ATOS DLHZO伺服阀与AGRO比例阀性能对比
高频响电液伺服阀与比例阀的能源效益比较分析
高频响电液伺服阀与比例阀的能源效益比较分析引言：在工业自动化领域中，液压系统广泛应用于各种工程设备和机械装置中，起到传动、控制和调节作用。
而电液伺服阀和比例阀作为液压系统中重要的执行元件，对系统的性能和能源效益有着直接的影响。
本文将对高频响电液伺服阀和比例阀的能源效益进行详细比较分析。
1. 高频响电液伺服阀的能源效益高频响电液伺服阀是一种特殊的电液伺服阀，其具有快速响应、高精度和抗载荷能力强等优点。
这种阀可以实现快速的开启和关闭动作，并能根据外部信号即时调整流量和压力。
这种特性使得高频响电液伺服阀在一些对动态响应要求高、频繁启闭的工况下具备较高的能源效益。
首先，高频响电液伺服阀的快速开启和关闭动作可以减少液压系统中的能量损失。
传统的电液伺服阀在开启和关闭过程中会存在一定的延时，导致液压油流不能立即进入或截断流通，从而引起能量损耗。
而高频响电液伺服阀几乎可以实现即时开启和关闭，大大减少了这种能量损失。
其次，高精度的流量和压力调节使得高频响电液伺服阀能够更加精确地控制液压系统的流量和压力。
通过实时调整和优化流体流量，可以确保系统始终处于最佳工作状态，减少能量浪费和功耗。
最后，高频响电液伺服阀的抗载荷能力强，可以实现更加精确的负载控制。
在工程机械和重载设备中，由于工作负载的变化和波动，若无法精确控制液压系统的负载输出，将导致能源浪费和低效率工作。
高频响电液伺服阀通过准确感知负载压力变化，并迅速动态调整阀门位置和流量输出，实现精准负载控制，提高能源效益。
2. 比例阀的能源效益比例阀是一种常见的电液转换器，通过电信号调节液压阀芯的运动位置，从而控制液压系统中液压油的流量和压力。
比例阀适用范围广泛，常用于机床、冶金、石化等行业的液压控制系统中。
比例阀具有灵活性强、可控性好、响应速度快等优点。
通过电信号的调节，可以实现对液压系统流量和压力的精确控制，达到节能和提高系统效率的目的。
首先，比例阀可以根据实际需求进行流量和压力的在线调节。
ATOS阿托斯比例换向阀基本介绍
ATOS阿托斯比例换向阀基本介绍意大利ATOS比例换向阀DPZO-A*是两级，不带位置传感器型比例阀，根据输入电信号的大小提供方向控制及无压力补偿流量控制。
比例阀与放大器配合工作，电子放大器对比例阀提供一适量电流，以使阀的调整量与供给电子放大器的输入信号一致。
此类比例阀有不同的形式供选用：-A：不带位置传感器-AE,-AES：同-A,但带模拟(AE)或数字(AES)集成式电子放大器。
-AEG：同AES,但带集成式参考信号发生器，通过主插头上的4个开关输入(0~24VDC)信号进行选择.-AEZ：同AES，但带集成式控制器和循环信号发生器，用于执行机构运动周期的自动控制。
比例阀内四通阀芯在五腔阀体内滑动，先导油路由DHRZO型比例减服阀进行开环控制。
集成放大器出厂预调，确保了优良性能及阀-阀互换性并简化了接线和安装。
标准电气主插头通用于AE型阀和AES型阀。
标准7芯插头用于连接电源，模拟型输入信号和监视器信号。
12芯插头用于-AEG，-AEZ型阀和AES型带/Z选项的阀。
对-AES，-AEG和AEZ型数字比例阀有以下通讯接口可用：-PS串行通讯接口，用于参数设置、信号监测，并由PC软件进行固件更新一所有型式均有此接口-可选BC：CANopen接口(仅对-AES)-可选BP：PROFIBUS-DP接口(仅对-AES)带-BC或-BP接口的阀可以嵌入到总线通讯网络，这样可以由机器控制单元对该阀进行数字信号控制。
线圈为全塑料封装(H级绝缘)，整阀具有抗震、抗冲击、抗环境影响等特点。
安装界面为：ISO4401标准，10,16和25通径。
zui大流量在压降ΔP=30bar时，分别可达，160L/min，340L/min及680L/minzui大压力：350barATO电磁方向控制阀DHU型是三通或四通，两位或三位的电磁铁直接操作型电磁阀，适合于液压系统的控制。
它们用湿式压力密封电磁铁操纵，带有手动应急按钮和符合北美CURUS标准的线圈。
比例阀与伺服阀有哪些区别
比例阀与伺服阀有哪些区分美国MOOG比例阀维护保养方法MOOG比例阀的维护和修理：在实际的维护和修理过程中，对存在问题的零部件可以实行直接更换的方法，同时还要对该阀的电气零点和死区进行调整，假如有试验条件还要对维护和修理后阀的行程进行验证。
