河北工程大学2012年机械原理期末考试试卷B
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一、计算图示机构的自由度。如存在复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。然后对机构
进行结构分析（高副低代、拆成杆组后画出），并指出该机构是几级机构。 （15分）
（
二、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，
（1）机构的行程速度变化系数K 。 （2）最小传动角γmin 的大小。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 （4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？
（在图中用作图法求解） (15分)
三、在图示凸轮机构中，已知凸轮逆时针方向转动。
（1）在图上标出凸轮与滚子的接触点从C 1到C 2接触过程中，凸轮转过的角度； （2）标出凸轮与从动件在C 1 点和C 2点接触时的压力角αC 1，αC 2； （3）绘出A A -线以下部分的凸轮的理论廓线；
（4）标出基圆半径 r 0。 （15分）
D
E
四、机器中需用一对模数m =4 mm ，齿数z 120=，z 259=的外啮合渐开线直齿圆柱齿轮 传动，中心距a '=160mm 。试问：
(1) 在保证无侧隙传动的条件下，能否根据渐开线齿轮的可分性，用标准直齿圆柱齿轮来实现
该传动？
(2) 能否利用斜齿圆柱齿轮机构来实现该传动？如行，计算出螺旋角β1及β2。（15分）
五、在图示机构中已知凸轮以2ω的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3在图示位置的速度（用图及表达式表示）。 （10分）
r 2
r 1
六、图示轮系中，z
1=40，z
2
=20，z
3
=36，z
4
=18，z
5
=32，z
6
=24，z
7
=32，z
8
=40，
n 1=1000 r/min，转向如图所示。求n
8
的大小和转向。（15分）
七、图示为机器在稳定运动阶段一个循环(对应于主轴一转)的等效阻力矩r
M曲线，等效驱动力矩
M
d =常数，等效转动惯量J=0.1 kg⋅m2，主轴=
m
ω40 rad/s。试求：
(1)未加飞轮时的速度不均匀系数δ
(2)在主轴上安装转动惯量为J F =1.57kg⋅m2的飞轮后的速度不均匀系数δ。(15分)