智能物流装备产业发展分析

主要思路
设备商系统集成商
？
立体仓库AGV、叉车仓储管理系统
分拣设备
堆垛机
议价能力
盈利空间
发展瓶颈
总包商
分包商
输送设备
电气控制
系统软件VS
国产物流装备企业国外优秀系统集成商
目录
一、智能物流是工业4.0基础，物流装备空间巨大
二、物流自动化装备：AGV和自动立体仓库是亮点
三、业务模式变化：从设备商向系统集成商转变
四、B2C和第三方物流设备升级，催化智能物流设备
五、重点公司：相比于自动化设备，更看好集成商
供应商
智能工厂-智能制造
客户
云安全
云存储
大数据
更强的网络、数据保护
更强的数据存储、备份
芯片/传感器
制造管理系统
可预期、可追踪、可回应、零失误
制造管理系统CPS 系统：生产全程数字管理，异地工厂链接，机器设备互联
设计服务
定制工具
3D 扫描/打印
先进材料
机器人/机床
AGV/叉车
向用户提供定制化服务端口
快速复制、还原、快速大规模定制
可持续使用、可塑性更强、便于加工
组装
生产更加智能、实时和自动化，全程可控
车间内流程优化、提升效率，节省成本
数据处理、数据分析
智能物流
智能物流
模块化
标准化
存储包装运输
配送
物流装备
属于
智能物流
属于
智能制造
智能物流装备+物流信息化=智能物流，智能物流是智能制造的重要部分
行业概要
物流是劳动力密集环节，智能物流项目更看重的是效率提升，成本不敏感
需求基础
智能物流
生产物流商业物流
搬运仓储分拣
AGV 、叉车AGV 、叉车、轻型载重车立体仓库、安灯系统自动化仓库智能化分拣系统
智能化分拣系统
数据来源：Wind ，广发证券发展研究中心
物流是一个庞大的产业链，需求基础来自于宏观经济与居民消费的叠加，FAI 增速较快
行业需求基础
0%
10%20%30%40%50%60%70%80%0
20406080100120140160规模以上快递业务量(亿件)
增速
-20%
0%20%40%60%0.00
1.00
2.00
3.00
4.00单位GDP 物流需求系数
物流总费用增速
物流业FAI 增速（滞后2期）
我国2001-2014年规模以上快递业务量
我国单位GDP 物流系数及物流费用、物流FAI 增速
从我国快递业务量看，从2011年开始，我国快递每年业务量沉陷高速增长的趋势，基本上保持在
每年50%左右的增速，目前正在一个快速发展的阶段。

即便是增速放缓，但是绝对体量已经很大。

单位GDP 物流系数保持持续攀升，社会总物流费用增速基本保持在20%左右的增速，虽然最近几年
有所下滑，但是仍然处于增长较快的时点。

涉及到物流装备，物流行业固定资产投资增速从2005年开始，一直保持着20%-30%左右的增速
图：2013年智能物流各个模块市场总额
数据来源：wind ，广发证券发展研究中心
图：我国智能物流系统市场总量及增长
数据来源：中国物流技术信息中心，广发证券发展研究中心智能物流市场空间2018年有望超过1000亿元，各大板块中，仓库+输送设备占比最高
市场空间
153045
607590105市场总额（亿元）
根据中国物流信息中心2013年的数据，我国智能物流系统设备市场的市场容量2014年为425亿元，同
比增长20%，2015年可能达到600亿元左右。

未来几年每年增速都在20%以上；
在整个智能物流系统里面，包括很多硬件设备和软件设备；其中自动化立体仓库和自动输送机是占比
年份
市场总量
年均增长
市场增加值
2013360----201442518%652015E 60442%1362016E 77328%1692017E 95824%1852018E
1150
20%
192
智能物流市场空间广阔，整个大系统中包括仓库、输送、拣选、搬运和软件
市场空间
物流系统
仓库系统立体库
自动化立体
库
输送系统各种自动输送分拣等设施
拣选系统手持终端拣
选电子标签拣
选
搬运系统AGV
轨道回转小
车机器人堆码
垛
软件
从技术装备的角度来讲，一个物流建设工程项目主要由仓库、输送、拣选、搬送、软件及项目规划
组成。

在重要的物流装备中包括：自动化立体仓库、分拣设备、AGV 、叉车、码垛机器人、软件系统等。

图：我国智能物流系统细分结构
数据来源：广发证券发展研究中心
自动化立体仓库AGV穿梭小车穿梭小车
自动化搬运与输送系统
自动化物流系统通常由
自动化仓库系统、自动
化搬运与输送系统、自
动化分拣与拣选系统及
其电气控制和信息管理
系统等5个部分组成。

