伺服阀和比例阀的区别

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高频响电液伺服阀与比例阀的能源效益比较分析

高频响电液伺服阀与比例阀的能源效益比较分析

高频响电液伺服阀与比例阀的能源效益比较分析引言:在工业自动化领域中,液压系统广泛应用于各种工程设备和机械装置中,起到传动、控制和调节作用。

而电液伺服阀和比例阀作为液压系统中重要的执行元件,对系统的性能和能源效益有着直接的影响。

本文将对高频响电液伺服阀和比例阀的能源效益进行详细比较分析。

1. 高频响电液伺服阀的能源效益高频响电液伺服阀是一种特殊的电液伺服阀,其具有快速响应、高精度和抗载荷能力强等优点。

这种阀可以实现快速的开启和关闭动作,并能根据外部信号即时调整流量和压力。

这种特性使得高频响电液伺服阀在一些对动态响应要求高、频繁启闭的工况下具备较高的能源效益。

首先,高频响电液伺服阀的快速开启和关闭动作可以减少液压系统中的能量损失。

传统的电液伺服阀在开启和关闭过程中会存在一定的延时,导致液压油流不能立即进入或截断流通,从而引起能量损耗。

而高频响电液伺服阀几乎可以实现即时开启和关闭,大大减少了这种能量损失。

其次,高精度的流量和压力调节使得高频响电液伺服阀能够更加精确地控制液压系统的流量和压力。

通过实时调整和优化流体流量,可以确保系统始终处于最佳工作状态,减少能量浪费和功耗。

最后,高频响电液伺服阀的抗载荷能力强,可以实现更加精确的负载控制。

在工程机械和重载设备中,由于工作负载的变化和波动,若无法精确控制液压系统的负载输出,将导致能源浪费和低效率工作。

高频响电液伺服阀通过准确感知负载压力变化,并迅速动态调整阀门位置和流量输出,实现精准负载控制,提高能源效益。

2. 比例阀的能源效益比例阀是一种常见的电液转换器,通过电信号调节液压阀芯的运动位置,从而控制液压系统中液压油的流量和压力。

比例阀适用范围广泛,常用于机床、冶金、石化等行业的液压控制系统中。

比例阀具有灵活性强、可控性好、响应速度快等优点。

通过电信号的调节,可以实现对液压系统流量和压力的精确控制,达到节能和提高系统效率的目的。

首先,比例阀可以根据实际需求进行流量和压力的在线调节。

比例阀与伺服阀有哪些区别

比例阀与伺服阀有哪些区别

比例阀与伺服阀有哪些区分美国MOOG比例阀维护保养方法MOOG比例阀的维护和修理:在实际的维护和修理过程中,对存在问题的零部件可以实行直接更换的方法,同时还要对该阀的电气零点和死区进行调整,假如有试验条件还要对维护和修理后阀的行程进行验证。

1、更换存在问题的零部件更换法是对存在问题的零部件进行整体或者部分更换。

更换法在工程机械阀的维护和修理中应用相当广泛,该方法的关键是查找显现问题的部件,找到问题后就可以更换一个与之相同的完好部件,一般情况下通过这种维护和修理方法就能使阀实现正常工作。

导致比例阀失效比较普遍的原因是阀的密封件过度磨损、阀芯位移传感器探针折断,而集成放大器一般不会显现问题。

2、电气零点的调整在工程机械中,比例阀一直工作在恶劣的环境下,而其电气零点易受到外界环境的干扰,MOOG比例阀因此在更换了失效的零部件后就应当对其电气零点进行检测,对不符合要求的应重新标定。

一般检测方法如下:给比例阀的放大器供电(一般情况下0一24V,MOOG比例阀确保阀芯处于断电状态,用万用电表(直流挡,0.25V量程、检测阀芯位移反馈信号,在阀芯没有接受指令的条件下,要求阀芯位移反馈电压为零。

假如不为零就应调整阀芯位移传感器的调整螺母,直至阀芯反馈电压为零。

美国MOOG比例阀维护保养方法1、由于插头组件的接线插座〔基座)老化、接触不良以及电磁铁引线脱焊等原因,导致比例电磁铁不能工作(不能通人电流)。

此时可用电表检测,如发觉电阻无限大,可重新将引线焊牢,修复插座并将插座插牢。

2、线圑组件的故障有线圈老化、线圉烧毁、线圈内部断线以及线圈温升过大等现象。

线圈温升过大会造成比例电磁铁的输出力不足,其余会使比例电磁铁不能工作。

对于线圈温升过大,可检查通人电流是否过大,线圈是否漆包线绝缘不良,阀芯是否因污物卡死等,一一査明原因并排出之;对于断线、烧坏等现象,须更换线圑。

3、衔铁组件的故唪重要有衔铁因其与导磁套构成的摩擦副在使用过程中磨损,导致阀的力滞环加添。

方向阀、比例方向阀、伺服变量阀区别

方向阀、比例方向阀、伺服变量阀区别

方向阀、比例方向阀、伺服变量阀区别2008-05-17 10:461、电液比例方向阀,在结构上与传统开关型方向阀很相似,阀体几乎是通用的;但在功能上却有着重要差别,它实际上是一种流量控制阀,既可以控制液流流动的方向,又能按比例控制液流的流量;2、电液比例方向阀这种可同时控制液流的方向与流量大小的功能,与伺服阀相似;但一般的比例方向阀有较大的零位死区,这是与伺服阀最重要的差别;当然,还有动态响应要比伺服阀低一个数量级(但它对一般工业系统已经足够)等好些不同。

3、液阻(广义)流量基本公式表明,流量不仅与液阻控制口的过流面积有关,而且与控制口前后的压力差相关。

由此,比例方向阀与单方向的流量阀一样,可区分为所控制的流量与控制口压差有关的方向节流阀,和与控制口压差无关的方向流量阀。

4、方向节流阀与方向流量阀各自有许多结构形式,但是在目前人们想到并为工业界接受的方向流量阀的形式中,大部分是在方向节流阀基础上,或者加上所谓的压力补偿器,来自动抑制负载压力变化的影响,或者采用阀内或阀外的流量检测反馈来加予校正。