1、更换存在问题的零部件更换法是对存在问题的零部件进行整体或者部分更换。
更换法在工程机械阀的维护和修理中应用相当广泛，该方法的关键是查找显现问题的部件，找到问题后就可以更换一个与之相同的完好部件，一般情况下通过这种维护和修理方法就能使阀实现正常工作。
导致比例阀失效比较普遍的原因是阀的密封件过度磨损、阀芯位移传感器探针折断，而集成放大器一般不会显现问题。
2、电气零点的调整在工程机械中，比例阀一直工作在恶劣的环境下，而其电气零点易受到外界环境的干扰，MOOG比例阀因此在更换了失效的零部件后就应当对其电气零点进行检测，对不符合要求的应重新标定。
一般检测方法如下:给比例阀的放大器供电（一般情况下0一24V，MOOG比例阀确保阀芯处于断电状态，用万用电表（直流挡，0.25V量程、检测阀芯位移反馈信号，在阀芯没有接受指令的条件下，要求阀芯位移反馈电压为零。
假如不为零就应调整阀芯位移传感器的调整螺母，直至阀芯反馈电压为零。
美国MOOG比例阀维护保养方法1、由于插头组件的接线插座〔基座）老化、接触不良以及电磁铁引线脱焊等原因，导致比例电磁铁不能工作（不能通人电流）。
此时可用电表检测，如发觉电阻无限大，可重新将引线焊牢，修复插座并将插座插牢。
2、线圑组件的故障有线圈老化、线圉烧毁、线圈内部断线以及线圈温升过大等现象。
线圈温升过大会造成比例电磁铁的输出力不足，其余会使比例电磁铁不能工作。
对于线圈温升过大，可检查通人电流是否过大，线圈是否漆包线绝缘不良，阀芯是否因污物卡死等，一一査明原因并排出之；对于断线、烧坏等现象，须更换线圑。
3、衔铁组件的故唪重要有衔铁因其与导磁套构成的摩擦副在使用过程中磨损，导致阀的力滞环加添。
比例阀和伺服阀的区别是什么
⽐例阀和伺服阀的区别是什么 液压⽐例阀，在我们很多领域都会使⽤到的⼀款产品，那液压⽐例阀怎么样呢?液压⽐例阀和伺服阀有哪些区别呢?接下来我们就⼀起来探究探究?下⾯就跟着店铺⼀起来看看吧。
液压⽐例阀与伺服阀区别有哪些 液压⽐例阀与伺服阀，区别1 电液⽐例阀是电液⽐例控制技术的核⼼和主要功率放⼤元件，代表了流体控制技术的发展⽅向。
电液⽐例阀采⽤电-机械转换装置，将电信号转换为位移信号，按输⼊电信号指令连续、成⽐例地控制液压系统的压⼒、流量及⽅向等参数。
根据⽤途和⼯作特点的不同，⽐例阀可以分为⽐例压⼒阀(如⽐例溢流阀、⽐例减压阀)、⽐例流量阀(如⽐例节流阀、⽐例调速阀)和⽐例⽅向阀(⽐例换向阀)三类。
电液⽐例换向阀不仅能控制⽅向，还有控制流量的功能。
电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的⼀种伺服控制元件，它能将微弱的电信号转换成⼤功率的液压信号(流量和压⼒)。
对整个系统来说，电液伺服阀是信号转换和功率放⼤元件;对系统中的液压执⾏机构来说，电液伺服阀是控制元件;阀本⾝也是个多级放⼤的闭环电液伺服系统，提⾼了伺服阀的控制性能。
电液伺服系统是液压伺服系统和电⼦技术相结合的产物，由于它具有更快的响应速度，更⾼的控制精度，在军事、航空、航天、机床等领域中得到⼴泛的应⽤。
电液伺服阀具有体积⼩、功率放⼤率⾼、直线性好、死区⼩，响应速度快、运动平稳可靠，能适应模拟量和数字量调制等优点，所以在各种电液伺服系统中得到了⼴泛的应⽤，成为系统的“⼼脏”，受到特别的重视。
液压⽐例阀与伺服阀，区别2 伺服阀中位没有死区，⽐例阀有中位死区;伺服阀的频响(响应频率)更⾼，可以⾼达200Hz左右，⽐例阀⼀般最⾼⼏⼗Hz;伺服阀对液压油液的要求更⾼，需要精过滤才⾏，否则容易堵塞，⽐例阀要求低⼀些;阀芯结构及加⼯精度不同，⽐例阀采⽤阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套; 伺服阀和伺服⽐例阀采⽤阀芯+阀套的结构，中位机能种类不同，⽐例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，⽽伺服阀中位机能只有O型;阀的额定压降不同，⽽⽐例伺服阀性能介于伺服阀和⽐例阀之间，⽐例换向阀属于⽐例阀的⼀种，⽤来控制流量和流向。
伺服阀和比例阀的区别
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。