自动化物流系统的构成
目录
一、智能物流是工业4.0基础，物流装备空间巨大
二、物流自动化装备：AGV和自动立体仓库是亮点
三、业务模式变化：从设备商向系统集成商转变
四、B2C和第三方物流设备升级，催化智能物流设备
五、重点公司：相比于自动化设备，更看好集成商
物流装备行业正在从由“叉车+托盘”时代向“自动化+智能化”方向过渡
物流装备进化过程
第一阶段：传统仓储物流时代第二阶段：自动化时代第三阶段：智能化时代1980年-2010年左右2011-2014年左右2015年及其以后时间
代表
设备叉车+托盘+输送带AGV+自动化立体仓库识别设备+仓储管理系统
优点缺点运输便捷、强调物体位移高效、节省人力效率更高、可以反哺生产效率较低，人力成本大成本较高，投入大--
智能物流未来重点发展的方向：装备智能化+信息化
数据来源：wind ，广发证券发展研究中心
“叉车+托盘”增速中枢下移，已经过了最辉煌的时间段
物流装备增速
叉车市场和托盘市场从2010年后增速经历换挡期，增速中枢下滑明显。

属于“叉车+托盘”的时代过去了
目前国内电动叉车比例22.3%，低于世界平均水平53%，仓储叉车比例12%，低于世界平均水平40%；按照
销量统计，内资企业占比83%，外资17%
2014年底托盘保有量超过9.5亿片，产量2.4亿片，木质占80%，符合国家标准的才23%，循环公用托盘800
-30%
-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%0
510152025303540叉车销量
增速
0%
5%10%15%20%25%
30%35%0
20000
400006000080000100000
120000
托盘保有量
增速
我国叉车市场销量及其增速换挡
我国托盘保有量及其增速换挡情况
图：2014年我国物流装备行业各个细分领域增速
数据来源：中国物流仓储协会，广发证券发展研究中心
18%
9%
10%
25%
50%
35%
26%
30%
50%
60%
30%
0%
10%20%30%40%50%
60%70%“叉车+托盘”显著低于行业增速，智能设备+自动化设备增速超过30%
物流装备增速
在智能物流装备所有的子版块中，叉车和托盘的增速大约在10%左右，低于行业平均增速10个百分点。

其他智能化设备，包括智能穿梭车、立体仓库、AGV 、物流机器人、拣选系统、软件等，增速都在30%
以上。

自动输送机、立体仓库是占比最高的硬件设备、AGV 作为智能运输装备也非常关键
物流装备构成
分类2013年市场总额（亿元）
增速2014年市场总额
比重（%）自动化仓库80.4626%101.38 23.87%台车和AGV 24.73 30%27.20 7.57%自动分拣系统36.7535%49.61 11.68%电脑软硬件40.68 30%52.88 12.45%自动输送机85.96 35%116.05 27.32%货架46.29 25%57.86 13.62%其他45.10 30%58.63 13.80%合计
360
18%
424.80
100.00%
对物流装备行业进行分解后发现，自动化仓库占物流装备的比重达到了24%，自动输送机的占比达到
27%，货架是14%，分拣设备和软件均为12%左右。

图：2014年我国物流装备行业各个细分领域增速
数据来源：中国物流技术协会信息中心，广发证券发展研究中心
图：我国AGV 市场需求驱动因素、应用领域及产值情况
数据来源：CGII ，广发证券发展研究中心
中国特色催生AGV 需求，主要应用于汽车、烟草等行业；智能化程度决定了其价值含量
AGV 需求基础
厂区面积小
人口红利逐渐消退
生产节拍快中国三大特色催生AGV 需求汽车43%
电力13%
柴油发动机
9%
烟草6%
乳品及饮料
6%
金融5%
医药3%
其他15%
4.65%
25.74%
AGV 占机器人销量比例AGV 占机器人产值比例
AGV 市场下游需求行业
本土AGV 市场容量与机器人产业对比 厂区面积小、生产节拍快、人口红利消退三大因素催生了我国制造业对AGV 的需求。

