无刷直流电机矢量控制技术((日)江崎雅康著;查君芳译)PPT模板

第1部分基础篇
第3章无刷直流电机的特征和工作原理——节能、长寿命、高可靠性
0 1 3.7无刷直流电机的无传感器、方波 驱动和矢量控制
0 2 附录交流感应电机的工作原理
第1部分基础篇
第4章无刷直流电机驱 动方式的进化——无传 感器驱动、正转时 过渡为正弦
波驱动
引入
0 6 1.6无刷直流电机矢量控制技术的
发展
第1部分基础篇
第2章有刷直流电机的 工作原理和特征、驱动 电路——从常见的电机 开始讲解
01 2 .1 至 今仍 被经常使 02 2 .2 有 刷直 流电机的
用的有刷直流电机
结构和旋转机理
03 2 .3 有 刷直 流电机的 04 2 .4 有 刷直 流电机是
4.1采用无传感器驱 动的理由
01
05
02
4.2根据线 圈感应电压 进行无传感 器驱动的原 理
04
03
4.4正弦波驱动方式 的优点
4.3无传感器驱动 ICTB588
第1部分基础篇
第5章无刷直流电机矢 量控制理论——让电机 发挥最大转矩
1
2
5.1矢量控制技术的优 点
3
5.2矢量控制的概念和
控制方式、基本控制流
工作原理和特征
发电机
05
2 .5 电 机的 启动电流 06
2.6电机即发电机的应
和额定电流
用——电机制动器
第1部分基础篇
第2章有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路——从常见的电机开始讲解
0 1 2.7再生制动是应用于EV的重要技术
0 2 2.8直流电机专用的FET全桥驱动器 ICVNH3SP30－E
程
4
5.3矢量控制的电流检 测方式
5.4矢量控制的坐标变 换
5
6
5.5多用于重视成本的 家电产品的无传感器控
制
5.6速度控制、电流控 制和坐标变换
02 第2部分应用篇
第2部分应用篇
第6章无刷直流电机矢量控制实际——矢量控制 问题与内置矢量引擎的微控制器TMPM
第7章无刷直流电机矢量控制编程——了解内置 矢量引擎的微控制器TMPM
的GUI程序的开发
第2部分应用篇 第9章定位伺服控制板的开发和机器人应用——使用TMPM370驱动双足步行机器人 9.1轻量、小型、强力的定位伺服控制板 9.2定位伺服控制板的设计 9.3定位控制程序的流程图
03 笔者介绍
笔者介绍
感谢聆听
无刷直流电机矢量控制技术(（日） 江崎雅康著;查君芳译)
演讲人 2 0 2 X - 11 - 11
REPORT
目录
01. 第1部分基础篇 02. 第2部分应用篇 03. 笔者介绍
01 第1部分基础篇
第1部分基础篇
第1章电机技术成了战略技术——环境和能源问题备受关注的时代 第2章有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路——从常见的电机开始讲解 第3章无刷直流电机的特征和工作原理——节能、长寿命、高可靠性 第4章无刷直流电机驱动方式的进化——无传感器驱动、正弦波驱动 第5章无刷直流电机矢量控制理论——让电机发挥最大转矩
第1部分基础篇
第1章电机技术成了战略技术——环境和能源问题备受关注的时代
01
1.1有近200年历史的电机技术是 支撑人们生活和生产的重要基础
04
1.4从感应电机到无刷直流电机的 矢量控制
02
1.2总耗电量的57.3%来自电机— —电机控制技术是节电的关键
05 1.5本书的目的
0 3 1.3无刷直流电机矢量控制技术的
7.5矢量控制软件 的详细数据
第2部分应用篇
第8章无刷直流电机矢 量控制开发平台——使 用内置矢量引擎的微控 制器TMPM
0 1 8.1概述 0 2 8.2微控制器外围电路的设计 0 3 8.3无刷直流电机的驱动电路和电源
电路设计
0 4 8.4无刷直流电机的选型及特性 0 5 8.5动作参数的修改和具备记录功能
第8章无刷直流电机矢量控制开发平台——使用 内置矢量引擎的微控制器TMPM
第9章定位伺服控制板的开发和机器人应用—— 使用TMPM370驱动双足步行机器人
第2部分应用篇 第6章无刷直流电机矢量控制实际——矢量控制问题与内置矢量引擎的微控制
器TMPM 6.1矢量控制技术用于家电产品的时代 6.2矢量引擎电机控制器的规格
03
附录步进电机的工作原理和特 点
第1部分基础篇
第3章无刷直流电机的特征和工作原理——节能、长寿命、高可靠性
3.1长寿命、无噪声、 无尘的无刷直流电机
3.3无刷直流电机是电 动汽车的战略技术支撑
3.5无刷直流电机的驱 动方式
3.2高能效的无刷直流 电机得以实现
3.4无刷直流电机的结 构
3.6无刷直流电机的驱 动电路
第2部分应用篇
第7章无刷直流电机矢 量控制编程——了解内 置矢量引擎的微控制器 TMPM
01
02
03
7.1矢量控制的软 件开发环境和无 刷直流电机控制 流程
7.3三阶段间的接 口是命令和信息
7.2矢量控制软件 由应用程序、电 机控制、电机驱 动三阶段构成
04
05
7.4应用程序函数、 电机控制函数、 电机驱动函数