从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，反应要慢。
但从发展趋势看，，抗特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多污染能力也强伺服阀通过闭环控制可以实现位置环和压力环而且精度非常高如：AGC、AWC等，比例阀加工精度和控制精度较低所以造价较低，有比例换向阀和比例压力阀和比例流量阀。
但一些设备也用高频响的比例阀（如：连铸的动态轻压下），这种比例阀主要用于闭环控制，造价相对与伺服阀较低，频宽能达到20～30个HZ 伺服阀应用多用于1.控制精度要求高，（高到什么程度？反馈精度如何计算？）2.动态特性好(什么状况下叫动态特性好？怎么衡量？)伺服阀、比例阀区别：1.驱动装置不同。
比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达。
2.性能参数不同。
滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统。
3.阀芯结构及加工精度不同。
比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。
伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。
比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth 产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
电液比例阀（还有其他种类的比例阀？伺服比例阀）是阀内比例电磁铁根据输入电压（电压从何而来？来自于控制信号或控制电路。
控制信号从何而来？开环控制无信号反馈）信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。
阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈（开环控制为何需要反馈信号？）。
电液比例阀1.形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、（充当液压控制\传动系统的电-液、电-气转换环节）（其他电-液、电-气转换元件？）2.控制精度高、3.安装使用灵活4.抗污染能力强插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点(?1.成本控制，2.控制的可靠性，3.批量大，安装方便，4.控制精度适中（何谓适中？）5.移动车载系统，动态特性？)，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。
伺服阀与比例阀有何区分之处 伺服阀是如何工作的
伺服阀与比例阀有何区分之处伺服阀是如何工作的想要伺服阀与比例阀的区分有哪些？首先，我们要了解什么是什么是伺服阀，什么是比例阀。
伺服阀和比例阀，都是通过调整输入的电信号模拟量，从而无极调整液压阀的输想要伺服阀与比例阀的区分有哪些？首先，我们要了解什么是什么是伺服阀，什么是比例阀。
伺服阀和比例阀，都是通过调整输入的电信号模拟量，从而无极调整液压阀的输出量，例如压力，流量，方向。
而且伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，所以很多的用户分不太清楚伺服阀与比例阀。
下文将简单的您介绍一下伺服阀与比例阀的区分。
紧要的是这两种阀的结构完全不同。
伺服阀依靠调整电信号，掌控力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的掌控油进入主阀，推动阀芯动作。
比例阀是调整电信号，使衔铁产生位移，带动先导阀芯动作，产生的掌控油再去推动主阀芯。