5、讲到压力补偿,与单向的流量阀一样,常用的有定差减压型与定差溢流型(前者形式上与节流口是串联的,且属于耗能型;后者与节流口并联,属于节能型)。

这两种补偿器原则上都用于控制进入执行器的流量(进口补偿器,有如在东方,通过高考严格控制考生进大学),而对于存在超越负载的系统,进入执行器的流量无法控制,就有所谓的出口补偿器,用来控制从执行器出来的流量(有如在西方,免试读大学,但严格控制毕业的学生流)。

6、多路阀实际上是适应工程机械等行走机械的需要,以控制多个执行器的方向阀以及相关辅助期间组合起来的控制单元。

传统的六通阀,可以看成是一种具有初级比例控制特性(微调特性)的比例方向阀。

后来发展的四通阀,基本上是基于通过压力补偿变成流量阀的思路。

由于多个方向阀组合在一起,其补偿特性就有可能出现定差减压型(用于对单联方向阀的补偿)与定差溢流型(用于总体的负载适应)的协调组合。

MOOG穆格伺服阀的特点_5

MOOG穆格伺服阀的特点_5

MOOG穆格伺服阀的特点MOOG伺服阀通常应用于精密场合的精密控制设备,而比例阀主要用于满足基本控制应用的需求。

伺服阀和比例阀的主要区别在于中位遮盖量的不同。

伺服阀阀芯遮盖量小于行程的3%,而比例阀遮盖量为大于或等于3%(参考ISO 5598)。

因而,通常伺服阀阀芯在经过硬化的阀套内移动,而比例阀的阀芯直接在铸铁阀体内移动(MOOG的比例阀也具有阀套)。

所有的MOOG伺服阀和比例阀都装有阀芯位置闭环控制装置,因此需要一个阀芯位置反馈。

MOOG采用两种反馈:机械反馈和电气反馈。

机械反馈(MFB)阀利用一根反馈弹簧杆,当阀芯运动使其受力变形时,给出一个机械反馈信号至力矩马达。

这类阀不需要集成电子放大器来操作。

电气反馈(EFB)阀利用电气位置传感器检测阀芯位置。

由于信号电气反馈,EFB阀需要集成的电子放大器来操作。

MOOG阀通常把放大器集成于阀体,无需外置的控制放大器D662-4010_D662-1923E-4_MOOG伺服阀特征阀芯阀套设计(BSA)阀芯遮盖量< ±1%很高的压力增益很高的精度和动态特性额定流量基于压降70bar2 MOOG比例阀特征阀芯阀体设计(SiB)阀芯遮盖量≥3%比伺服阀略低的精度和动态特性比伺服阀高的额定流量额定流量基于压降10bar133技术62858122MOOG伺服阀D633、D634系列伺服阀是MOOG公司对其经久考验,盛名于世的双喷嘴力反馈两级伺服阀的发展与补充,区别在于D633、D634系列伺服阀从结构上取消了喷嘴一挡板前置级、用大功率的直线力马达替代了小功率的力矩马达,用先进的集成块与微型位置传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置—力反馈杆与弹簧管,从而简化了结构,提高了可靠性,大大地降低了制造成本,却保持了带喷挡前置级的两级伺服阀的基本性能与技术指标。

DDV伺服阀D633、D634系列伺服阀是MOOG公司对其经久考验,盛名于世的双喷嘴力反馈两级伺服阀的发展与补充MOOG DDV伺服阀的特点1.在位置、速度、压力以及力电液伺服系统中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式进行工作。

9-伺服阀和比例阀

9-伺服阀和比例阀

二、伺服阀(Servo Valve)
伺服阀的输出量(流量)和输入量(电信号等)成
连续比例关系,应用在精度要求较高的力、位移和速度 的控制场合。
伺服阀对油液的清洁度要求较高,价格较昂贵。

1、结构组成
从输入信号的类型而言,伺服阀可分为电液伺 服阀、气液伺服阀和机液伺服阀。三者的工作原理大 体相同,只是输入信号与阀芯控制信号间的转换方式 不同。其中,电液伺服阀最为常用。
由于比例阀的主要特点在于其加载装置有别于普 通阀,因此只需在普通液压阀的主体名称前面加上 “比例”两个字便可标识比例阀。例如,我们可以这 样说:先导比例溢流阀、比例调速阀、三位四通比例 方向流量阀等等。

2、比例电磁铁
比例电磁铁是一种线性的电—机转换装置,其 输入电信号与输出电磁吸力成正比,通过弹簧把力 转换为位移,从而把输入电信号与阀芯的位移对应 起来。

伺服放大器
伺服放大器把输入的电压信号与反馈的电压信 号进行比较和放大运算后,转换为与偏差电压成比 例关系的电流信号,作用在控制线圈上,从而控制 伺服阀的动作。

电气-机械转换装置
电-机转换装置包含了电流-力转换和力-位移转换两 个功能。电气信号转换为力(力矩)信号后作用在液压前置 放大器上,经弹性元件转换为位移。 典型的电气-机械转换装置有力马达和力矩马达两种。
提高,因此比例技术成为当今极具前景的液压技术之一。
插装阀的概论知识。
第9章 伺服阀和比例阀
(Chaper 9 Servo valve and proportional valve) 一、概述
在实际应用中,除了开关和定值控制外,还更多地需 要比例控制,即保持输出和输入成连续、正比关系,这不 仅有利于降低系统的复杂程度,而且会大大提高系统的自 动化程度和控制精度。

