焊接机械手资料

国外机械手应用范围
轮胎装配 堆垛机械手 液压机械手 砝码助力机械手
国外发展趋势
发展趋势：研制具有某种智能的机械手 （1）具有一定的传感能力； （2）研究视觉功能和触觉功能。
目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化， 轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要 求，将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从 而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
焊接机械手
内容
焊接机器人的特点和意义 焊接机器人结构原理 机械手技术现状及发展趋势 个人设想
工作背景
焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的 加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的 存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好 坏对产品质量起决定性的影响。
焊接车间图
主要特点
随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统 的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航 空航天等高端行业发展。
个人感想
国内的机械手主要依赖于进口，而且进口价格之 高，不免让人有些吃惊。作为机械人，理应承担起国 家复兴的责任！希望在座的每一位，和我一起， 为中 国机械手的发展加油！
式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等； （3）同时要提高速度，减少冲击，正确定位； （4）大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有
触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用。
ห้องสมุดไป่ตู้
国外研究现状
➢ 目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点 焊、喷漆等作业（可按照事先指定的作业程序来完 成规定的操作）
示意图
国内研究现状
➢ 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理 等方面.然而数量、品种、功能方面都不能满足工业 生产发展的需要。
国内机械手应用范围
机床加工
注塑机
车间搬用 装配、喷涂
国内发展趋势
前景： （1）在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发
展铸造、热处理方面的机械手； （2）发展通用机械手，有条件的还要研制示教
1.焊接稳定，焊接质量高,均一性好。 2.产品周期明确，容易控制产品产量。 3.实时焊接参数可调节。
应用优势
1.改善了工人的劳动条件。 2.提高劳动生产率。 3.可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。
焊接对比
焊接机器人结构示意图
基本工作流程
1.参数的输入/设定 2.自动焊接 3.工件替换
示教流程示意图
焊接机器人软件工作流程图
焊接机器人结构图
焊接机械手几何示意图
特殊设计
发条弹簧平衡机构
在小摇臂的外端部设 置有发条弹簧平衡机 构，发条的一端固定 在小摇臂上，另一端 通过钢索与立轴的下 端连接，利用发条的 回弹力，可平衡断电 情况下电机的重力， 使操作人员示教时移 动焊接头时更轻便。
2020/10/7
个人设想
开发更强的软件。。。 提高加工精度。。。 连接新型传感器。。。
2020/10/7
谢谢！