1.驱动装置不同比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；2.性能参数不同滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀紧要应用在闭环掌控系统，其它结构的比例阀紧要应用在开环控系统及闭环速度掌控系统；2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则简单堵塞，比例阀要求低一些；3.阀芯结构及加工精度不同比例阀接受阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。
伺服阀和伺服比例阀接受阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同比例换向阀具有与一般换向阀相像的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种，用来掌控流量和流向。
而且伺服阀太精细，对液压油的污染很敏感，主阀芯尺寸小，不适合高压大流量的系统，但掌控比较精准明确，而且可以做多余度掌控。
伺服阀与比例阀(2)
电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀，其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中，伺服阀价格高且对过滤精度要求也高，比例阀广泛用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
另外，1.伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；2.伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；3.伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。
比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
伺服阀跟比例阀的本质区别就是他有两横1、伺服阀和比例阀上下都有两横；2、比例阀两边都有比例电磁铁，而且有比例电磁铁的符号上都箭头。
但是伺服阀确是只有一边有力马达，要强调的是只有一边有。
比例阀多为电气反馈，当有信号输入时，主阀芯带动与之相连的位移传感器运动，当反馈的位移信号与给定信号相等时，主阀芯停止运动，比例阀达到一个新的平衡位置伺服阀，阀保持一定的输出；伺服阀有机械反馈和电气反馈两种，一般电气反馈的伺服阀的频响高，机械反馈的伺服阀频响稍低，动作过程与比例阀基本相同。
区别：一般比例阀的输入功率较大，基本在几百毫安到1安培以上，而伺服阀的输入功率较小，基本在几十毫安；比例阀的控制精度稍低，滞环较伺服阀大，伺服阀的控制精度高，但对油液的要求也高一个粗液压缸一个细液压缸长短样怎么同步升起最简单的就是在细油缸的进油口加一个节流阀，控制一下进入油缸的流量使细油缸慢下来。
但节流阀的节流效果受负载和液压油粘度的影响比较大，如果负载变化大，你得经常调整。
不用节流阀，用调速阀也可以，不受负载影响，但有发热的趋势。
也可以用分流阀，但分流阀的分流比是确定的，通常是1:1或1:2。
粗细油缸的面积比不一定合适。
最贵的方案就是带有长度传感器的伺服缸和比例阀或者伺服阀，在计算机控制下，能达到液压系统能达到的最高精度。
《伺服阀与比例阀》课件
伺服阀和比例阀的工作原理
伺服阀通过调节阀芯的位置来控制流体流量和压力，而比例阀则根据输入信号的大小调节阀芯的开度来控制流 量。
伺服阀的组成部分及其功能
伺服阀包括阀体、阀芯和传动装置。阀体提供流体通道，阀芯控制流体流量和压力，传动装置将输入信号转化 为阀芯位置调节。
伺服阀的调节方式和控制原则
伺服阀可以通过手动控制、反馈控制或自动控制来实现精确的流量和压力调节。其控制原则基于反馈信号的比 较和调整。制、反馈系统和数字控制等。
伺服阀和比例阀的控制系统
伺服阀和比例阀通常作为控制系统的关键组成部分，用于实现流量和压力的 精确控制。
伺服阀和比例阀的控制系统的 框图
伺服阀和比例阀的控制系统通常由输入信号、控制器、阀芯驱动和反馈信号 组成，框图显示了各个组件之间的关系。
伺服阀和比例阀控制系统的稳态和动态特 性
伺服阀和比例阀的控制系统在稳态和动态操作下具有不同的特性，稳态保持恒定输出，动态响应能够快速调节。
比例阀的控制精度和响应特性