《伺服阀与比例阀》课件

《伺服阀与比例阀》课件

伺服阀和比例阀的工作原理
伺服阀通过调节阀芯的位置来控制流体流量和压力,而比例阀则根据输入信号的大小调节阀芯的开度来控制流 量。
伺服阀的组成部分及其功能
伺服阀包括阀体、阀芯和传动装置。阀体提供流体通道,阀芯控制流体流量和压力,传动装置将输入信号转化 为阀芯位置调节。
伺服阀的调节方式和控制原则
伺服阀可以通过手动控制、反馈控制或自动控制来实现精确的流量和压力调节。其控制原则基于反馈信号的比 较和调整。制、反馈系统和数字控制等。
伺服阀和比例阀的控制系统
伺服阀和比例阀通常作为控制系统的关键组成部分,用于实现流量和压力的 精确控制。
伺服阀和比例阀的控制系统的 框图
伺服阀和比例阀的控制系统通常由输入信号、控制器、阀芯驱动和反馈信号 组成,框图显示了各个组件之间的关系。
伺服阀和比例阀控制系统的稳态和动态特 性
伺服阀和比例阀的控制系统在稳态和动态操作下具有不同的特性,稳态保持恒定输出,动态响应能够快速调节。
比例阀的控制精度和响应特性
比例阀可以实现很高的控制精度,并具有快速的响应特性,适用于对流量要求较高的应用。
伺服阀和比例阀的性能比较
伺服阀和比例阀在控制精度、响应速度和适用范围等方面具有不同的特点和 性能,可以根据具体需求选择。
伺服阀和比例阀在工业控制领域的应用案 例
伺服阀和比例阀在机械加工、印刷机械、液压系统等领域有广泛的应用,提高了生产效率和质量。
伺服阀和比例阀的未来发展趋 势
伺服阀和比例阀的未来发展趋势包括智能化、节能环保、数字化控制等方面 的创新和应用。
伺服阀与比例阀
这个PPT课件将介绍伺服阀和比例阀的基本知识和应用,以及它们之间的区别。 我们将探讨它们的结构、工作原理、调节方式和控制系统,以及它们在工业 控制领域的应用案例和未来发展趋势。

方向阀、比例方向阀、伺服变量阀的区别

方向阀、比例方向阀、伺服变量阀的区别

方向阀、比例方向阀、伺服变量阀的区别1、电液比例方向阀、方向阀的结构和传统的开关模式类似于阀体几乎是通用的。

但是有重要功能的差异,它实际上是一种流量操控阀门,可以操控流体流动的方向,并能操控液体流动的流量成比例;2、电液比例换向阀可以操控水流方向,在同样的时间,和流函数的大小,类似于伺服阀。

但总的方向的比例阀有一个较大的零死区,这是重要的区别与伺服阀;当然,大约有一个数量级小于伺服阀、动态响应,但它足够一般工业系统),如数量的不同。

3、流体阻力(广义)基本公式表明,交通流不仅是相关的流体阻力来操控流区域的嘴,也关系到操控的压力差之前和之后的嘴。

因此,比例方向阀与单方向流量阀,可分为操控流量和压差的操控口方向的节流阀,无关操控口压差阀水流方向。

4、方向节流阀和信息流的方向阀有自己的许多结构形式,但在当前的人认为和接受信息流的方向阀工业形式,主要是基于节流阀的方向,或所谓的压力赔偿器,以抑制负载压力变化的影响,自动或阀的内部和外部阀采用流反馈添加到校正。

5,当谈到压力补偿,和流动的一个单向阀,常用的有设置和贫民救济和溢流型之间的差异(前者形式和节流嘴是串联的,属于能量耗散型;后者通过节流口在平行、节能)。

两个补偿器的原则是操控流到致动器,存在超出负载系统,到执行机构的流量操控,有所谓的出口补偿器,从致动器是用来操控流量。

大兰液压系统6、多路阀是,事实上,以适应需求的工程机械如散步,来操控方向的多个执行机构阀及相关辅助在一起期间的操控单元。

传统的6个阀可以看作是一种初级比例操控特征(微调功能)的比例方向阀。

四通阀,后来发展基本上是基于压力赔偿通过进流阀的思路。

由于多个换向阀在一起,赔偿特性可能是贫民救济类型(阀的方向单一耦合赔偿)和可怜的溢出类型(一般负载适应)相结合的协调。

新出现饱和多路阀,流阻是传统的节流减压后新开发的压力补偿。

7、电液操控阀(包括比例阀、伺服阀)的结构因素,有一个“一个字”(阀内其他流部分不能干扰和影响“操控阀来操控流”)操控原理,对于这个阀内其他流截面面积,*大的“阀”区域的三到四倍。

比例控制系统和和伺服控制系统的比较

比例控制系统和和伺服控制系统的比较

比例控制系统和伺服控制系统的优缺点比较:(1)在电液比例控制元件中采用的驱动装置是比例电磁铁,由于该驱动装置具有电阻小、电流大、感性负载大以及驱动力大的优点,但是其实际的响应速度慢。

(2)电液伺服控制元件采用的驱动装置时力矩马达或力马达(动圈式电——机械转换器),其具有的特点是输出功率较小、感抗小、驱动力小,但是响应速度快。

(3)电液伺服阀几乎没有零位死区,其通常在零位附件工作,故其只能在闭环控制系统中使用,所以伺服控制系统都是闭环控制系统。

(4)比例阀(如比例方向阀)对零位没有特殊要求,所以比例控制系统既可以是一个闭环控制系统,也可以是一个开环控制系统。

(5)比例控制系统中常用的比例换向阀阀芯加阀套的结构中,阀体充当了阀套的角色,一般是具有互换性的;而伺服控制系统中的伺服阀是采用阀芯加阀套的结构,两者共同组合成了一个组件,要求的加工精度非常高,且不具有互换性,从而使得伺服阀与比例阀的相比,其加工难度更高,技术要求更高,从而产品价格更高。

(6)比例控制系统中采用的比例阀具有多种中位机能,所以此类阀能够在多种工况下使用;而伺服阀仅仅只具有O型中位机能,其能够适应的工况单一。

(7)伺服控制系统中对伺服阀前后的压差有严格的要求,通常都是1/3的供油压差;而比例控制系统中比例阀正常工作时对阀口压差没有严格要求,只是在压差较大的工况下,其性能更佳。

(8)伺服控制系统的主要优点是其响应速度快,控制精度高,但是其缺点是系统复杂,系统中使用的元件繁多,并且其对流体介质的清洁度要求非常高,系统的制造成本和维修成本高昂,系统能耗大,大多的工业用户无法接受。

