基于栅格地图的环境空间划分与遍历
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基于栅格地图的环境空间划分与遍历
作者：阮晓钢， 徐绍敏
作者单位：北京工业大学电控学院,人工智能与机器人研究所,北京,100022
1.阮晓钢.徐绍敏一个室内清洁机器人的区域遍历与地图绘制[期刊论文]-机器人技术与应用2006(4)本文链接：/Conference_6151007.aspx