比例阀可以实现很高的控制精度，并具有快速的响应特性，适用于对流量要求较高的应用。
伺服阀和比例阀的性能比较
伺服阀和比例阀在控制精度、响应速度和适用范围等方面具有不同的特点和 性能，可以根据具体需求选择。
伺服阀和比例阀在工业控制领域的应用案 例
伺服阀和比例阀在机械加工、印刷机械、液压系统等领域有广泛的应用，提高了生产效率和质量。
伺服阀和比例阀的未来发展趋 势
伺服阀和比例阀的未来发展趋势包括智能化、节能环保、数字化控制等方面 的创新和应用。
伺服阀与比例阀
这个PPT课件将介绍伺服阀和比例阀的基本知识和应用，以及它们之间的区别。 我们将探讨它们的结构、工作原理、调节方式和控制系统，以及它们在工业 控制领域的应用案例和未来发展趋势。
阿托斯DLHZO及DLKZOR型高性能比例换向阀和伺服比例阀详解
ABPT
O=11.2mm
Y
O=5 mm
/Y
P= A B= T= Y= V=
9
: /Y
-T E-ME-T G140
/Y
BA-202 06 BA-204
BA-302 BA-308 10 BA-428 BA-434
F180 4
ABPT
/Y P T X Y
AB
/Y A B P T X Y
/Y A B P T X Y
b
*60-L*1 B
*40-L*3/B *40-T*3/B
*40-L*1/B *40-T*1/B
*60-L*1/B *60-T*1/B
[bar]
1 P=30bar P=70bar P= P=100bar [cm 3/min]
[ms]
[%]
DLHZO-T* P A B =350 T=160(
/Y 250)
/Y A B P T X Y
/Y P T X Y
AB
V
DLKZOR-T /Z./SP /ZP V
DLKZOR-TE DLKZOR-TES
:4.2kg :4.7kg
-TE E-RI-TE G200
-TES E-RI-TES
G210
O
[mm]
ABPTXY
ABPTXY
[kg]
3/8
-
1.2
3/8 1/8
25.5 16.5
ISO18/15
10 m 10 75
-20 60
/WG
-20 80 /PE
咨询：０２７－８７８７４２４１
20
R
DLHZO-T* 3~3.3
2.6A 35W
DLKZOR-T* 2.2~3.4
伺服阀与比例阀的区别
个人认为，简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。
阀对流量的控制可以分为两种：一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。
所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中最高的。
就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。
动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。
比例阀与伺服阀的基础知识
闭环变量泵调试注意事项
• 接头编号 •1 •2 •3 •4
信号 QIN COM PIN SMP
斜盘传感器 电源(+8V) 0V 输入 屏闭线
压力传感器 电源(+5V)
0V 输入
COM
电源 0V +24V 0V
_
比例阀与伺服阀的性能比较
•
伺服阀 伺服比例阀 带反馈比例阀 不带反馈
比例阀
• 滞环% 0.1-0.5 0.2-0.5
0.3-1
3-7
• 中位死区 理论为零 理论为零
± 5-20 %
• 频宽/HZ 100-500 5制系统
闭环控制系统
开环控制及闭环速度控
• 过滤精度 13/9-15/11 16/13-18/14 16/13-18/14 16/1318/14
大机插装油路液压系统
大机液压原理图(锁模阀板)
大机液压原理图分析(锁模阀板)
• 1.开合模回路 • 2.低压模保回路 • 3.液压安全保护回路 • 4.差动回路(快速锁模回路) • 5.液控回路 • 6.慢速开模 • 7.防气蚀回路
大机液压原理图(注射阀板)
大机液压原理图分析(注射阀板)
比例阀与伺服阀的基础知识
• 比例控制系统(含开环控制和闭环控制)所采 用的元件为比例阀和比例泵.其采用的驱动控 制装置为比例电磁铁,其特点是感应负载大, 电阻小,电流大,驱动力大,但响应低.
