浅谈智能控制及其应用
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复 杂 的受 控 对 象 使 得 以 确 定 模 型 和 数 学 解 析 方 法 为 基 础 的 传 统 控 制 理 论 遇 到 了 困难 和 挑 战。 其 二 ，控 制 任 务 和 目标 的 复 杂化 ， 也 使传 统 的控 制理 论难 于胜 任 。 例 如 ，一 架 性 能 优 良的 攻 击 机 必 须 具 备 对 空 、地 多 目标 自动 攻 击 的 能 力 ，必 须 具 备 自动 地 形 跟 踪 、回 避 的 能 力 ，必须 具 备 自动 导航 和 高 品质 自动 飞行 的 能力 。 这样复杂的控制任务和控制指标要求 ， 对于传统的控制理论来说是很困难的。 其三 ，系统 工作 环境的复杂化，也使传 统 的 控 制 理 论 产 生 麻 烦 。 例 如 ，在 空 战
摘 要 ：智 能控 制在 无人 干 预 的情 况 下能 自主 地驱 动 智 能机 器 实现 控 制 目标 的 自动控 制技 术 。智 能控 制理 论 的研 究和 应 用是 现代 控 制理 论在 深 度和 广 度上 的 拓展 。本 文 就 智能控 制 及其 应 用进 行叙 述 ，介 绍 了智 能控 制 的发展 历 程 ，分析 了智
能控 制的 主要 形 式 ，对智 能 自主控 制进 行 了深入 探 讨 。
关 键词 ：智 能控 制 ；方ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ；形 式 中图分 类号 ：Ｔ Ｐ ３ １ １ 智 能控 制 的发 展
文献标 识码 ：Ａ
科学技术和生产的迅速发展 是智 能 控 制 学 科 发 展 的 动 力 。 以往 以单 纯 数 学 解析结构 为基 础的控制理论 ，其局限性 日益 明显 。它 的局 限性 主 要 体 现 在 以下 几 方 面 ：其 一 ，在 航 空 、航 天 、航 海 及 各 种 工业 部 门 ，受 控 对 象 日益 复 杂 。受 控 对 象 不 仅 规 模 大 ，运 动 学 结 构 复 杂 ， 而 且 各 运 动 变 量 之 间严 重 耦 合 ，同 时 还 带 有 严 重 的不 确 定 性 （ 包 括 结 构 和 参 数 两 个 方 面 的不 确 定 性 ）和 非 线 性 。 这 样
高 新 技 术
Ｎ — ｅ ｗ — Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ Ｌ ｇ ｉ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ Ｐｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｓ 盈匪翟盈圈 ● ■ ■ 叫 硼 豳 ＿
浅谈 智能控 制及其应用
王 湛
（ 许 继集团有限公司 ，河 南 许 昌 ４ ６ １ ０ ０ ０ ）
条 件 下 ，战 场 敌 我 态 势 的突 变 ，气 象 条 ２ 智 能 控制 的主要 形式 件 的 突 变 ，敌 方 对 我 方 系 统 的 破 坏 和 干 智能控制这一学科正在蓬勃发展， 扰 ，驾 驶 员 的疲 劳 和 意 外 失 误 ，或 者 系 智 能 控 制 的 形 式 也 Ｅ ｌ 新 月 异 。 目前 正 在 统 处 于 不 利 的 化 学 物 质 环 境 中 工作 等 。 兴 起 和 研 究 的 形式 很 多 ，其 中主 要 的 有 上 述 复 杂 受 控 对 象 ，复杂 的控 制 任 务 和 如下 几种 。 控 制 目的 ，复 杂 的系 统 运 行 环 境 都 促 使 ２ ． １ 分 级递 阶智 能控 制 人 们研 究 新 的控 制 方 式去 实 现 对 它 们 的 分级 递 阶智 能 控 制 是 从 系 统 工 程 出 有 效 控 制 。