总之电液比例控制系统的主要优点是结构简单,系统中使用的元件数量较少,对油液的污染敏感性不高,系统节能效果好,但是其响应的速度和运动精度没有伺服系统高。

而伺服系统具有非常高的运动精度和非常快的响应速度,但是系统元件的制造工艺复杂,系统的成本大,能量浪费较多。

比例阀与伺服阀的基础知识

比例阀与伺服阀的基础知识
• 1.加料回路 • 2.注射回路 • 3.背压消除及单独数控背压回路 • 4.液控回路
闭环变量泵调试注意事项
• 接头编号 •1 •2 •3 •4
信号 QIN COM PIN SMP
斜盘传感器 电源(+8V) 0V 输入 屏闭线
压力传感器 电源(+5V)
0V 输入
COM
电源 0V +24V 0V
_
比例阀与伺服阀的性能比较

伺服阀 伺服比例阀 带反馈比例阀 不带反馈
比例阀
• 滞环% 0.1-0.5 0.2-0.5
0.3-1
3-7
• 中位死区 理论为零 理论为零
± 5-20 %
• 频宽/HZ 100-500 5制系统
闭环控制系统
开环控制及闭环速度控
• 过滤精度 13/9-15/11 16/13-18/14 16/13-18/14 16/1318/14
大机插装油路液压系统
大机液压原理图(锁模阀板)
大机液压原理图分析(锁模阀板)
• 1.开合模回路 • 2.低压模保回路 • 3.液压安全保护回路 • 4.差动回路(快速锁模回路) • 5.液控回路 • 6.慢速开模 • 7.防气蚀回路
大机液压原理图(注射阀板)
大机液压原理图分析(注射阀板)
比例阀与伺服阀的基础知识
• 比例控制系统(含开环控制和闭环控制)所采 用的元件为比例阀和比例泵.其采用的驱动控 制装置为比例电磁铁,其特点是感应负载大, 电阻小,电流大,驱动力大,但响应低.
• 伺服控制系统(只有闭环控制)采用的控制元 件为伺服阀.其采用的驱动控制装置为力马达 或力矩马达,其特点是输出功率小,感抗小, 驱 动力小,但响应快.
• (ISO4406)

比例阀和伺服阀的区别

比例阀和伺服阀的区别

1比例阀和伺服阀的区别比例阀多为电气反馈,当有信号输入时,主阀芯带动与之相连的位移传感器运动,当反馈的位移信号与给定信号相等时,主阀芯停止运动,比例阀达到一个新的平衡位置伺服阀,阀保持一定的输出;伺服阀有机械反馈和电气反馈两种,一般电气反馈的伺服阀的频响高,机械反馈的伺服阀频响稍低,动作过程与比例阀基本相同。

区别:一般比例阀的输入功率较大,基本在几百毫安到1安培以上,而伺服阀的输入功率较小,基本在几十毫安;比例阀的控制精度稍低,滞环较伺服阀大,伺服阀的控制精度高,但对油液的要求也高。

我从结构上理解比例阀的阀芯是靠电磁力和液压力及弹簧力来实现平衡的,而伺服阀是靠液压力来平衡的,所以比例阀在控制大流量高压力上没有优势;还有比例阀最早的产品是开式的,这应该是为什么叫比例阀的原因;在应用上,伺服阀用的更广,不仅能够用于精确的位置,速度等控制,还具有随动作用,所以像你开的汽车助力转向就是一个随动伺服系统,这是比例阀难以实现的。

实现油缸上下运动可以通过阀在不同位置而使得油路切换而实现,这样的阀采用普通换向阀就可以实现了,而伺服或者比例阀的作用是不仅可以控制油缸的方向,还可以精确控制阀的开度,从而可以精确控制流量(工作状态保持不变下)。

您提到的阀的反馈的确只能决定阀是否精确到位,而并不能控制系统的状态,因为即使阀的开度准确,但是真正到作动器内的流量也受到泵压力、管路消耗、负载变化等等多种因素的影响,因而要实现精确的位置或者速度控制,还需要另外一个避环回路——系统避环,针对位置和速度,现在有成型的速度和位置控制板来实现。

您说的“做的再精确也只是阀本身的问题,对于受控对象来说却不好办”,这没错,但是作动器的位移并不对应伺服阀芯的位移,因为阀芯开启油口后即使不在运动,作动器也会始终保持运动势,就像家里的水龙头,拧开了谁就会一直流。

比例阀没有了伺服阀的阀芯位置避环,它是靠较大的、精确控制供给比例阀芯的电流量来控制相对准确的阀芯位置而简化的设计形式。

伺服阀与比例阀区别

伺服阀与比例阀区别
嘴挡板式,有射流管式,主阀芯还带有位移反馈。比例阀的结构简单的多,先导阀就是一个节流型的阀芯,也可以装阀芯位移反馈,但不精确。
伺服阀太精细,对液压油的污染很敏感,主阀芯尺寸小,不适合高压大流量的系统,但控制比较精确,而且可以做多余度控制。
比例阀相对简单一些,先导阀可以产生2升/分钟的高压油,主阀芯的流量最大可以达到500升以上,但液压惯性大,不适合高频,输出流量也没那么精确。
伺服阀与比例阀的区别
伺服阀和比例阀,都是通过调节输入的电信号模拟量,从而无极调节液压阀的输出量,例如压力,流量,方向。(伺服阀也有脉宽调制的输入方式)。
但这两种阀的结构完全不同。伺服阀依靠调节电信号,控制力矩马达的动作,使衔铁产生偏转,带动前置阀动作,前置阀的控制油进入主阀,推动阀芯动作。比例阀是调节电信号,使衔铁产生位移,带动先导阀芯动作,产生的控制油再去推动主阀芯。
伺服阀价格很高,是相同压力和流量的比例阀的7-10倍左右。

