ARM指令集介绍
ARM指令集
ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业。设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。1985年，第一个ARM原型在英国剑桥诞生。ＡＲＭ公司的特点是只设计芯片，而不生产。ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。
ARM公司定义了６种主要的指令集体系结构版本。V1---V6。
ARMV1：
该版本的原型机是ARM1，没有用于商业产品。
ARMV2:
对V1版进行了扩展，包含了对32位结果的乘法指令和协处理器指令的支持。
ARMV3:
ARM公司第一个微处理器ARM6核心是版本3的，它作为IP核、独立的处理器、具有片上高速缓存、MMU和写缓冲的集成CPU。
ARMV4:
当前应用最广泛的ARM指令集版本。
ARM7TDMI、ARM720T、ARM9TDMI、ARM940T、ARM920T、Intel的StrongARM等是基于ARMv4T 版本。
ARMv5:
ARM9E-S、ARM966E-S、ARM1020E、ARM 1022E以及XScale是ARMv5TE的。
ARM9EJ-S、ARM926EJ-S、ARM7EJ-S、ARM1026EJ-S是基于ARMv5EJ的。
ARM10也采用。
其中后缀意义如下：
E：增强型DSP指令集。包括全部算法和16位乘法操作。
J：支持新的Java。
ARMv6:
采用ARMv6核的处理器是ARM11系列。
ARM1136J(F)-S基于ARMv6主要特性有SIMD、Thumb、Jazelle、DBX、(VFP)、MMU。ARM1156T2(F)-S基于ARMv6T2 主要特性有SIMD、Thumb-2、(VFP)、MPU。
ARM1176JZ(F)-S基于ARMv6KZ 在ARM1136EJ(F)-S 基础上增加MMU、TrustZone。
ARM11 MPCore基于ARMv6K 在ARM1136EJ(F)-S基础上可以包括1-4 核SMP、MMU。ARMv7-A：
ARM处理器核：
ARM公司开发了很多ARM处理器核，最新版位ARM11。
ARM7微处理器系列
低功耗的32位RISC处理器，冯·诺依曼结构。极低的功耗，适合便携式产品。
具有嵌入式ICE－RT逻辑，调试开发方便。
3级流水线结构。能够提供0.9MIPS的三级流水线结构
代码密度高，兼容16位的Thumb指令集。
对操作系统的支持广泛，包括Windows CE、Linux、Palm OS等。
指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容，便于用户的产品升级换代。主频最高可达130MIPS。
主要应用领域：工业控制、Internet设备、网络和调制解调器设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。
ARM7TDMI微处理器
4种类型：
ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ。
ARM7TMDI是目前使用最广泛的32位嵌入式RISC处理器，属低端ARM处理器核。
注：“ARM核”并不是芯片，ARM核与其它部件如RAM、ROM、片内外设组合在一起才能构成现实的芯片。
ARM9微处理器系列
ARM9系列微处理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能。
5级整数流水线，
哈佛体系结构。
支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。
全性能的MMU，支持Windows CE、Linux、Palm OS等多种主流嵌入式操作系统。
支持数据Cache和指令Cache，具有更高的指令和数据处理能力。
主要应用：无线设备、仪器仪表、安全系统、机顶盒、高端打印机、数码照相机和数码摄像机。
3种类型：ARM920T、ARM922T和ARM940T。
ARM9E微处理器系列
单一处理器内核提供微控制器、DSP、Java应用系统的解决方案。
支持DSP指令集。
5级整数流水线，指令执行效率更高。
支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。
支持VFP9浮点处理协处理器。
全性能的MMU，支持Windows CE、Linux、Palm OS等多种主流嵌入式操作系统。
MPU支持实时操作系统。
支持数据Cache和指令Cache，
主频最高可达300MIPS。
主要应用：下一代无线设备、数字消费品、成像设备、工业控制、存储设备和网络设备等领域。
3种类型：ARM926EJ-S、ARM946E-S和ARM966E-S。
ARM10E微处理器系列
与同等的ARM9比较，在同样的时钟频率下，性能提高了近50%，功耗极低。
支持DSP指令集。
6级整数流水线，指令执行效率更高。
支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。
支持VFP10浮点处理协处理器。
全性能的MMU，支持Windows CE、Linux、Palm OS等多种主流嵌入式操作系统。
支持数据Cache和指令Cache。
主频最高可达400MIPS。
内嵌并行读/写操作部件。
主要应用：下一代无线设备、数字消费品、成像设备、工业控制、通信和信息系统等领域。3种类型：ARM1020E、ARM1022E和ARM1026EJ-S。
SecurCore微处理器系列
专为安全需要而设计，提供了完善的32位RISC技术的安全解决方案。
灵活的保护单元，以确保操作系统和应用数据的安全。
采用软内核技术，防止外部对其进行扫描探测。
可集成用户自己的安全特性和其他协处理器。
主要应用：对安全性要求较高的应用产品及应用系统，如电子商务、电子政务、电子银行业务、网络和认证系统等领域。
4种类型：SecurCore SC100、SecurCore SC110、SecurCore SC200和SecurCore SC210。
Xscale处理器
基于ARMv5TE体系结构的解决方案，是一款全性能、高性价比、低功耗的处理器。
支持16位的Thumb指令和DSP指令集。
已使用在数字移动电话、个人数字助理和网络产品等场合。
Xscale处理器是Intel目前主要推广的一款ARM微处理器
ARM11：指令集ARMv6，8级流水线，1.25DMIPS/MHz
Cortex-A8：指令集ARMv7-A，13级整数流水线，超标量双发射，2.0DMIPS/MHz，标配Neon，不支持多核
Scorpion：指令集ARMv7-A，高通获得指令集授权后在A8的基础上设计的。13级整数流水线，超标量双发射，部分乱序执行，2.1DMIPS/MHz，标配Neon，支持多核
Cortex-A9：指令集ARMv7-A，8级整数流水线，超标量双发射，乱序执行，2.5DMIPS/MHz，可选配Neon/VFPv3，支持多核
Cortex-A5：指令集ARMv7-A，8级整数流水线，1.57DMIPS/MHz，可选配Neon/VFPv3，支持多核
Cortex-A15：指令集ARMv7-A，超标量，乱序执行，可选配Neon/VFPv4，支持多核
下面详细介绍ARM指令集：
ADC : 带进位的加法
(Addition with Carry)
ADC{条件}{S}
dest = op_1 + op_2 + carry
ADC 将把两个操作数加起来，并把结果放置到目的寄存器中。它使用一个进位标志位，这样就可以做比32 位大的加法。下列例子将加两个128 位的数。
128 位结果: 寄存器0、1、2、和3
第一个128 位数: 寄存器4、5、6、和7
第二个128 位数: 寄存器8、9、10、和11。
ADDS R0, R4, R8 ; 加低端的字
ADCS R1, R5, R9 ; 加下一个字，带进位
ADCS R2, R6, R10 ; 加第三个字，带进位
ADCS R3, R7, R11 ; 加高端的字，带进位
如果如果要做这样的加法，不要忘记设置S 后缀来更改进位标志。
ADD : 加法
(Addition)
ADD{条件}{S}
dest = op_1 + op_2
ADD 将把两个操作数加起来，把结果放置到目的寄存器中。操作数1 是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值:
ADD R0, R1, R2 ; R0 = R1 + R2
ADD R0, R1, #256 ; R0 = R1 + 256
ADD R0, R2, R3,LSL#1 ; R0 = R2 + (R3 << 1)
加法可以在有符号和无符号数上进行。
AND : 逻辑与
(logical AND)
AND{条件}{S}
dest = op_1 AND op_2