这 就 是 智 能 控 制 产 生 和 发 展 发 ，总 结 了人 工 智 能 与 自适 应 控 制 、 自 的背 景 和动力 。 学 习控 制 和 自组 织 控 制 的关 系之 后 逐 渐 另 一方 面 ，近 代 迅 速 发 展 的人 工 智 形成 的 ，是智 能控 制最 早 的理论 之一 。 能 技术 和计 算 机 技 术 又 为 智 能 控 制 的 发 分 级 递 阶智 能 控 制 有 两 种 比 较重 要 展 提供 了条件。诸如符号 、语 言的知识 的理 论 ：知 识 基 ／ 解 析 混 合 多层 智 能 控 表 达 ，状 态 特 征 的辨 识 ，定 性 与 定 量 ， 制理论 ，该 理论 是 由意大 利学 者 Ａ．Ｖ ｉ ｌ ｌ ａ 精 确 与模 糊 信 号 的处 理 ，分 析 推 理 ，逻 提 出 的 ，可 用 于解 决 复 杂 离 散 事 件 系 统 辑运算 ，判断决策 ，自然语 言理解 和视 的控 制 设 计 问 题 。 萨里 迪 斯 三 级 智 能 控 觉 系统 等～ 系列 拟 人 思 维 和 功 能 均 可通 制 理 论 ，按 照 这种 理 论 设 计 的智 能 控 制 过计算机来 实现 。可 以说 ，人 工智 能和 系 统是 由组 织级 （ 最高 级 ）、协 调级 （ 中 计 算 机 技 术 为 智 能 控 制 的 发 展 提供 了物 间级 ） 和执 行级 （ 最下 级 ） 三级组 成 的 ， 质 条 件 。 因此 ，智 能 控制 不仅 是 科 学技 并 用 熵 函数 来 衡 量 每一 一 级 的执 行 代 价 术 和生 产 发 展 的推 动 和 需 要 ，也是 科 学 和 效 果 ，用熵 进 行 最优 决 策 。这 一 方 法 技 术 发 展 的必 然 趋 势 ；不 仅是 控 制科 学 为 现 代 丁 业 、空 间 探测 、核 处 理 和 医 学 的继承 、 发展和提高， 也是多学科相结合 、 领 域 应 用 自主 控 制 系统 提 供 了一 个 有 效 共 同进 发 出的新 的科 学技 术 的火 花 。 的方 法 。 总之 ，分 级 递 阶 智 能 控 制 是 为
表 １ 测量 温湿度 数据
测量次数 温度 １ ／ ℃ 湿度 １ ／ ％Ｒ Ｈ 温度 ２ ／ ℃ 湿度 ２ ／ ％Ｒ Ｈ 温度 ３ ／ ℃ 湿度 ３ ／ ％ Ｒ Ｈ
摘 要 ：智 能控 制在 无人 干 预 的情 况 下能 自主 地驱 动 智 能机 器 实现 控 制 目标 的 自动控 制技 术 。智 能控 制理 论 的研 究和 应 用是 现代 控 制理 论在 深 度和 广 度上 的 拓展 。本 文 就 智能控 制 及其 应 用进 行叙 述 ，介 绍 了智 能控 制 的发展 历 程 ，分析 了智
能控 制的 主要 形 式 ，对智 能 自主控 制进 行 了深入 探 讨 。
关 键词 ：智 能控 制 ；方ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ；形 式 中图分 类号 ：Ｔ Ｐ ３ １ １ 智 能控 制 的发 展
文献标 识码 ：Ａ
科学技术和生产的迅速发展 是智 能 控 制 学 科 发 展 的 动 力 。 以往 以单 纯 数 学 解析结构 为基 础的控制理论 ，其局限性 日益 明显 。它 的局 限性 主 要 体 现 在 以下 几 方 面 ：其 一 ，在 航 空 、航 天 、航 海 及 各 种 工业 部 门 ，受 控 对 象 日益 复 杂 。受 控 对 象 不 仅 规 模 大 ，运 动 学 结 构 复 杂 ， 而 且 各 运 动 变 量 之 间严 重 耦 合 ，同 时 还 带 有 严 重 的不 确 定 性 （ 包 括 结 构 和 参 数 两 个 方 面 的不 确 定 性 ）和 非 线 性 。 这 样
高 新 技 术