8.2 伺服阀与比例阀A

8.2 伺服阀与比例阀A

电液比例换向阀
电液比例换向阀由前置级( 电液比例换向阀由前置级(电液比例 双向减压阀)和放大级( 双向减压阀)和放大级(液动比例双 向节流阀)两部分组成。 向节流阀)两部分组成。 前置级由比例电磁铁控制双向减压阀 阀芯位移。当比例电磁铁输入电流时, 阀芯位移。当比例电磁铁输入电流时, 减压阀芯移动,减压开口一定, 减压阀芯移动,减压开口一定,经阀 口减压后得到稳定的控制压力。 口减压后得到稳定的控制压力。 放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、 放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、 阻尼螺钉和弹簧等零件组成。 阻尼螺钉和弹簧等零件组成。控制压 力油经阻尼孔作用在主阀芯的端面时, 力油经阻尼孔作用在主阀芯的端面时, 液压力将克服弹簧力使阀芯移动, 液压力将克服弹簧力使阀芯移动,开 启阀口,沟通油道。 启阀口,沟通油道。主阀开口大小取 决于输入电流的大小。 决于输入电流的大小。 改变比例电磁铁的输入电流, 改变比例电磁铁的输入电流,不仅可 以改变阀的工作液流方向, 以改变阀的工作液流方向,而且可以 控制阀口大小实现流量调节, 控制阀口大小实现流量调节,即具有 换向、节流复合功能。 换向、节流复合功能。
伺服阀 电液比例阀
伺服阀
伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈 量连续成比例地控制流量和压力的液压控制 根据输入信号的方式不同, 阀。根据输入信号的方式不同,又分电液伺 服阀和机液伺服阀。 服阀和机液伺服阀。 电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率 的液压能输出,实现执行元件的位移、速度、 的液压能输出,实现执行元件的位移、速度、 加速度及力的控制。 加速度及力的控制。 机液伺服阀的输入信号是机动或手控的位移。 机液伺服阀的输入信号是机动或手控的位移。 伺服阀控制精度高,响应速度快, 伺服阀控制精度高,响应速度快,特别是电 液伺服系统容易实现计算机控制, 液伺服系统容易实现计算机控制,在航空航 军事装备中得到广泛应用。 天、军事装备中得到广泛应用。但加工工艺 复杂,成本高,对油液污染敏感, 复杂,成本高,对油液污染敏感,维护保养 民用工业应用较少。 难,民用工业应用较少。

液压与气压传动课件-第四章(伺服阀和比例阀)

液压与气压传动课件-第四章(伺服阀和比例阀)

2014年1月4日星期六
五、伺服阀 电液伺服阀的工作原理及演示
中国农业大学工学院
流体传动与控制工程实验室
2014年1月4日星期六
五、伺服阀 机液伺服阀的工作原理
中国农业大学工学院
流体传动与控制工程实验室
2014年1月4日星期六
六、比例阀
一种使输出液体参数(压力、流量和方向) 随输入电信号参数(电流、电压)成比例变化的 液压元件。 集普通控制阀和伺服阀液控制元件优点于一 身的新型液压控制元件。 可以根据输入电信号的大小连续成比例地对 油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算 机控制。
六、比例阀 电液比例阀的分类
比例阀种类很多,几乎所有种类、功能的普通液压阀都有相 应种类、功能的电液比例阀。
按照功能不同电液比例阀可分为:
电液比例压力阀 电液比例流量阀
电液比例方向阀
按反馈方式电液比例阀又可分为: 不带位移电反馈型和带位移电反馈型
中国农业大学工学院
流体传动与控制工程实验室
2014年1月4日星期六
六、比例阀 电液比例压力阀
阀芯 传力弹簧
推杆 电比例磁铁
职能符号
中国农业大学工学院
流体传动与控制工程实验室
2014年1月4日星期六
六、比例阀 电液比例流量阀
中国农业大学工学院
流体传动与控制工程实验室
2014年1月4日星期六
七、新型控制阀
中国农业大学工学院
流体传动与控制工程实验室
2014年1月4日星期六
中国农业大学工学院
流体传动与控制工程实验室
2014年1月4日星期六
六、比例阀 比例阀的分类
Байду номын сангаас根据所控制参数不同可分为:

液压伺服阀、比例阀、数字阀

液压伺服阀、比例阀、数字阀

6。

专题研究6.1液压伺服阀、比例阀、数字阀在水轮机调节行业中的应用6.1.1 概况为满足大吨位操作功的需要,水轮机调速系统的执行机构往往由液压系统构成。

尽管液压传动已经历了很长的发展历史,然而,现代电液随动技术在水轮机调速器中的应用历史也只不过短短数十年的时间。

就现代电液随动技术的发展进程而言,其历史可追溯到二战后期,1940年底在飞机上首先出现了电液伺服系统,其滑阀由伺服电机驱动,伺服电机惯量很大,成了限制系统动态特性的主要环节。

直到20世纪50年代后期才出现以永磁力矩马达-喷嘴挡板阀为先导级的伺服阀,使电液伺服系统成为当时响应最快、控制精度最高的随动系统。

20世纪60年代后期随着各种结构电液伺服阀的相继问世,电液伺服系统已逐渐成为武器、航空、航天自动控制以及一部分民用工业设备自动控制的重要组成部分;此时在水轮机调速器中也出现过电液伺服系统的少量尝试。

但是,由于电液伺服阀对油液清洁度要求十分苛刻,制作成本与维护费用较高,系统能耗也大,难以在一般民用工业领域得到广泛应用。

因此,人们迫切希望开发一种可靠、廉价,控制精度和响应特性均能满足一般工业设备实际需要的电液控制技术,这就是上世纪60年代末以来工业伺服技术和电液比例技术得以发展的背景。

工业伺服阀的主要特点是:以高性能伺服阀为基础,增大电气-机械转换环节的输出功率,适当简化阀的结构,着重改善阀的耐油污能力,并降低制作成本。

比例阀则是以传统工业用液压阀为基础,采用可靠、廉价的模拟式电气-机械转换组件和与之相应的阀内结构设计,从而获得对油质要求与一般工业阀相同、廉价、阀内压力损失低、性能又能满足一般工业控制设备要求的比例元件。

此外,自从模拟式电液比例元件成功应用起,人们就开始注意到数字式或脉冲式液压元件的开发。

这类元件的优点是对油液污染不敏感、工作可靠、重复精度高、成批生产的性能一致性好。

随着计算机控制日益广泛的应用,人们迫切希望能用计算机直接控制流体脉冲,使液压元件数字化,上世纪80年代出现的高速开关阀现已部分取代了比例阀或伺服阀工作,在微机实时控制的电液随动系统应用中取得一席之地并独树一帜。