AND 将在两个操作数上进行逻辑与，把结果放置到目的寄存器中；对屏蔽你要在上面工作的位很有用。操作数1 是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值:
AND R0, R0, #3 ; R0 = 保持R0 的位０和1，丢弃其余的位。
AND 的真值表(二者都是1 则结果为1):
Op_1 Op_2 结果
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
BIC : 位清除
(Bit Clear)
BIC{条件}{S}
dest = op_1 AND (!op_2)
BIC 是在一个字中清除位的一种方法，与OR 位设置是相反的操作。操作数2 是一个32 位位掩码(mask)。如果如果在掩码中设置了某一位，则清除这一位。未设置的掩码位指示此位保持不变。
BIC R0, R0, #%1011 ; 清除R0 中的位0、1、和3。保持其余的不变。
BIC 真值表:
Op_1 Op_2 结果
0 0 0
0 1 0
1 0 1
1 1 0
译注：逻辑表达式为Op_1 AND NOT Op_2
EOR : 逻辑异或
(logical Exclusive OR)
EOR{条件}{S}
dest = op_1 EOR op_2
EOR 将在两个操作数上进行逻辑异或，把结果放置到目的寄存器中；对反转特定的位有用。操作数1 是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值: EOR R0, R0, #3 ; 反转R0 中的位0 和1
EOR 真值表(二者不同则结果为1):
Op_1 Op_2 结果
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
MOV : 传送
(Move)
MOV{条件}{S}
dest = op_1
MOV 从另一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即值装载一个值到目的寄存器。你可以指定相同的寄存器来实现NOP 指令的效果，你还可以专门移位一个寄存器:
MOV R0, R0 ; R0 = R0... NOP 指令
MOV R0, R0, LSL#3 ; R0 = R0 * 8
如果R15 是目的寄存器，将修改程序计数器或标志。这用于返回到调用代码，方法是把连接寄存器的内容传送到R15:
MOV PC, R14 ; 退出到调用者
MOVS PC, R14 ; 退出到调用者并恢复标志位
(不遵从32-bit 体系)
MVN : 传送取反的值
(Move Negative)
MVN{条件}{S}
dest = !op_1
MVN 从另一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即值装载一个值到目的寄存器。不同之处是在传送之前位被反转了，所以把一个被取反的值传送到一个寄存器中。这是逻辑非操作而不是算术操作，这个取反的值加1 才是它的取负的值:
MVN R0, #4 ; R0 = -5
MVN R0, #0 ; R0 = -1
ORR : 逻辑或
(logical OR)
ORR{条件}{S}
dest = op_1 OR op_2
OR 将在两个操作数上进行逻辑或，把结果放置到目的寄存器中；对设置特定的位有用。操作数1 是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值: ORR R0, R0, #3 ; 设置R0 中位0 和1
OR 真值表(二者中存在1 则结果为1):
Op_1 Op_2 结果
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
RSB : 反向减法
(Reverse Subtraction)
RSB{条件}{S}
dest = op_2 - op_1
SUB 用操作数two 减去操作数one，把结果放置到目的寄存器中。操作数1 是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值:
RSB R0, R1, R2 ; R0 = R2 - R1
RSB R0, R1, #256 ; R0 = 256 - R1
RSB R0, R2, R3,LSL#1 ; R0 = (R3 << 1) - R2
反向减法可以在有符号或无符号数上进行。
RSC : 带借位的反向减法
(Reverse Subtraction with Carry)
RSC{条件}{S}
dest = op_2 - op_1 - !carry
同于SBC，但倒换了两个操作数的前后位置。
SBC : 带借位的减法
(Subtraction with Carry)
SBC{条件}{S}
dest = op_1 - op_2 - !carry
SBC 做两个操作数的减法，把结果放置到目的寄存器中。它使用进位标志来表示借位，这样就可以做大于32 位的减法。SUB 和SBC 生成进位标志的方式不同于常规，如果需要借位则清除进位标志。所以，指令要对进位标志进行一个非操作- 在指令执行期间自动的反转此位。
SUB : 减法
(Subtraction)
SUB{条件}{S}
dest = op_1 - op_2
SUB 用操作数one 减去操作数two，把结果放置到目的寄存器中。操作数1 是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值:
SUB R0, R1, R2 ; R0 = R1 - R2
SUB R0, R1, #256 ; R0 = R1 - 256
SUB R0, R2, R3,LSL#1 ; R0 = R2 - (R3 << 1)
减法可以在有符号和无符号数上进行。
移位指令
ARM 处理器组建了可以与数据处理指令(ADC、ADD、AND、BIC、CMN、CMP、EOR、MOV、MVN、ORR、RSB、SBC、SUB、TEQ、TST)一起使用的桶式移位器(barrel shifter)。你还可以使用桶式移位器影响在LDR/STR 操作中的变址值。
译注：移位操作在ARM 指令集中不作为单独的指令使用，它是指令格式中是一个字段，在汇编语言中表示为指令中的选项。如果数据处理指令的第二个操作数或者单一数据传送指令中的变址是寄存器，则可以对它进行各种移位操作。如果数据处理指令的第二个操作数是立即值，在指令中用8 位立即值和4 位循环移位来表示它，所以对大于255 的立即值，汇编器尝试通过在指令中设置循环移位数量来表示它，如果不能表示则生成一个错误。在逻辑类指令中，逻辑运算指令由指令中S 位的设置或清除来确定是否影响进位标志，而比较指令的S 位总是设置的。在单一数据传送指令中指定移位的数量只能用立即值而不能用寄存器。
下面是给不同的移位类型的六个助记符:
LSL 逻辑左移
ASL 算术左移
LSR 逻辑右移
ASR 算术右移
ROR 循环右移
RRX 带扩展的循环右移
ASL 和LSL 是等同的，可以自由互换。
你可以用一个立即值(从0 到31)指定移位数量，或用包含在0 和31 之间的一个值的寄存器指定移位数量。
逻辑或算术左移
(Logical or Arithmetic Shift Left)
Rx, LSL #n or
Rx, ASL #n or
Rx, LSL Rn or
Rx, ASL Rn
接受Rx 的内容并按用‘n’或在寄存器Rn 中指定的数量向高有效位方向移位。最低有效位用零来填充。除了概念上的第33 位(就是被移出的最小的那位)之外丢弃移出最左端的高位，如果逻辑类指令中S 位被设置了，则此位将成为从桶式移位器退出时进位标志的值。
考虑下列:
MOV R1, #12
MOV R0, R1, LSL#2
在退出时，R0 是48。这些指令形成的总和是R0 = #12, LSL#2 等同于BASIC 的R0 = 12 <<
逻辑右移
(Logical Shift Right)
Rx, LSR #n or
Rx, LSR Rn
它在概念上与左移相对。把所有位向更低有效位方向移动。如果逻辑类指令中S 位被设置了，则把最后被移出最右端的那位放置到进位标志中。它同于BASIC 的register = value >>> shift。
算术右移
(Arithmetic Shift Right)
Rx, ASR #n or
Rx, ASR Rn
类似于LSR，但使用要被移位的寄存器(Rx)的第31 位的值来填充高位，用来保护补码表示中的符号。如果逻辑类指令中S 位被设置了，则把最后被移出最右端的那位放置到进位标志中。它同于BASIC 的register = value >> shift。
循环右移
(Rotate Right)
Rx, ROR #n or
Rx, ROR Rn
循环右移类似于逻辑右移，但是把从右侧移出去的位放置到左侧，如果逻辑类指令中S 位被设置了，则同时放置到进位标志中，这就是位的‘循环’。一个移位量为32 的操作将导致输出与输入完全一致，因为所有位都被移位了32 个位置，又回到了开始时的位置!