• 伺服控制系统(只有闭环控制)采用的控制元 件为伺服阀.其采用的驱动控制装置为力马达 或力矩马达,其特点是输出功率小,感抗小, 驱 动力小,但响应快.
• (ISO4406)
比例阀和伺服阀的区别
1比例阀和伺服阀的区别比例阀多为电气反馈，当有信号输入时，主阀芯带动与之相连的位移传感器运动，当反馈的位移信号与给定信号相等时，主阀芯停止运动，比例阀达到一个新的平衡位置伺服阀，阀保持一定的输出；伺服阀有机械反馈和电气反馈两种，一般电气反馈的伺服阀的频响高，机械反馈的伺服阀频响稍低，动作过程与比例阀基本相同。
区别：一般比例阀的输入功率较大，基本在几百毫安到1安培以上，而伺服阀的输入功率较小，基本在几十毫安；比例阀的控制精度稍低，滞环较伺服阀大，伺服阀的控制精度高，但对油液的要求也高。
我从结构上理解比例阀的阀芯是靠电磁力和液压力及弹簧力来实现平衡的，而伺服阀是靠液压力来平衡的，所以比例阀在控制大流量高压力上没有优势；还有比例阀最早的产品是开式的，这应该是为什么叫比例阀的原因；在应用上，伺服阀用的更广，不仅能够用于精确的位置，速度等控制，还具有随动作用，所以像你开的汽车助力转向就是一个随动伺服系统，这是比例阀难以实现的。
实现油缸上下运动可以通过阀在不同位置而使得油路切换而实现，这样的阀采用普通换向阀就可以实现了，而伺服或者比例阀的作用是不仅可以控制油缸的方向，还可以精确控制阀的开度，从而可以精确控制流量（工作状态保持不变下）。
您提到的阀的反馈的确只能决定阀是否精确到位，而并不能控制系统的状态，因为即使阀的开度准确，但是真正到作动器内的流量也受到泵压力、管路消耗、负载变化等等多种因素的影响，因而要实现精确的位置或者速度控制，还需要另外一个避环回路——系统避环，针对位置和速度，现在有成型的速度和位置控制板来实现。
您说的“做的再精确也只是阀本身的问题，对于受控对象来说却不好办”，这没错，但是作动器的位移并不对应伺服阀芯的位移，因为阀芯开启油口后即使不在运动，作动器也会始终保持运动势，就像家里的水龙头，拧开了谁就会一直流。
比例阀没有了伺服阀的阀芯位置避环，它是靠较大的、精确控制供给比例阀芯的电流量来控制相对准确的阀芯位置而简化的设计形式。
atos比例阀的技术参数
atos比例阀的技术参数Atos是一家专业生产比例阀的公司，其产品具有优秀的技术参数。
下面将从以下几个方面介绍Atos比例阀的技术参数。
1. 额定压力范围：Atos比例阀的额定压力范围通常在0-350 bar之间。
这意味着它可以在不同的工作条件下正常运行，并能够承受一定的压力。
2. 流量范围：Atos比例阀的流量范围通常在0-1000 l/min之间。
这意味着它可以根据需要控制液体或气体的流量大小，适应不同的工况。
3. 温度范围：Atos比例阀的温度范围通常在-30℃至+80℃之间。
这意味着它可以在不同的温度环境下正常运行，适应各种工业场景。
4. 精度：Atos比例阀的控制精度通常在0.1%至1%之间。
这意味着它可以精确地控制液体或气体的流量，满足不同工艺过程对流量控制的要求。
5. 响应时间：Atos比例阀的响应时间通常在10ms至50ms之间。
这意味着它可以迅速响应控制信号，并实现快速的流量调节，提高工艺过程的效率。
6. 控制方式：Atos比例阀支持多种控制方式，包括电压控制、电流控制和数字控制等。
这意味着它可以与不同的控制系统进行集成，实现灵活的控制方式选择。
7. 材质选择：Atos比例阀的主要材质一般为不锈钢或铝合金，具有良好的耐腐蚀性和耐磨性。
这意味着它可以在恶劣的工作环境下长时间稳定运行。
8. 电源要求：Atos比例阀通常需要稳定的直流电源供应，电压范围为24V DC至48V DC。
这意味着在应用时需要提供符合要求的电源，以确保比例阀的正常工作。
总结：Atos比例阀是一款性能优异的控制阀，具有宽广的应用领域。
它的技术参数包括额定压力范围、流量范围、温度范围、精度、响应时间、控制方式、材质选择和电源要求等。
这些参数使得Atos比例阀能够在不同的工况下稳定运行，精确控制流量，并与各种控制系统进行集成。
在工业自动化领域，Atos比例阀发挥着重要的作用，为工艺过程的自动化控制提供了可靠的支持。
几点教你分清比例阀和伺服阀