浅谈比例阀与伺服阀的区别

浅谈比例阀与伺服阀的区别

浅谈比例阀与伺服阀的区别作者:郑瑶来源:《科学与财富》2018年第10期摘要:比例阀与伺服阀作为液压系统中常用的两种阀类元件,广泛应用于各个液压系统中。

为了更好的选择和使用适合于液压系统的阀类原件,需要对二者的工作特性进行了解和研究。

本文首先阐述了比例阀和伺服阀性能的区别,并分别介绍了伺服阀与比例阀的结构特点和控制特点,为阀类元件的选型和使用提供了基础,并论述了比例阀与伺服阀的发展趋势。

关键词:伺服阀;比例阀;液压系统;性能;结构;控制;发展伺服阀与比例阀作为放大转换元件,可以将偏差信号放大、转换成液压信号(流量或压力),从而完成对执行机构的控制。

在典型的油缸控制系统中,油缸的运动可以通过阀在不同的位置而使得油路切换而实现,这样的阀可以采用普通换向阀。

而伺服阀和比例阀不仅能够控制油缸的运动方向,还可以精确的控制阀门开度从而在工作状态保持不变的情况下精确控制流量。

1比例阀和伺服阀性能区别分析电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。

阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。

对应于普通的液压阀都能够找到一种与之对应的电液比例阀。

电液比例阀可以用于开环系统中实现随液压参数的遥控,也可以作为信号转换与放大元件用于闭环控制系统。

电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的一种伺服控制元件,它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号(流量和压力)。

用它作转换元件组成的闭环系统称为电液伺服系统。

对整个系统来说,电液伺服阀是信号转换和功率放大元件;对系统中的液压执行机构来说,电液伺服阀是控制元件;阀本身也是个多级放大的闭环电液伺服系统,提高了伺服阀的控制性能。

电液伺服系统是液压伺服系统和电子技术相结合的产物,由于它具有更快的响应速度,更高的控制精度,在军事、航空、航天、机床等领域中得到广泛的应用。

目前液压伺服系统特别是电液伺服系统己经成为武器自动化和工业自动化中应用非常广泛。

伺服阀与比例阀的比较

伺服阀与比例阀的比较

比例多路换向阀的应用与比例多路换向阀的应用:比例多路换向阀根据信号电液比例阀(插装式、叠加式)一直以工作效率高,成本低而深受移动液压机械厂家的喜爱。

电液比例阀根据电子摇杆的比例信号相应改变比例阀的先导压力,从而改变滑阀的位置。

电液比例阀有比例流量阀、比例减压阀、比例换向阀。

出于制造成本考虑,一般不配置机械/感应位置传感器,及相应的电子检测和纠错功能。

所以,选用电液比例换向阀须注意:操作过程中,要完全靠操作员的视觉观察来保证操作过程的安全。

在电控、遥控操作时,对外界干涉现象应注意防范。

比例伺服多路换向阀控制精度高,防护性好。

近来,由于电子技术的发展使其制造成本大幅度下降,电液比例伺服阀越来越受到移动液压机械厂家的欢迎。

电液比例伺服阀由比例电磁阀,位置反馈,伺服驱动器和电子模块组成,闭环位置反馈控制。

电子模块配置有感应位置传感器LDVT,以及相应的电子检测和纠错功能。

电液比例伺服阀是根据电子摇杆的比例信号相应改变比例伺服驱动器的位置,从而改变滑阀的位置。

当摇杆的信号与滑阀的位置行程不成比例时,则电子模块发出纠错信号,驱动器带动换向阀滑阀自动回零位,液压机构自动停止。

多路阀的阀芯与伺服驱动器为机械万向轴连接,活塞连杆推力大于60公斤,所以在操作过程中,即可以避免阀心卡死,又可有效的防范人为意外操作。

手动操作时,伺服驱动机构的压力完全释放处于浮动状态,手动拉杆可操作自如。

比例伺服驱动器是大流量机械/手动多路阀电液驱动配套改造方案中高技术、低成本的选择。

比例伺服驱动器由比例电磁减压阀,伺服驱动油缸和电子模块(配有感应位置传感器LDVT,位置检测和纠错功能)组成,有法兰连接和连杆连接两种方式,可与国内、外厂家的机械换向阀匹配,是目前多路换向阀电液改造的最佳选择。

