高频响电液伺服比例阀发展展望

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液 压 与 气动
２１ ０ ２年 第 ３期
毛智 勇 ， 徐胜利 闵莉艳 ，
Ｔｈ ｅ ｏ ｇ —ｒ ｑ ｅ ｃ ｅ ｔｏ ｙ ｒｕ ｉ ｒｐ ｔ ｎ ｌＳ ｒ ｏ Ｖａｖ ｅ Ｖｉｗ ｆＨｉｈ ｆｅ ｕ ｎ ｙ Ｅｌｃｒ ｈ ｄ ａ ｌｃ Ｐ ｏ ｏｉ ａ ｅｖ ｌｅ ｏ
伺 服 阀相 比 ， 而且 同时保持 了比例 阀的典 型优点 ： 低敏 感 性 ， 过 滤要求 ， 可 靠性 以及 高 稳定 性 ， 低 高 容易 维 护 等特 点 。
随着液 压工 业 的发 展 ，工业 系统 对 液 压 闭环 控制
比较 ， 比较后得到的偏差信号将改变输入至 比例电磁 铁 的电流 大小 ， 阀芯 的位置偏 差不 断得 到校正 ， 到 使 直
阀芯位 移 达到所 需值 。最 后得 到 的阀芯位移 与输 入 的 电信 号成正 比 ， 而 以 闭环 方式 实现 阀的调 节 。因为 从
伺服比例阀的工作原理和性能进行 了比较。为在工业级液压伺服 系统 中采用抗污染能力强， 运行可靠度 高 的“ 高频响电液伺服比例阀” 替代“ 喷嘴 一 挡板” 电液伺服阀的可能性提供 了设计依据。 式
关 键词 ： 高频响 电液伺服 比例 阀 ； 液压伺服 系统 ； 望 展
中图分类号：Ｈ ３ ． 文献标识码 ： 文章编号 ： ０ －８８ ２ １ ）３ ０ ８ ３ Ｔ １７５ Ｂ １ ０４５ （０２ ０ － ９ － ０ ０ ０
流体传动与控制的研 究工作。
的轧制力 。 各 轧辊 上 的轧 制力 清零 。 以０ ０ ｍ的行程继续压下。密切观察各 轧辊 ．２ｍ
上 的轧 制力 ， 若有 轧制力 达 到 １ Ｎ左右 ， ０ｋ 即停 止该 轧
液压缸的零位标定 ， 再作各机架 中主液压缸 的零位标
定。最后将标定机架推人空减机架位置 ， 空减机各平 衡液压缸的标定原理同前述各机架中的平衡液压缸。 在各机架的主液压缸和平衡液压缸的零位标定完 成后 ， 进入 下一 步的辊 缝调整 。 可
优 化 了集成 电液 系统 ， 优 良的 动 态及 静 态 特性 可 与 其
要 求越 来越 高 ， 在此 技术 背景 下 ， 出现 了 比例 阀 吸收伺 服 阀 的优点 ， 在新 的层 面 上形 成 了更 高 一级 的 比例 阀
（ 也常被称为高频响 比例阀或电液伺服比例阀） 。
１ 高频 响 电液伺 服 比例 阀的发 展
统制造成本 、 维护使用成本较高等缺点 ， 从而影响了系 统运行的可靠性和性价 比。而早期 的比例阀， 仅是将 比例 电磁铁代替普通液压阀的开关型电磁铁或调节手
收稿 日期 ： １－ －１ ２ １ ９２ ０ ０
作者简介 ： 毛智勇 （９ ４ ， ， １５ 一） 男 浙江奉化人 ， 教授 ， 要从 事 主
位。至此 ， 五号机架的 ３ 个主液压缸零位标定完成。 如上所述 ， 在五号机架标定完成后 ， 依次将标定机 架推入 四号、 三号、 二号、 一号位 ， 先进行各机架中平衡
［ ］ 雷 天 觉 ． 压 工 程 手 册 ［ ． 京 ： 械 工 业 出 版 １ 液 Ｍ］ 北 机
社 ，９ ０ １９ ．
０ 引言
电液伺服阀具有体 积小、 功率放大率高 、 直线性
好、 响应速度快、 运动平稳可靠 、 能适应模拟量和数字 量调节等优点， 在军用和民用工业设备的电． 液伺服系 统 中得到一定的应用 。但是 ， 由于 电液伺 服阀存在着 抗污染能力差 （ 一般 “ 喷嘴－ 挡板” 式电液伺服阀油液 清洁度要求达到 Ｎ Ｓ 级 ）功率损失大 、 Ａ６ 、 价格昂贵、 系
ＭＡＯ Ｚ ｉ ｏ ｇ ，ＸＵ Ｓ ｅ ｇ １ ，ＭＩ ｉｙ ｎ ｈ－ ｎ ｙ ｈ ｎ ．． ． ｉ Ｎ Ｌ —ａ
（． １北京联 合大学 机 电学院 ， 北京
１０２ ； ． ０００ ２北京伟世杰液压设备有 限公 司， 京 北
１ ００ ０ ７） ０
摘
要： 该文对 国内外高频响电液伺服 比例阀的发展进行 了研究， 并针对 国外几种不同驱动方式的电液
控制各轧辊主液压缸 ， 分别 以 ００ ｍ的行程继 ． １ｍ 续压下 ， 至轧制力达到 ２ Ｎ时， Ｏｋ 压下停止 。 记录该位置各主液压缸柱塞行程及作用在各轧辊
上 的轧 制力 。
为同类设备的调试提供有益参考。
参 考文献 ：
依据该位置的记录数据 ， 与理论数据相比较 ， 修正 主液压缸的位移传感器读数 ， 确定主液压缸的实际零
电磁铁产 生 推力 ， 动 阀芯产 生一定 的位 移 。同时 ， 推 位 移传 感器 ５产 生 一 个 与 阀芯 实 际位 移 成 正 比 的 电信 号， 该信号 反馈 至 电子 放 大器 ６与输 人 指令 信 号 进行
置 了零位阶跃信号发生器 ， 在性能上总不及无零位死 区的伺 服 阀 ， 般 只适用 于开 环 系统 。 一
［ ］ 成 大 先 ． Biblioteka Baidu 设 计 手 册 ［ ． 京 ： 学 工 业 出 版 ２ 机 Ｍ］ 北 化
社 ，０ ２ ２０ ．
［ ］ Ｇ ／ ６ １ ３液压气动图形符号［ ］ ３ Ｂ Ｔ ８．－ ， ７ ９ ｓ．
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柄 ， 作频 宽 小 （ 工 一般 仅 达 到 １—２ ｚ ， 态滞 环 在 ０Ｈ ） 稳 ４ 一 ％之 间 ， ％ ７ 零位 死 区大 ， 能很 好地 用 于常运 行 于 不 零 位 附近 的位 置 、 控 制闭环 系统 ， 力 即使 在放 大器 中设
５ 结语
辊主液压缸 的压 下 ， 到每个轧辊 上的轧制力 均为 直
１ Ｎ 右 时 ， 主液压缸 全部 停止 压下 。 ０ｋ 左 各 记 录该位 置各 主液压 缸柱 塞行 程及作 用在 各轧辊 上 的轧 制力 。
本文详细介绍 了 １０ Ｃ ８Ｔ Ｍ连轧管机的主液压缸 零位标定方法 ， 按照上述方法 ， 顺利实现 了 ｑ１Ｏ Ｃ ￣ ＴＭ ８ 连轧管机主液压缸的零位标定 ， 现场实践证 明该方法 准确可靠 ， 在此基 础上调整 的辊 缝值符合工艺要 求。