Ｎ — ｅ ｗ — Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ Ｌ ｇ ｉ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ Ｐｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｓ 盈匪翟盈圈 ● ■ ■ 叫 硼 豳 ＿
浅谈 智能控 制及其应用
王 湛
（ 许 继集团有限公司 ，河 南 许 昌 ４ ６ １ ０ ０ ０ ）
条 件 下 ，战 场 敌 我 态 势 的突 变 ，气 象 条 ２ 智 能 控制 的主要 形式 件 的 突 变 ，敌 方 对 我 方 系 统 的 破 坏 和 干 智能控制这一学科正在蓬勃发展， 扰 ，驾 驶 员 的疲 劳 和 意 外 失 误 ，或 者 系 智 能 控 制 的 形 式 也 Ｅ ｌ 新 月 异 。 目前 正 在 统 处 于 不 利 的 化 学 物 质 环 境 中 工作 等 。 兴 起 和 研 究 的 形式 很 多 ，其 中主 要 的 有 上 述 复 杂 受 控 对 象 ，复杂 的控 制 任 务 和 如下 几种 。 控 制 目的 ，复 杂 的系 统 运 行 环 境 都 促 使 ２ ． １ 分 级递 阶智 能控 制 人 们研 究 新 的控 制 方 式去 实 现 对 它 们 的 分级 递 阶智 能 控 制 是 从 系 统 工 程 出 有 效 控 制 。这 就 是 智 能 控 制 产 生 和 发 展 发 ，总 结 了人 工 智 能 与 自适 应 控 制 、 自 的背 景 和动力 。 学 习控 制 和 自组 织 控 制 的关 系之 后 逐 渐 另 一方 面 ，近 代 迅 速 发 展 的人 工 智 形成 的 ，是智 能控 制最 早 的理论 之一 。 能 技术 和计 算 机 技 术 又 为 智 能 控 制 的 发 分 级 递 阶智 能 控 制 有 两 种 比 较重 要 展 提供 了条件。诸如符号 、语 言的知识 的理 论 ：知 识 基 ／ 解 析 混 合 多层 智 能 控 表 达 ，状 态 特 征 的辨 识 ，定 性 与 定 量 ， 制理论 ，该 理论 是 由意大 利学 者 Ａ．Ｖ ｉ ｌ ｌ ａ 精 确 与模 糊 信 号 的处 理 ，分 析 推 理 ，逻 提 出 的 ，可 用 于解 决 复 杂 离 散 事 件 系 统 辑运算 ，判断决策 ，自然语 言理解 和视 的控 制 设 计 问 题 。 萨里 迪 斯 三 级 智 能 控 觉 系统 等～ 系列 拟 人 思 维 和 功 能 均 可通 制 理 论 ，按 照 这种 理 论 设 计 的智 能 控 制 过计算机来 实现 。可 以说 ，人 工智 能和 系 统是 由组 织级 （ 最高 级 ）、协 调级 （ 中 计 算 机 技 术 为 智 能 控 制 的 发 展 提供 了物 间级 ） 和执 行级 （ 最下 级 ） 三级组 成 的 ， 质 条 件 。 因此 ，智 能 控制 不仅 是 科 学技 并 用 熵 函数 来 衡 量 每一 一 级 的执 行 代 价 术 和生 产 发 展 的推 动 和 需 要 ，也是 科 学 和 效 果 ，用熵 进 行 最优 决 策 。这 一 方 法 技 术 发 展 的必 然 趋 势 ；不 仅是 控 制科 学 为 现 代 丁 业 、空 间 探测 、核 处 理 和 医 学 的继承 、 发展和提高， 也是多学科相结合 、 领 域 应 用 自主 控 制 系统 提 供 了一 个 有 效 共 同进 发 出的新 的科 学技 术 的火 花 。 的方 法 。 总之 ，分 级 递 阶 智 能 控 制 是 为
表 １ 测量 温湿度 数据
测量次数 温度 １ ／ ℃ 湿度 １ ／ ％Ｒ Ｈ 温度 ２ ／ ℃ 湿度 ２ ／ ％Ｒ Ｈ 温度 ３ ／ ℃ 湿度 ３ ／ ％ Ｒ Ｈ