电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。

阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。

高频响电液伺服阀与比例阀的可靠性与故障诊断方法比较

高频响电液伺服阀与比例阀的可靠性与故障诊断方法比较

高频响电液伺服阀与比例阀的可靠性与故障诊断方法比较引言:电液伺服系统在工业控制领域有着广泛的应用,其中高频响电液伺服阀与比例阀是常见的控制元件。

它们在控制系统中起到关键作用,但也容易受到一些故障的影响。

本文将从可靠性和故障诊断方法两个方面比较高频响电液伺服阀与比例阀。

一、高频响电液伺服阀的可靠性高频响电液伺服阀是一种能够进行高速、精确控制的阀门,具有快速响应、准确性高的特点。

其可靠性主要体现在以下几个方面。

1. 高频响应能力:高频响电液伺服阀能够迅速响应控制信号的变化,实现实时的流量和压力控制。

这种高频响应能力确保了系统在动态响应过程中的稳定性和准确性。

2. 高精度:高频响电液伺服阀具有较高的控制精度,可实现微小流量和压力的调节。

其内部采用先进的传感和控制技术,能够实时监测和调整工作状态,提高了控制系统的精度和稳定性。

3. 重复性:高频响电液伺服阀具有良好的重复性能,即在多次重复的控制任务中能够保持相同的输出。

这种重复性能能够保证系统的可靠性,在长时间运行和频繁工作的情况下仍能保持良好的控制效果。

二、比例阀的可靠性比例阀是一种通过调节阀口开度来控制液体流量的阀门,常用于流量控制和压力控制。

它具有以下的可靠性特点。

1. 稳定性:比例阀采用先进的阀门和调节装置,具有较好的稳定性,能够在较大压力差和流量变化的情况下保持稳定的控制效果。

2. 可调性:比例阀的开度可以根据需要进行调整,以满足不同工况下的流量和压力需求。

这种可调性使得比例阀在不同的应用场合中具有较高的适应性。

3. 防止过载:比例阀常与安全阀等装置配合使用,能够及时检测和处理液体流量异常情况,防止压力过高或过载情况的发生,保证系统的安全运行。

三、故障诊断方法比较1. 高频响电液伺服阀的故障诊断方法(1)传感器监测:高频响电液伺服阀内部设有多个传感器,可以实时监测系统的流量、压力、温度等参数。

通过监测传感器输出数据的变化,可以判断阀门是否出现异常,并定位故障的具体位置。

比例阀和伺服阀的区别

比例阀和伺服阀的区别

⽐例阀和伺服阀的区别 伺服阀和⽐例阀,都是通过调节输⼊的电信号模拟量,从⽽⽆极调节液压阀的输出量,例如压⼒,流量,⽅向。

但还是有所区别的,你知道区别在哪⾥吗?下⾯就让店铺来为⼤家介绍⼀下吧,希望⼤家喜欢。

伺服阀和⽐例阀的区别 ⼀般说来,好像伺服系统都是闭环控制,⽐例多⽤于开环控制;其次⽐例阀类型要多,有⽐例压⼒、流量控制阀等,控制⽐伺服药灵活⼀些。

从他们内部结构看,伺服阀多是零遮盖,⽐例阀则有⼀定的死区,控制精度要低,反应要慢。

但从发展趋势看,特别在⽐例⽅向流量控制阀和伺服阀⽅⾯,两者性能差别逐渐在缩⼩,另外⽐例阀的成本⽐伺服阀要低许多,抗污染能⼒也强 伺服阀通过闭环控制可以实现位置环和压⼒环⽽且精度⾮常⾼如:AGC、AWC等,⽐例阀加⼯精度和控制精度较低所以造价较低,有⽐例换向阀和⽐例压⼒阀和⽐例流量阀。

但⼀些设备也⽤⾼频响的⽐例阀(如:连铸的动态轻压下),这种⽐例阀主要⽤于闭环控制,造价相对与伺服阀较低,频宽能达到20~30个HZ 伺服阀应⽤多⽤于 1.控制精度要求⾼,(⾼到什么程度?反馈精度如何计算?) 2.动态特性好(什么状况下叫动态特性好?怎么衡量?) 伺服阀、⽐例阀区别: 1.驱动装置不同。

⽐例阀的驱动装置是⽐例电磁铁;伺服阀的驱动装置是⼒马达或⼒矩马达。

2.性能参数不同。

滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应⽤场合不同,伺服阀和伺服⽐例阀主要应⽤在闭环控制系统,其它结构的⽐例阀主要应⽤在开环控系统及闭环速度控制系统。

3.阀芯结构及加⼯精度不同。

⽐例阀采⽤阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套。

伺服阀和伺服⽐例阀采⽤阀芯+阀套的结构。

4.中位机能种类不同。

⽐例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,⽽伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。

5.阀的额定压降不同。

电液⽐例阀(还有其他种类的⽐例阀?伺服⽐例阀)是阀内⽐例电磁铁根据输⼊电压(电压从何⽽来?来⾃于控制信号或控制电路。

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一般说来,好像伺服系统都是闭环控制,比例多用于开环控制;其次比例阀类型要多,有比例压力、流量控制阀等,控制比伺服药灵活一些。

从他们内部结构看,伺服阀多是零遮盖,比例阀则有一定的死区,控制精度要低,反应要慢。

但从发展趋势看,,抗特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面,两者性能差别逐渐在缩小,另外比例阀的成本比伺服阀要低许多污染能力也强伺服阀通过闭环控制可以实现位置环和压力环而且精度非常高如:AGC、AWC等,比例阀加工精度和控制精度较低所以造价较低,有比例换向阀和比例压力阀和比例流量阀。

但一些设备也用高频响的比例阀(如:连铸的动态轻压下),这种比例阀主要用于闭环控制,造价相对与伺服阀较低,频宽能达到20~30个HZ 伺服阀应用多用于1.控制精度要求高,(高到什么程度?反馈精度如何计算?)2.动态特性好(什么状况下叫动态特性好?怎么衡量?)伺服阀、比例阀区别:1.驱动装置不同。

比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达。

2.性能参数不同。

滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统。

3.阀芯结构及加工精度不同。

比例阀采用阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套。

伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。

4.中位机能种类不同。

比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth 产品的E型)。

5.阀的额定压降不同。

电液比例阀(还有其他种类的比例阀?伺服比例阀)是阀内比例电磁铁根据输入电压(电压从何而来?来自于控制信号或控制电路。

控制信号从何而来?开环控制无信号反馈)信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。

阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈(开环控制为何需要反馈信号?)。

电液比例阀1.形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、(充当液压控制\传动系统的电-液、电-气转换环节)(其他电-液、电-气转换元件?)2.控制精度高、3.安装使用灵活4.抗污染能力强插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点(?1.成本控制,2.控制的可靠性,3.批量大,安装方便,4.控制精度适中(何谓适中?)5.移动车载系统,动态特性?),具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。

Application:1.移动式液压机械整体技术水平的提升2.电控先导操作、3.无线遥控4.有线遥控操作电液比例阀1.比例流量阀、作用 2.比例压力阀、3.比例换向阀。

(三者在结构上有什么区别?和传统的流量、压力、换向阀有什么区别?)按结构分1.螺旋插装式比例阀(screwin cartridge proportional valve),应用灵活、节省管路和成本低廉2.滑阀式比例阀(spool proportional valve)。

常用的螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例阀主要是比例节流阀,它常与其它元件一起构成复合阀,对流量、压力进行控制;三通式比例阀主要是比例减压阀,也是移动式机械液压系统中应用较多的比例阀,它主要是对液动操作多路阀的先导油路进行操作。