几点教你分清比例阀和伺服阀关于伺服阀和比例阀我很困惑，因为两者的区别似乎并不清晰。
到底伺服阀和比例阀的区别在哪呢？对于此类阀，通用的描述术语就是“连续变化的，电调制，液压方向控制阀（continuously variable, electrically modulated, hydraulic directional control valves）”。
德语里术语就是stetigventil —一个连续可辨的阀（a continuously differentiable valve），伺服阀和比例阀都属于此类描述。
不幸的是，在英语里面，并没有一个单个的词可以覆盖这些阀。
通用术语就是“比例的阀（proportional valve）”，其包含两个分类：伺服阀和比例阀。
上图显示一个电液比例阀的输出流量与阀芯位置的关系。
请注意流量与阀芯位置曲线上的不连续点。
这个不连续是由于在阀芯和阀开口之间存在遮盖造成的。
遮盖量小于3%，被定义为伺服阀，而遮盖量为3%或更大的，被定义为比例阀。
在密尔沃基工学院(milwaukee school of engineering)流体动力研究所，我们进行了大量的研究工作，试图告诉用户如何区分比例阀和伺服阀。
我们采用电子增强（或改进）方面的技术，试图看看一个比例阀在多大程度上可以表现得像一个伺服阀。
性能特性，阀的构造以及制造方法等等都进行了研究。
最后发现，最大的不同还是中位时阀芯的遮盖量。
我们最后定义伺服阀就是遮盖量少于3%的，而比例阀是遮盖量等于或大于3%的阀什么是阀的遮盖？阀芯的遮盖量是指阀芯从中位移动至阀芯开始打开时的位移。
零遮盖阀意味着任何微小的阀芯移动量，阀就开始打开。
然而，阀芯的外径和阀孔（阀套）的内径之间不接触。
即使零遮盖的阀还是有很小的遮盖量的（译者问：那么这个遮盖量范围是多少呢？）。
上图分别示意了零遮盖的伺服阀，和遮盖量等于或大于3%的比例阀。
零位（valve null）是什么？阀的零位是伺服阀压力测试曲线上的某一个点，此处阀的两个工作油口压力相等。
浅谈比例阀与伺服阀的区别
浅谈比例阀与伺服阀的区别作者：郑瑶来源：《科学与财富》2018年第10期摘要：比例阀与伺服阀作为液压系统中常用的两种阀类元件，广泛应用于各个液压系统中。
为了更好的选择和使用适合于液压系统的阀类原件，需要对二者的工作特性进行了解和研究。
本文首先阐述了比例阀和伺服阀性能的区别，并分别介绍了伺服阀与比例阀的结构特点和控制特点，为阀类元件的选型和使用提供了基础，并论述了比例阀与伺服阀的发展趋势。
关键词：伺服阀；比例阀；液压系统；性能；结构；控制；发展伺服阀与比例阀作为放大转换元件，可以将偏差信号放大、转换成液压信号（流量或压力），从而完成对执行机构的控制。
在典型的油缸控制系统中，油缸的运动可以通过阀在不同的位置而使得油路切换而实现，这样的阀可以采用普通换向阀。
而伺服阀和比例阀不仅能够控制油缸的运动方向，还可以精确的控制阀门开度从而在工作状态保持不变的情况下精确控制流量。
1比例阀和伺服阀性能区别分析电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。
阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。
对应于普通的液压阀都能够找到一种与之对应的电液比例阀。
电液比例阀可以用于开环系统中实现随液压参数的遥控，也可以作为信号转换与放大元件用于闭环控制系统。
电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的一种伺服控制元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号（流量和压力）。
用它作转换元件组成的闭环系统称为电液伺服系统。
对整个系统来说，电液伺服阀是信号转换和功率放大元件；对系统中的液压执行机构来说，电液伺服阀是控制元件；阀本身也是个多级放大的闭环电液伺服系统，提高了伺服阀的控制性能。
电液伺服系统是液压伺服系统和电子技术相结合的产物，由于它具有更快的响应速度，更高的控制精度，在军事、航空、航天、机床等领域中得到广泛的应用。