带扩展的循环右移
(Rotate Right with extend)
Rx, RRX
这是一个ROR#0 操作，它向右移动一个位置- 不同之处是，它使用处理器的进位标志来提供一个要被移位的33 位的数量。
乘法指令
指令格式
这两个指令与普通算术指令在对操作数的限制上有所不同:
1.给出的所有操作数、和目的寄存器必须为简单的寄存器。
2.你不能对操作数2 使用立即值或被移位的寄存器。
3.目的寄存器和操作数1 必须是不同的寄存器。
4.最后，你不能指定R15 为目的寄存器。
MLA : 带累加的乘法
(Multiplication with Accumulate)
MLA{条件}{S}
dest = (op_1 * op_2) + op_3
MLA 的行为同于MUL，但它把操作数3 的值加到结果上。这在求总和时有用。
MUL : 乘法
(Multiplication)
MUL{条件}{S}
dest = op_1 * op_2
MUL 提供32 位整数乘法。如果操作数是有符号的，可以假定结果也是有符号的。
比较指令
指令格式
译注：CMP 和CMP 是算术指令，TEQ 和TST 是逻辑指令。把它们归入一类的原因是它们的S 位总是设置的，就是说，它们总是影响标志位。
CMN : 比较取负的值
(Compare Negative)
CMN{条件}{P}
status = op_1 - (- op_2)
CMN 同于CMP，但它允许你与小负值(操作数2 的取负的值)进行比较，比如难于用其他方法实现的用于结束列表的-1。这样与-1 比较将使用:
CMN R0, #1 ; 把R0 与-1 进行比较
详情参照CMP 指令。
CMP : 比较
(Compare)
CMP{条件}{P}
status = op_1 - op_2
CMP 允许把一个寄存器的内容如另一个寄存器的内容或立即值进行比较，更改状态标志来允许进行条件执行。它进行一次减法，但不存储结果，而是正确的更改标志。标志表示的是操作数1 比操作数2 如何(大小等)。如果操作数1 大于操作操作数2，则此后的有GT 后缀的指令将可以执行。
明显的，你不需要显式的指定S 后缀来更改状态标志... 如果你指定了它则被忽略。
TEQ : 测试等价
(Test Equivalence)
TEQ{条件}{P}
Status = op_1 EOR op_2
TEQ 类似于TST。区别是这里的概念上的计算是EOR 而不是AND。这提供了一种查看两个操作数是否相同而又不影响进位标志(不象CMP 那样)的方法。加上P 后缀的TEQ 还可用于改变R15 中的标志(在26-bit 模式中)。详情请参照psr.html，在32-bit 模式下如何做请参见这里。
TST : 测试位
(Test bits)
TST{条件}{P}
Status = op_1 AND op_2
TST 类似于CMP，不产生放置到目的寄存器中的结果。而是在给出的两个操作数上进行操
作并把结果反映到状态标志上。使用TST 来检查是否设置了特定的位。操作数1 是要测试的数据字而操作数 2 是一个位掩码。经过测试后，如果匹配则设置Zero 标志，否则清除它。象CMP 那样，你不需要指定S 后缀。
TST R0, #%1 ; 测试在R0 中是否设置了位0。
分支指令
B : 分支
(Branch)
B{条件} <地址>
B 是最简单的分支。一旦遇到一个B 指令，ARM 处理器将立即跳转到给定的地址，从那里继续执行。
注意存储在分支指令中的实际的值是相对当前的R15 的值的一个偏移量；而不是一个绝对地址。
它的值由汇编器来计算，它是24 位有符号数，左移两位后有符号扩展为32 位，表示的有效偏移为26 位(+/- 32 M)。
在其他处理器上，你可能经常见到这样的指令:
OPT 1
LDA &70
CMP #0
BEQ Zero
STA &72
.Zero RTS
(取自Acorn Electron User Guide issue 1 page 213)
在ARM 处理器上，它们将变成下面这些东西:
OPT 1
ADR R1, #&70
LDR R0, [R1]
CMP #0
BEQ Zero
STR R0, [R1, #2]
.Zero
MOV PC, R14
这不是一个很好的例子，但你可以构想如何更好的去条件执行而不是分支。另一方面，如果你有大段的代码或者你的代码使用状态标志，那么你可以使用条件执行来实现各类分支: 这样一个单一的简单条件执行指令可以替代在其他处理器中存在的所有这些分支和跳转指令。OPT 1
ADR R1, #&70
LDR R0, [R1]
CMP R0, #0
STRNE R0, [R1, #2]
MOV PC, R14
BL : 带连接的分支
(Branch with Link)
BL{条件} <地址>
BL 是另一个分支指令。就在分支之前，在寄存器14 中装载上R15 的内容。你可以重新装载R14 到R15 中来返回到在这个分支之后的那个指令，
它是子例程的一个基本但强力的实现。它的作用在屏幕装载器 2 (例子4)中得以很好的展现...
.load_new_format
BL switch_screen_mode
BL get_screen_info
BL load_palette
.new_loop
MOV R1, R5
BL read_byte
CMP R0, #255
BLEQ read_loop
STRB R0, [R2, #1]!