目前我国AGV 市场下游需求行业主要集中于汽车、电力、汽配、烟草等行业。

AGV 市场均价10万左右，高端的在80-100万。

图：我国AGV 市场容量预测及市场空间
数据来源：高工机器人，广发证券发展研究中心
“叉车+托盘”显著低于行业增速，智能设备+自动化设备增速超过30%
AGV 增速
15491951
2439
31504300
6340
9500
1450023%
26%25%29%
37%
47%
50%53%
10%
20%30%40%50%
60%
2000
400060008000100001200014000160002011
2012
2013
2014
2015E
2016E
2017E
2018E
新增量（台）
%）
1584
1215
1176
700
300600
900120015001800日本
意大利
美国
中国
我国AGV 每年新增装机量及其增速预测（台）
各国汽车领域AGV 使用密度对比
2014年AGV 市场新增量为3150台，同比增长接近30%，2015年AGV 新增规模将达4300台，预计增幅超过
36%。

新增市场中，超过70%是来自国产品牌。

自动化仓储改造需求旺盛。

未来三年，流通物流领域对
AGV 需求将有突破性的进展，增长速度将超过45%，行业将引领快速的发展时期。

图：我国AGV 市场容量预测及市场空间
数据来源：高工机器人，广发证券发展研究中心
国产化率较高，目前竞争激烈，集中度较低，仍然处于发展的快车道上
AGV 行业竞争结构
2014年国内AGV 市场竞争格局 2014年国内AGV 市场中，目前TOP3的“老三家”占比下滑到31%，随着自动化浪潮加快，涌现出了诸
多新生代的AGV 厂商，竞争逐渐激烈。

整体而言，由于新松机器人的AGV 主要面向高端，按价值量口径，新松占国内AGV 市场接近50%份额新松17%
昆船9%
机科5%
远能13%
嘉腾9%
井源11%
佳顺伟业7%
日东电子8%
其他21%
新松AGV 销量及其增速
0%
5%10%15%20%25%30%
35%0
80160240320
40020062007200820092010201120122013
新松AGV 销量
增速
为什么AGV行业并没有形成大公司？
AGV行业未来
AGV行业目前大公司并不多，普遍几千万的体量，两大原因限制成长性
原因之1低端产品门槛低，竞争激烈高端产品，价格太贵
原因之2
2015年上半年AGV行业产值前十强公司高端产品主要是激光导航的AGV
欧美，一台激光导引的后叉式AGV的单机
价格约为120万人民币左右，相当于3.5
个工人一年的工资费用，
国内，120万元相当约24个工人的一年的工资
总和，新松和昆船高端产品中，平均价格在
100万元左右。

其他一般的国产激光导引AGV
（单轮驱动型）的价格也要40多万元/台。

因
此，国内AGV应用大多集中在生产物流，而
第三方物流企业局限于自身毛利低等因素，使
用AGV的比例较低。

国内AGV排行榜更新频率非常快，不断有新晋企业
AGV 的技术概括为：我在哪里+我要去哪里+我怎么去+到那里做什么
AGV 技术概要
导航与导引驱动方式电磁导引磁条导引色带导引惯性导航磁钉导航GPS 导航二维码导航
激光导航固定路径导引
自由路径导引
原则是因地制宜
供电方式系统控制
驱动兼转向模式一个驱动兼行走和转向，运动性能差，但是导引可靠性高差速驱动模式
依靠左右轮的速度差进行转向，灵活性高、转弯半径小
全方位驱动配多个麦克纳姆轮或者多个驱动总成，可实现复杂运动
铅酸+镉镍电池最广泛的应用方式，主要特点是安全性高，便宜。

柴油机+发电机+
电池国外企业有采用柴油机+发电机+电池组的方式。

重点实现对多台AGV 的调度算法和规划。

控制系统根据所执行的任务，及各台AGV 所处的位置，优化车辆分配；一般有两种方式：（1）上位机安排任务到空闲AGV;（2）AGV 自动呼叫上位机。

进行交通管制设计，单独设定防碰撞模块。

自动化立体仓库在国内发展经历了40年，开始步入快速发展阶段自动化立体仓库
10座110座
650座
2200座
第一个十年设备研发开始起步，北起院研发国内第一作自动化立体仓库第二个十年
国外先进技术引进
国内，国内系统集
成上开始起步，市
场局限在烟草、胶
片、汽车制造等领
域
第三个十年
市场需求扩大，医
药、食品、烟草、
汽车行业需求突出
第四个十年
市场需求持续扩大，
国内自动化仓库企
业异军突起。

图：我国自动化立体仓库发展过程（单位：座）
1975-1985年1985-1995年1995-2005年2005-2015年
22数据来源：中国物流技术协会信息中心，广发证券发展研究中心。