利用三通式比例减压阀可以代替传统的手动减压式先导阀,它比手动的先导阀具有更多的灵活性和更高的控制精度。

可以制成如图1所示的比例伺服控制手动多路阀,根据不同的输入信号,减压阀使输出活塞具有不同的压力或流量进而实现对多路阀阀芯的位移进行比例控制。

四通或多通的螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独的控制。

滑阀式比例阀又称分配阀,是移动式机械液压系统最基本的元件之一,是能实现方向与流量调节的复合阀。

电液滑阀式比例多路阀是比较理想的电液转换控制元件,它不仅保留了手动多路阀的基本功能,还增加了位置电反馈的比例伺服操作和负载传感等先进的控制手段。

所以它是工程机械分配阀的更新换代产品。

出于制造成本的考虑和工程机械控制精度要求不高的特点,一般比例多路阀内不配置位移感应传感器,也不具有电子检测和纠错功能。

所以,阀芯位移量容易受负载变化引起的压力波动的影响,操作过程中要靠视觉观察来保证作业的完成。

在电控、遥控操作时更应注意外界干涉的影响。

(电磁干涉为主,屏蔽)内装的差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动的检测,实现阀芯位移闭环控制。

这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成的高度集成的比例阀,具有一定的校正功能,可以有效地克服一般比例阀的缺点,使控制精度得到较大提高。

3 电液比例多路阀的负载传感与压力补偿技术为了节约能量、降低油温和提高控制精度,同时也使同步动作的几个执行元件在运动时互不干扰,现在较先进的工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。

(这个技术是怎么工作的?为什么要用这个技术?这个技术能发展起来的背景是什么?)负载传感与压力补偿是一个很相似的概念,都是利用负载变化引起的压力变化去调节泵或阀的压力与流量以适应系统的工作需求(反馈的概念)。

负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力通过负载感应油路引至远程调压的溢流阀上,当负载较小时,溢流阀调定压力也较小;负载较大,调定压力也较大,但也始终存在一定的溢流损失。

对于变量泵系统是将负载传感油路引入到泵的变量机构,使泵的输出压力随负载压力的升高而升高(始终为较小的固定压差),使泵的输出流量与系统的实际需要流量相等,无溢流损失,实现了节能。

压力补偿是为了提高阀的控制性能而采取的一种保证措施。

将阀口后的负载压力引入压力补偿阀,压力补偿阀对阀口前的压力进行调整使阀口前后的压差为常值,这样根据节流口的流量调节特性流经阀口的流量大小就只与该阀口的开度有关,而不受负载压力的影响(压力差动?)。

4 工程机械电液比例阀的先导控制与遥控电液比例阀和其它专用器件的技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统的电气控制成为现实。

对于一般需要位移输出的机构可采用类似于图1的比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。

电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点,所以现代工程机械液压阀已越来越多地采用电控先导控制的电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压先导控制的多路阀。

采用电液比例阀(或电液开关阀)的另一个显著优点是在工程车辆上可以大大减少操作手柄的个数,这不但使驾驶室布置简洁,而且能够有效降低操作复杂性,对提高作业质量和效率都具有重要的实际意义。

图2是TECNORD公司JMF型控制摇杆(joystick),利用一个摇杆就可以对如图2中的多片电液比例阀和开关阀进行有效控制。

该摇杆在X轴和Y轴方向都可以实现比例控制或开关控制,应用十分方便。

随着数字式无线通讯技术的迅速发展,出现了性能稳定、工作可靠、适用于工程机械的无线遥控系统,布置在移动机械上的遥控接收装置可以将接收到的无线电信号转换为控制电液比例阀的比例信号和控制电液开关阀的开关信号,以及控制其它装置的相应信号,使得原来手动操作的各个元件都能接受遥控电信号的指令并进行相应动作,此时的工程机械实际上已成为遥控型的工程机械。

无线遥控发射与接收系统已成功地应用于多种工程机械的遥控改造。

从安全角度考虑,它发射的每条数字数据指令都具有一组特别的系统地址码,这种地址码厂家只使用一次。

每个接收机只对有相同地址码的发射信号有反应,其它无线信号即使是同频率信号也不会对接收装置产生影响。

加上其它安全措施的采用使系统的可靠性得到了充分的保障。

在装载机、凿岩机、混凝土泵车、高空作业车和桥梁检修车等多种移动式机械的遥控改造中获得成功。

工业遥控装置与电液比例阀相得益彰,电液比例阀为工程机械的遥控化提供了可行的接口,遥控装置又使电液比例阀得以发挥更大的作用。

简单地说,所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统,而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。

阀对流量的控制可以分为两种:一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么最大、要么最小,没有中间状态,如普通的电磁换向阀、电液换向阀。

另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度,由此控制通过流量的大小,这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。

所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它阀不同的是,它的能量损失更大一些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

也就是说,伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

而我们知道,当负载为零的时候,如果四通滑阀完全打开,p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失),如果阀口压力损失很小,t口压力又为零,那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯,整个伺服阀就失效了。

所以伺服阀的阀口做得偏小,即使在阀口全开的情况下,也要有一定的压力损失,来维持前置级阀的正常工作。

伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,好处只有一个:动态性能是所有液压阀中最高的。

就凭着这一个优点,在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀,如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。

动态要求低一点的,基本上都是比例阀的天下了总的来说,比例阀的阀芯运动是靠电磁吸力与弹簧力的平衡实现的,结构比伺服阀简单,精度低、响应差、线性不太好,不能用于精密的调节伺服阀可用于无极调速,闭环控制.高精度高响应速度阀心是由力拒马达驱动1、比例阀制造工艺要求一般低于伺服阀工艺要求。

2、比例阀动态特性较伺服阀低,即其幅频宽(-3dB)一般低于伺服阀幅频宽。

3、由于对油液的清洁度要求较伺服阀低,在比例阀能满足系统要求的情况下,应使用比例阀。

2、比例阀与伺服阀没有本质区别,比例阀是靠激磁式力马达(电磁铁)驱动,性能低,伺服阀靠永磁式(磁铁)力马达或力矩马达驱动,响应快,精度高.伺服阀,不论是射流管式还是双喷嘴档板式,其控制电流只需几毫安到几十毫安,控制功率很小,一般为几十毫瓦到一、二百毫瓦。

伺服放大器价格低廉、故障率低。

动圈式伺服阀控制电流相对较大,从几十毫安到上百毫安。

电液伺服阀与电液比例阀最大的差别在于电机械转换器。

比例阀电2机械转换器采用比例电磁铁,因此不论其是否带检测元件(反馈闭环),它的控制电流较大,从几百毫安到1~2安培均有。

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