...在这里我们见到在装载器循环之前调用了三个子例程。接着，一旦满足了条件执行就在循环中调用了read_byte 子例程。
条件执行
ARM 处理器的一个非常特殊的特征是它的条件执行。我们指的不是基本的如果进位则分支，ARM 使这个逻辑阶段进一步深化为如果进位则XXX - 这里的XXX 是任何东西。
为了举例，下面是Intel 8086 处理器分支指令的一个列表:
JA Jump if Above
JAE Jump if Above or Equal
JB Jump if Below
JBE Jump if Below or Equal
JC Jump if Carry
JCXZ Jump if CX Zero (CX is a register that can be used for loop counts)
JE Jump if Equal
JG Jump if Greater than
JGE Jump if Greater than or Equal
JL Jump if Less than
JLE Jump if Less Than or Equal
JMP JuMP
JNA Jump if Not Above
JNAE Jump if Not Above or Equal
JNB Jump if Not Below
JNBE Jump if Not Below or Equal
JNC Jump if No Carry
JNE Jump if Not Equal
JNG Jump if Not Greater than
JNGE Jump if Not Greater than or Equal
JNL Jump if Not Less than
JNLE Jump if Not Less than or Equal
JNO Jump if Not Overflow
JNP Jump if Not Parity
JNS Jump if Not Sign
JNZ Jump if Not Zero
JO Jump if Overflow
JP Jump if Parity
JPE Jump if Parity Even
JPO Jump if Parity Odd
JS Jump if Sign
JZ Jump if Zero
80386 添加了:
JECXZ Jump if ECX Zero
作为对比，ARM 处理器只提供了:
B 分支
BL 带连接的分支
但ARM 提供了条件执行，你可以不受这个表面上不灵活的方式的限制:
BEQ Branch if EQual
BNE Branch if Not Equal
BVS Branch if oVerflow Set
BVC Branch if oVerflow Clear
BHI Branch if HIgher
BLS Branch if Lower or the Same
BPL Branch if PLus
BMI Branch if MInus
BCS Branch if Carry Set
BCC Branch if Carry Clear
BGE Branch if Greater than or Equal
BGT Branch if Greater Than
BLE Branch if Less than or Equal
BLT Branch if Less Than
BLEQ Branch with Link if EQual
....
BLLT Branch with Link if Less Than
还有两个代码，
?AL - ALways，缺省条件所以不须指定
?
?
?
?
?NV - NeVer，不是非常有用。你无论如何不要使用这个代码...
?
当你发现所有Bxx 指令实际上是同一个指令的时候，紧要关头就到了。
接着你会想，如果你可以在一个分支指令上加上所有这些条件，那么对一个寄存器装载指令能否加上它们? 答案是可以。
下面是可获得的条件代码的列表:
EQ : 等于
如果一次比较之后设置了Z 标志。
NE : 不等于
如果一次比较之后清除了Z 标志。
VS : 溢出设置
如果在一次算术操作之后设置了V 标志，计算的结果不适合放入一个32bit 目标寄存器中。
VC : 溢出清除
如果清除了V 标志，与VS 相反。
HI : 高于(无符号)
如果一次比较之后设置了C 标志并清除了Z 标志。
LS : 低于或同于(无符号)
如果一次比较操作之后清除了C 标志或设置了Z 标志。
PL : 正号
如果一次算术操作之后清除了N。出于定义‘正号’的目的，零是正数的原因是它不是负数...
MI : 负号
如果一次算术操作之后设置了N 标志。
CS : 进位设置
如果一次算术操作或移位操作之后设置了 C 标志，操作的结果不能表示为32bit。你可以把C 标志当作结果的第33 位。
CC : 进位清除
与CS 相反。
GE : 大于或等于(有符号)
如果一次比较之后...
设置了N 标志并设置了V 标志
或者...
清除了N 标志并清除了V 标志。
GT : 大于(有符号)
如果一次比较之后...
设置了N 标志并设置了V 标志
或者...
清除了N 标志并清除了V 标志
并且...
清除了Z 标志。
LE : 小于或等于(有符号)
如果一次比较之后...
设置了N 标志并清除了V 标志
或者...
清除了N 标志并设置了V 标志
并且...
设置了Z 标志。
LT : 小于(有符号)
如果一次比较之后...
设置了N 标志并清除了V 标志。
或者...
清除了N 标志并设置了V 标志。
AL : 总是
缺省条件，所以不用明显声明。
NV : 从不
不是特别有用，它表示应当永远不执行这个指令。是穷人的NOP。
包含NV 是为了完整性(与AL 相对)，你不应该在你的代码中使用它。
有一个在最后的条件代码S，它以相反的方式工作。当用于一个指令的时候，导致更改状态标志。这不是自动发生的- 除非这些指令的目的是设置状态。例如:
ADD R0, R0, R1
ADDS R0, R0, R1
ADDEQS R0, R0, R1
第一个例子是一个基本的加法(把R1 的值增加到R0)，它不影响状态寄存器。
第二个例子是同一个加法，只不过它导致更改状态寄存器。
最后一个例子是同一个加法，更改状态寄存器。不同在于它是一个有条件的指令。只有前一个操作的结果是EQ (如果设置了Z 标志)的时候它才执行。
下面是条件执行的一个工作中的例子。你把寄存器0 与存储在寄存器10 中内容相比较。
如果不等于R10，则调用一个软件中断，增加它并分支回来再次做这些。否则清除R10 并返回到调用它的那部分代码(它的地址存储在R14)。
\ 条件执行的一个例子
.loop ; 标记循环开始位置
CMP R0, R10 ; 把R0 与R10 相比较
SWINE &40017 ; 不等于: 调用SWI &40017
ADDNE R0, R0, #1 ; 向R0 加1
BNE loop ; 分支到'loop'
MOV R10, #0 ; 等于: 设置R10 为零
LDMFD R13!, {R0-R12,PC} ; 返回到调用者
SWI 指令
SWI : 软件中断
(Software Interrupt)
SWI{条件} <24 位编号>
指令格式
这是一个简单的设施，但可能是最常用的。多数操作系统设施是用SWI 提供的。没有SWI 的RISC OS 是不可想象的。
Nava Whiteford 解释了SWI 是如何工作的(最初在Frobnicate issue 12?)...
SWI 是什么?
SWI 表示Software Interrupt。在RISC OS 中使用SWI 来访问操作系统例程或第三方生产的模块。许多应用使用模块来给其他应用提供低层外部访问。
SWI 的例子有:
文件器SWI，它辅助读写磁盘、设置属性等。
?打印机驱动器SWI，用来辅助使用打印并行端口。
?FreeNet/Acorn TCP/IP 协议栈SWI，用TCP/IP 协议在Internet 上发送和接收数据。
在以这种方式使用的时候，SWI 允许操作系统拥有一个模块结构，这意味着用来建立完整的操作系统的所需的代码可以被分割成许多小的部分(模块)和一个模块处理程序(handler)。当SWI 处理程序得到对特定的例程编号的一个请求的时候，它找到这个例程的位置并执行它，并传递(有关的)任何数据。
它是如何工作的?
