业成果无误后方可离开测区。
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fx=∑Δ X 测 –(x 终-x 始) fx=∑Δ X 测 –(x 终-x 始) 导线全长闭合差：f= fx 2 fy 2 通常我们用相对闭合差来衡量导线测量的精度， 导线的全长相对闭合 差为：K=
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（∑D 为导线边长之和）
如果相对闭合差 K 符合精度要求， 则可将坐标增量的闭合差： fx、 fy 以相反符号按边长的正比分配到各坐标增量中。 （4）坐标的计算 从已知点坐标和改正后的各点坐标增量推算各点的坐标。 （5）附合导线适用于带状地形，如公路、铁路的导线测设，闭合导 线多用于面积较宽阔的独立地区做测图控制。 闭合导线的各边的坐标 方位角推算与附合导线计算方法是一样的，闭合导线的角度闭合差 fβ =∑β 测-（n-2）* 180°如果角度闭合差在允许范围内则可进行 调整，分配原则是将闭合差以相反的符号平均分配到各观测点中，如 果不能均分，一般情况下给短边的夹角多分配点，使各角的改正数总 和与反号的闭合差相等，在角度分配的时候要考虑角度取位的要求， （6）闭合导线坐标增量的闭合差的计算与调整 由于测量中的误差，改正后的角度仍有残余误差，坐标增量总和的测 量计算值∑Δ X 测与∑Δ Y 测一般都不为 0，其值称为坐标增量闭合差， 以 fx、fy 表示。
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GPS 的工作原理和实际应用
全球定位系统(GPS)是由美国国防部于是 1973 年组织研制,于 1993 年建设成功,主要为军事导航与定位服务的系统，GPS 利用卫 星发射的无线电信号进行导航定位，具有全球性、全天候、高精 度、点间无需通视、不建标等快速实时的三维导航、定位、测速 和授时功能，目前已被广泛应用于测绘行业。 1、 GPS 卫星星座由 24 颗卫星组成，其中 21 颗工作卫星，3
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⑤光学对中器的检校： 5、施工前的导线测设： （1）附合导线：从一个高级控制点出发，最 后附合到另一个高级控制点上。附合导线多用在带状地区作测图控 制。公路、铁路、水利的勘测与施工。 （2）导线测量的外业工作包括：踏勘选点及建标、联测（测边、测 角） 。联测的过程也就是导线点加密的过程。 ①全站仪的测导线边长的中误差约为±1cm。 中误差 m 是各个真 误差的平方和的平均值再开方求得的。 ②用全站仪进行附合导线测量时，盘左，盘右测得的角度值差 不大于 40″时，就可以以上，下半测回的平均值做为观测值。 （3）导线测量的内业计算： 坐标方位角的推算： 右角推算方位角的公式为：α 前=α 后+180°-β