首先查看一下如何使用它。一个SWI 指令(汇编语言)看起来如下:
SWI &02
或
SWI "OS_Write0"
这些指令实际上是相同的，将被汇编成相同的指令。唯一的不同是第二个指令使用一个字符串来表示SWI 编号&02。
在使用采用了字符串编号的程序的时候，在执行之前首先查找这个字符串。
在这里我们不想处理字符串，因为它不能给出它要进行什么的一个真实表示。它们通常用于增进一个程序的清晰程度，但不是实际执行的指令。
让我们再次看一下第一个指令:
SWI &02
这是什么意思? 字面的意思是进入SWI 处理程序并传递值&02。在RISC OS 中这意味着执行编号是&02 的例程。
它是如何这么作的? 它如何传递SWI 编号和进入SWI 处理程序?
如果你查看内存的开始32 字节(位于0-&1C)并反汇编它们(查开实际的ARM 指令)你将见到如下:
地址内容反汇编
00000000 : 0..? : E5000030 : STR R0,[R0,#-48]
00000004 : .ó?? : E59FF31C : LDR PC,&00000328
00000008 : .ó?? : E59FF31C : LDR PC,&0000032C
0000000C : .ó?? : E59FF31C : LDR PC,&00000330
00000010 : .ó?? : E59FF31C : LDR PC,&00000334
00000014 : .ó?? : E59FF31C : LDR PC,&00000338
00000018 : .ó?? : E59FF31C : LDR PC,&0000033C
0000001C : 2?? : E3A0A632 : MOV R10,#&3200000
让我们仔细看一下。
除了第一个和最后一个指令之外(它们是特殊情况)你见到的都是把一个新值装载到PC (程序计数器)的指令，它们告诉计算机到哪里去执行下一个指令。
还展示了这个值是从内存中的一个地址接受来的。(你可以在!Zap 主菜单上使用“Read Memory”选项去自己查看一下。)
这看起来好象与SWI 没多少关系，下面做进一步的说明。
一个SWI 所做的一切就是把模式改变成超级用户并设置PC 来执行在地址&08 处的下一个指令!
把处理器转换到超级用户模式会切换掉两个寄存器r13 和r14 并用r13_svc 和r14_svc 替换它们。
在进入超级用户模式的时候，还把r14_svc 设置为在这个SWI 指令之后的地址。
这个实际上就象一个连接到地址&08 的分支指令(BL &08)，但带有用于一些数据(SWI 编号)的空间。
象我说过的那样，地址&08 包含跳转到另一个地址的一个指令，就是实际的SWI 程序的地址!
此时你可能会想“稍等一会! 还有SWI 编号呢?”。实际上处理器忽略这个值本身。SWI 处理程序使用传递来的r14_svc 的值来获取它。
下面是完成它的步骤(在存储寄存器r0-r12 之后):
1.\它从r14 中减去4 来获得SWI 指令的地址。
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6.把这个指令装载到一个寄存器。
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11.清除这个指令的高端8 位，去掉了OpCode 而只剩下的SWI 编号。
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16.使用这个值来找到要被执行的代码的例程的地址(使用查找表等)。
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21.恢复寄存器r0-r12。
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ARM指令 中文全称及功能应用详解
指令格式：指令{条件}{S} {目的Register}，{OP1}， {OP2} "{ }"中的内容可选。即，可以不带条件只有目的寄存器，或 只有目的寄存器和操作数1，也可以同时包含所有选项。“S”决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值 助记符英文全称示例、功能 跳转指令 B Branch 跳转指令 B Label；程序无条件跳转到标号Label处执行 BL Branch with Link 带返回的跳转指令 BL Label ；当程序无条件跳转到标号Label处执行时，同时将当前的PC值保存到 R14中 BLX Branch with Link and exchange 带返回和状态切换的跳转指令 BLX Label；从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状 态有ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中BX Branch and exchange 带状态切换的跳转指令 BX Label ；跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指 令，也可以是Thumb指令 数据处理MOV Move 数据传送 MOV R1，R0，LSL＃3；将寄存器R0的值左移3位后传送到R1 MVN Move NOT 数据非传送 MVN R0，＃0 ；将立即数0取反传送到寄存器R0中，完成后R0=-1 CMP Compare 比较指令 CMP R1，R0；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相减，并根据结果设置CPSR的 标志位 CMN Compare negative 负数比较指令 CMN R1，R0 ；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相加，并根据结果设置CPSR的 标志位 TST Test 位测试指令 TST R1，＃0xffe ；将寄存器R1的值与立即数0xffe按位与，并根据结果设置CPSR 的标志位 TEQ Test equivalence 相等测试指令 TEQ R1，R2；将寄存器R1的值与寄存器R2的值按位异或，并根据结果设置CPSR 的标志位 ADD Add 加法运算指令 ADD R0，R2，R3，LSL#1； R0 = R2 + (R3 << 1) ADC Add with carry 带进位加法 ADCS R2，R6，R10； R2 = R6＋R10＋!C，且更新CPSR的进位标志位 SUB Subtract 减法运算指令 SUB R0，R1，#256； R0 = R1 – 256 SBC Subtract with carry 带进位减法指令 SUBS R0，R1，R2 ； R0 = R1 - R2 - ！C，并根据结果设置CPSR的进位标志位RSB Reverse subtract 逆向减法指令 RSB R0，R1，R2 ； R0 = R2 – R1 RSC Reverse subtract with carry 带进位逆向减法指令 RSC R0，R1，R2； R0 = R2 – R1 - ！C AND And 逻辑与操作指令 AND R0，R0，＃3；该指令保持R0的0、1位，其余位清零。 ORR OR 逻辑或操作指令 ORR R0，R0，＃3；该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变。 EOR Exclusive OR 逻辑异或操作指令 EOR R0，R0，＃3 ；该指令反转R0的0、1位，其余位保持不变。 BIC Bit clear 位清除指令 BIC R0，R0，＃0b1011；该指令清除 R0 中的位 0、1、和 3，其余的位保持不变。CLZ Count left zero 计算操作数最高端0的个数 乘加指令 MUL Multiply 32位乘法指令 MUL R0，R1，R2 ；R0 = R1 × R2 MLA Multiply and accumulate 32位乘加指令 MLAS R0，R1，R2，R3；R0 = R1 × R2 + R3，同时设置CPSR中的相关条件标志位SMULL Signed multiply long 64位有符号数乘法指令 SMULL R0，R1，R2，R3；R0 = （R2 × R3）的低32位 R1 = （R2 × R3）的 高32位
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ARM的汇编指令讲解
汇编知识点的要求： 1、能看的懂 2、可以做修改 3、不需要用汇编直接编写程序 汇编代码的应用场合： 1、ARM的启动代码必须要汇编，如：uboot最开始初始化硬件的代码 2、内核在最开始初始化的位置。。。。 一、ARM汇编指令的编码格式 1、编码格式 ARM汇编指令编译成机器码以后，机器码的长度是32bits，这32bits的编码有一个固定的格式。不同ARM 汇编指令，编码格式不同。 2、举例 C： if（a==10） a++； else a--；
汇编1： CMP R0, #10; ADDEQ R0，R0，#1 SUBNE R0，R0，#1 汇编2 SUBS R1, R0, #10; //S ---运算的结果会影响条件码标志位：CPSR：NZCV ADDEQ R0，R0，#1 SUBNE R0，R0，#1 提示： 空指令NOP，实际上是占用CPU的时间，但是执行后，没有什么意义。 NOP ---- MOV R0，R0 3、条件码标识 10 -10 Z = 1 C = 0 N = 0 V = 0 ================================================================================= 二、ARM的寻址方式 1、立即数寻址 操作数，有立即数。 ADD R0，R0，#1
MOV R1，#10 ORR R1，R1，#0xf @ R1=R1 | 0xf BIC R1，R1，#0xf @R1 = R1&(~(0xf)) 错误： ADD R1，#1，#2 注意：立即数合法的条件 在ARM汇编指令中，并不是所有的立即数，立即数是有一定的限制的。 什么样的立即数是合法的？？？ 1、如果一个立即数是小于256的（即该立即数是8bits以内的，0~255），该立即数是合法的。 2、如果一个立即数是大于等于256，该立即数经过循环左移偶数位，可以得到一个小于256的数，则该立即数合法。 256 = 0x100 ------→左移20位0x10000000----→左移4 0x1 合法 0x111 非法 0x102 非法 0x104 合法 0xfff 0xff00 0x12000 0x450000 0xab 原因： 在数据处理指令编码的时候，立即数用12bits来表示： 高4bits：循环左移左移偶数位除以2 低8bits：循环左移后的结果。 重要问题： ADD R1，R0，#0xffff 非法 解决： LDR R2，=0xffff // R2=0xffff，将立即数0xffff的值传送给R2 ADD R1, R0, R2 2、寄存器寻址 所有的操作数都是寄存器，没有立即数 ADD R0，R0，R1 MOV R1，R0 ORR R1，R1，R0 @ R1=R1 | 0xf BIC R1，R1，R0 @R1 = R1&(~(0xf))
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数据处理指令是对通用寄存器进行操作，在大多数情况下，操作的结果须放入其中一个操作数寄存器中，而不是第三个寄存器中。 数据处理操作比ARM状态的更少，访问寄存器R8—R15受到一定限制。 （除MOV和ADD指令访问寄存器R8—R15外，其他数据处理指令总是更新CPSR中ALU状态标志） 访问寄存器R8—R15的Thumb数据处理指令不能更新CPSR中的ALU状态标志 ? 单寄存器加载和存储指令 在Thumb状态下，单寄存器加载和存储指令只能访问寄存器 R0—R7 ? 批量寄存器加载和存储指令 LDM和STM指令可以将任何范围为R0——R7的寄存器子集加载或存储
ARM嵌入式系统基础教程第二版课后习题答案
第1章嵌入式系统概述 (1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。 答：键盘、鼠标、扫描仪。 (2)什么叫嵌入式系统？ 答：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。 (3)什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？ 答：嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。分为3类：1.注重尺寸、能耗和价格；2.关注性能；3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。 (4)什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？ 答：嵌入式操作系统是操作系统的一种类型，是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因：1.提高了系统的可靠性；2.提高了开发效率，缩短了开发周期。3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。 第2章 ARM7体系结构 1.基础知识 (1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？ 答：T：高密度16位Thumb指令集扩展；D：支持片上调试；M：64位乘法指令；I：Embedded ICE硬件仿真功能模块。 (2)ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？ 答：3级；冯·诺依曼结构。 (3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？ 答：ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上；ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。 (4)分别列举ARM的处理器模式和状态？ 答：ARM的处理器模式：用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式；ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。 (5)PC和LR分别使用哪个寄存器？ 答：PC:R15；LR:R14。 (6)R13寄存器的通用功能是什么？ 答：堆栈指针SP。 (7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态？
armv8架构与指令集.整理.初稿
目 录 第1章 ARMV8简介 (3) 1.1基础认识 (3) 1.2相关专业名词解释 (3) 第2章 EXECUTION STATE (4) 2.1提供两种E XECUTION S TATE (4) 2.2决定E XECUTION S TATE的条件 (4) 第3章 EXCEPTION LEVEL (5) 3.1E XCEPTION L EVEL 与S ECURITY (5) 3.1.1 EL3使用AArch64、AArch32的对比 (5) 3.2EL X 和E XECUTION S TATE 组合 (7) 3.3路由控制 (7) 3.3.1 路由规则 (7) 3.3.2 IRQ/FIQ/SError路由流程图 (9) 第4章 ARMV8寄存器 (10) 4.1AA RCH32重要寄存器 (10) 4.1.1 A32状态下寄存器组织 (11) 4.1.1 T32状态下寄存器组织 (11) 4.2AA RCH64重要寄存器 (11) 4.364、32位寄存器的映射关系 (12) 第5章 异常模型 (13) 5.1异常类型描述 (13) 5.1.1 AArch32异常类型 (13) 5.1.2 AArch64异常类型 (13) 5.2异常处理逻辑 (14) 5.2.1 寄存器操作 (14) 5.2.2 路由控制 (15) 5.3流程图对比 (15) 5.3.1 IRQ 流程图 (16) 5.3.2 Data Abort 流程图 (19) 5.4源代码异常入口 (21) 5.4.1 C函数入口 (21) 5.4.2 上报流程图 (21) 5.4.3 异常进入压栈准备 (22) 5.4.4 栈布局 (22) 第6章 ARMV8指令集 (23) 6.1概况 (23) 6.1.1 指令基本格式 (23) 6.1.2 指令分类 (23) 6.2指令详解 (23)
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IA (15) IB (15) DA (15) DB (15) FD (15) ED (15) FA (15) EA (15) 七、数据交换指令 (16) 1、SWP指令 (16) 2、SWPB指令 (16) 八、移位指令（操作） (16) 1、LSL（或ASL） (17) 2、LSR (17) 3、ASR (17) 4、ROR (17) 5、RRX (17) 九、协处理器指令 (18) 1、CDP指令 (18) 2、LDC指令 (18) 3、STC指令 (18) 4、MCR指令 (19) 5、MRC指令 (19) 十、异常产生指令 (19) 1、SWI指令 (19) 2、BKPT指令 (20) 一、符号定义（Symbol Definition）伪指令 (20) 1、GBLA、GBLL和GBLS (20) 2、LCLA、LCLL和LCLS (21) 3、SETA、SETL和SETS (22) 4、RLIST (22) 二、数据定义（Data Definition）伪指令 (23) 1、DCB (23) 2、DCW（或DCWU） (23) 3、DCD（或DCDU） (24) 4、DCFD（或DCFDU） (24) 5、DCFS（或DCFSU） (25) 6、DCQ(或DCQU） (25) 7、SPACE (25) 8、MAP (26) 9、FILED (26) 三、汇编控制（Assembly Control）伪指令 (27) 1、IF、ELSE、ENDIF (27) 2、WHILE、WEND (28)
ARM基础知识详解
复习问题提纲 第一讲基础知识 1.什么是嵌入式系统（IEEE定义和国内普遍认同的定义分别是什么）？ IEEE（国际电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置” 国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 更简单的讲:就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。 三要素：嵌入、专用、计算机 嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 专用性：软、硬件按对象要求裁减 计算机：实现对象的智能化功能 2.嵌入式系统的特点？ 1、专用软、硬件可剪裁可配置； 2、低功耗、高可靠性、高稳定性； 3、软件代码短小精悍； 4、代码可固化； 5、实时性； 6、弱交互性 7、嵌入式系统软件开发通常需要专门的开发工具和开发环境； 8、要求开发、设计人员有较高的技能。 3.嵌入式系统的组成？ 嵌入式系统总体上是由硬件和软件组成的，硬件是其基础，软件是其核心和灵魂。 第二讲ARM技术概述（以下指的arm处理器都是指ARM920T） 1.arm处理器是32位架构，它支持的基本数据类有哪3个（提示：字 节、？、？）？ (1)Byte:字节，8bit (2)Halfword:半字，16bit（半字必须与2字节边界对齐）（3）word: 字，32bit（字必须与4字节边界对齐） 2.什么是存储大小端模式？ 所谓的大端模式，是指高位字节存放在低地址单元中，而低位字节存放在高地址单元中。 所谓的小端模式，是指低位字节存放在低地址单元中，而高位字节存放在高地址单元中。
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ARM基础知识(强烈推荐).txt有谁会对着自己的裤裆傻笑。不敢跟他说话却一遍一遍打开他的资料又关上。用了心旳感情，真旳能让人懂得很多事。╮如果有一天,我的签名不再频繁更新,那便证明我过的很好。ARM基础知识(强烈推荐) ARM基础知识一 ARM处理器共有37个寄存器。其中包括： **31个通用寄存器，包括程序计数器（PC）在内。这些寄存器都是32位寄存器。 **6个状态寄存器。这些寄存器都是32位寄存器。 ARM处理器共有7种不同的处理器模式，每一种模式中都有一组相应的寄存器组。在任何时刻，可见的寄存器包括15个通用寄存器（R0-R14）,一个或两个状态寄存器及程序计数器（PC）。在所有的寄存器中，有些是各模式公用一个物理寄存器，有一些寄存器各模式拥有自己独立的物理寄存器。 **************************************************** 通用寄存器 ***************************************************8 通用寄存器分为以下三类：备份寄存器、未备份寄存器、程序计数器PC 未备份寄存器 未备份寄存器包括R0-R7。对于每一个未备份寄存器来说，所有处理器模式下都是使用同一个物理寄存器。未备份寄存器没有被系统用于特别的用途，任何可采用通用寄存器的场合都可以使用未备份寄存器。 备份寄存器 对于R8-R12备份寄存器来说，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。系统为将备份寄存器用于任何的特殊用途，但是当中断处理非常简单，仅仅使用R8-R14寄存器时，FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令，从而可以使中断处理非常迅速。 对于R13,R14备份寄存器来说，每个寄存器对应六个不同的物理寄存器，其中的一个是系统模式和用户模式共用的；另外的五个对应于其他的五种处理器模式。采用下面的记号来区分各个物理寄存器： R13_
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ARM指令集 ARM指令集由数据处理指令、跳转指令、Load/Store指令、程序状态寄存器指令、协处理 器指令和软件中断指令六大类构成。 1、数据处理指令 指令格式功能举例 MOV 数据传送指令MOV{
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ADD R0, R1, R2 ; R0 = R1 + R2 ADD R0, R1, #256 ; R0 = R1 + 256 ADD R0, R2, R3,LSL#1 ; R0 = R2 + (R3 << 1) 加法可以在有符号和无符号数上进行。 AND : 逻辑与 (logical AND) AND{条件}{S}
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ARM指令集版本和ARM版本 常常能看到ARM7，ARM9，ARM11，以及armv6k等不同的表达。且在GCC编译中，常常要用到-march,-mcpu等。他们分别表达什么涵义呢？Sam自己也不很清楚，只是大概有个模糊的概念。今天就仔细研究一下。 ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业。设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。1985年，第一个ＡＲＭ原型在英国剑桥诞生。ＡＲＭ公司的特点是只设计芯片，而不生产。ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。 ＡＲＭ公司定义了６种主要的指令集体系结构版本。Ｖ１－Ｖ６。（所以上面提到的ＡＲＭｖ６是指指令集版本号）。即：ARM architecture ＡＲＭｖ１： 该版本的原型机是ARM1，没有用于商业产品。 ＡＲＭｖ２： 对V1版进行了扩展，包含了对32位结果的乘法指令和协处理器指令的支持。 ＡＲＭｖ３： ARM公司第一个微处理器ARM6核心是版本3的，它作为IP核、独立的处理器、具有片上高速缓存、MMU和写缓冲的集成CPU。 ＡＲＭｖ４： 当前应用最广泛的ARM指令集版本。 ARM7TDMI、ARM720T、ARM9TDMI、ARM940T、ARM920T、Intel的StrongARM等是基于ARMv4T版本。 ARMv5: ARM9E-S、ARM966E-S、ARM1020E、ARM1022E以及XScale是ARMv5TE的。ARM9EJ-S、ARM926EJ-S、ARM7EJ-S、ARM1026EJ-S是基于ARMv5EJ的。 ARM10也采用。 其中后缀意义如下： E：增强型DSP指令集。包括全部算法和16位乘法操作。 J：支持新的Java。 ARMv6: 采用ARMv6核的处理器是ARM11系列。 ARM1136J(F)-S基于ARMv6主要特性有SIMD、Thumb、Jazelle、DBX、(VFP)、MMU。ARM1156T2(F)-S基于ARMv6T2主要特性有SIMD、Thumb-2、(VFP)、MPU。
ARM指令集学习总结(转载)
ARM指令集学习总结（转载） 2008-11-24 01:12:37 ARM指令集比较简单，本文介绍ARM指令集中需要注意和不易理解的地方。 一、ARM指令集是32位的，程序的启动都是从ARM指令集开始，包括所有异常中断都是自动转化为ARM状态，并且所有的指令都可以是有条件执行的。 二、ARM指令集是Load/Store型的，只能通过Load/Store指令实现对系统存储器的访问，而其他的指令都是基于处理器内部的寄存器操作完成的，这和INTEL汇编是不同的，初学者很不易理解。 三、指令的后缀： "S" 可选后缀，若指定S，则根据指令执行的结果更新CPSR中的条件码。很多初学着不知道怎么更新，若这条指令执行完以后，对AR M程序状态寄存器的条件码标志（N，Z，C，V）的影响。 "! " 表示在完成数据操作以后，将更新基址寄存器，并且不消耗额外
的时间。 如：LDR R0, [R1, #4] 他相当于R0 <- mem32[R1+4] R1 = R1+4; "^" LDMFD R13!, (R0-R3, PC)^ //"^"表示一条特殊形式的指令。（在从存储器中装入PC的同时，CPSR也得到恢复）。 四、#号后面加0x或&表示十六进制:#0xFF, #&FF #号后面加0b表示二进制。 #号后面加0d表示十进制。 ******************************************************************************* 五、立即数寻址 每个立即数都是采用一个8位的常数循环右移偶数位间接得到。 初学者不易理解：一个32位的指令不可能全部用来保存32位的立即数，所以从指令的编码格式上分析，在指令编码中只分配了12位来存储立即数，其中4位用来保存右循环值，8位用来保存一个常数，所以并不是每一个32位的立即数都是合法的。 六、寄存器寻址 ADD R3，R2，R1，LSR #2 //寄存器R1的内容右移了两位，但是
ARM指令集详解
好东西，说得非常详细的。要做底层的可以看看 ARM指令集详解 发布: 2010-3-19 11:42 | 作者: Saiu | 来源: MCU嵌入式领域 ARM可以用两套指令集：ARM指令集和Thumb指令集。本文介绍ARM指令集。在介绍ARM指令集之前，先介绍指令的格式。 1 指令格式 （1）基本格式
arm指令集基础系列
ARM指令和指令系统： 指令是指示计算机某种操作的命令，指令的集合称为指令系统。指令系统的功能强弱很大程度上决定了这类计算机智能的高低，它集中地反应了微处理器的硬件功能和属性。 ARM指令在机器中的表示格式是用32位的二进制数表示。如ARM中有一条指令为ADDEQS R0，R1，#8； 其二进制代码形式为： 31~28 | 27~25 | 24~21 | 20 | 19~16 | 15~12 | 11~0 0000 | 001 | 0100 | 1 | 0001 | 0000 | 0000 0000 1000 cond |opcode | Rn | Rd | Op2 ARM指令格式一般如下：
ARM指令大全
ARM指令集详解 ARM可以用两套指令集：ARM指令集和Thumb指令集。本文介绍ARM指令集。在介绍ARM指令集之前，先介绍指令的格式。 1 指令格式 （1）基本格式
ARM指令系统
ARM指令系统.txt蜜蜂整日忙碌，受到赞扬；蚊子不停奔波，人见人打。多么忙不重要，为什么忙才重要。1.ARM指令的寻址方式有几种？试分别举例说明。 答： 立即数寻址：MOV R0,#15 寄存器寻址：ADD R0，R1，R2 寄存器间接寻址：LDR R0，[R4] 寄存器移位寻址：ADD R0,R1,R2,LSL #1 基址变址寻址：LDR R0，[R1，＃4] 多寄存器寻址：LDMIA R0！，{R1-R4} 相对寻址：BL proc ；跳转到子程序proc处执行 … proc MOV R0,#1 堆栈寻址：STMFD R13!,{R0-R4}; LDMFD R13!,{R0-R4}; 2.ARM指令系统对字节、半字、字的存取是如何实现的？ LDR/STR 字数据加载/存储指令 LDRB/STRB 字节数据加载/存储指令 LDRH/STRH 半字数据加载/存储指令 LDRSB/LDRSH 有符号数字节/半字加载指令 3.如何从ARM指令集跳转到Thumb指令集? BX指令跳转到指令中所指定的目标地址，并实现状态的切换。 Rm是一个表达目标地址的寄存器。当Rm中的最低位Rm[0]为1时，强制程 序从ARM指令状态跳到Thumb指令状态；当Rm中的最低位Rm[0]为0时， 强制程序从Thumb指令状态跳到ARM指令状态。 4.ARM指令集支持哪几种协处理器指令？ CDP LDC STC MCR MRC 5.ARM指令的条件码有多少个？默认条件码是什么？ 15个默认条件码是AL 6.ARM指令中的第二操作数有哪几种形式？试举例说明。 寄存器形式 MOV R1，R0 ；将寄存器R0的值传送到寄存器R1 立即数形式 MOV R0,#5 ；将立即数5传送到寄存器R0 被移位的寄存器形式 MOV R1，R0，LSL＃3
常用ARM v4指令集及汇编
常用ARM v4指令集及汇编
前言 零零散散用了大概一周的时间，在《常用ARM指令集及汇编》（2003年12月1日）的基础上，大致学习了一遍ARM指令集和汇编，看的过程当中更正了一些错误的地方，并结合其它资料适当添加了一些内容，也做了一些删减，现分享出来，希望能帮助到需要的人。 文中必然还有一些错误还有待改进，有些地方还需要解释的更加详细，本人精力有限，希望有心的读者，订正并增加注释，最好也分享出来，以方便大家对ARM指令的深入理解。 作为刚入行的新手，不谦虚的推荐几本书：《ARM体系结构与编程-杜春雷》，《嵌入式系统体系结构、编程与设计-Raj Kamal著，贾建斌译》，《嵌入式系统：采用公开源代码和StrongARM_XScale处理器-毛德操》。这几本书到底好不好，看个人需求和喜好吧，仁者见仁智者见智。 最后，感谢《常用ARM指令集及汇编》的原作者和其它资料的作者让我有机会学习我不熟悉的东西，谢谢。 learllp 2015-11-09
目录 常用ARM v4指令集及汇编.......................................................................................... I 前言 ............................................................................................................................. I I 目录 ............................................................................................................................ I II ARM v4指令集及汇编.. (1) 一、ARM处理器寻址方式 (1) 寄存器寻址 (1) 立即寻址 (1) 寄存器偏移寻址 (2) 寄存器间接寻址 (2) 基址寻址 (3) 多寄存器寻址 (3) 堆栈寻址 (3) 块拷贝寻址 (4) 相对寻址 (4) 二、指令集介绍 (5) ARM指令集 (5) 指令格式 (5) 基本格式 (5) 第2个操作数 (5) 1.＃immed_8r常数表达式 (5) 2.Rm 寄存器方式 (6) 3.Rm，shift寄存器移位方式 (6) 条件码 (7) ARM 存储器访问指令 (8) ◆LDR和STR (8) ◆LDM和STM (11) ◆SWP (14) ARM 数据处理指令 (15) 数据传送指令 (15) 算术逻辑运算指令 (16)