目前液压伺服系统特别是电液伺服系统己经成为武器自动化和工业自动化中应用非常广泛。
电液比例阀控非对称缸系统的负载流量特性
电液比例阀控非对称缸系统的负载流量特性曾乐;谭建平;杨俊;周宇峰【摘要】针对液压缸正反方向运动特性不一致问题，建立包含死区的电液比例阀控非对称液压缸系统的数学模型，分析外负载变化、液压缸结构不对称对系统特性的影响。
根据系统的数学模型得到比例阀开口处于线性区域时系统在任意负载状态下的负载流量特性曲线。
研究结果表明：随着液压缸两腔面积比的减小，系统的不对称特性增大；随着压力负载增加，系统的非对称性先减弱后增强；随着拉力负载的增加，系统的非对称性增强；实际负载流量比与理论负载流量比相对误差不超过6%，验证了负载流量特性分析的正确性。
%Aiming at the inconsistent dynamic property, the mathematic model of asymmetric electrohydraulic proportional system with dead zone was built, and the asymmetric property of the system was analysed based on the model with the influence of the load and the asymmetric structure. The load flow property curve in any load situation was obtained using the mathematic model when the proportional valve was in the linear flow zone. The results show that the asymmetric property of proportional valve is more obvious with the increase of pulling load and the decrease of the area proportion, but is less obvious at first and then more with the increase of pressure load. The relative error between the actual load flow proportion and the theoretical value is less than 6%and the analysis of the load flow property is verified correct.【期刊名称】《中南大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2016(047)007【总页数】6页(P2281-2286)【关键词】电液比例阀;非对称特性;死区;负载流量比【作者】曾乐;谭建平;杨俊;周宇峰【作者单位】中南大学机电工程学院，高性能复杂制造国家重点实验室，湖南长沙，410083; 长沙航空职业技术学院航空机械制造工程学院，湖南长沙，410124;中南大学机电工程学院，高性能复杂制造国家重点实验室，湖南长沙，410083;中南大学机电工程学院，高性能复杂制造国家重点实验室，湖南长沙，410083;中南大学机电工程学院，高性能复杂制造国家重点实验室，湖南长沙，410083【正文语种】中文【中图分类】TH117电液比例系统控制精度高，价格相对伺服阀较低，且对介质污染不敏感，因而应用于工业液压控制中[1-3]。
伺服阀与比例阀的比较
比例多路换向阀的应用与比例多路换向阀的应用：比例多路换向阀根据信号电液比例阀(插装式、叠加式)一直以工作效率高，成本低而深受移动液压机械厂家的喜爱。
电液比例阀根据电子摇杆的比例信号相应改变比例阀的先导压力，从而改变滑阀的位置。
电液比例阀有比例流量阀、比例减压阀、比例换向阀。
出于制造成本考虑，一般不配置机械／感应位置传感器，及相应的电子检测和纠错功能。
所以，选用电液比例换向阀须注意：操作过程中，要完全靠操作员的视觉观察来保证操作过程的安全。
在电控、遥控操作时，对外界干涉现象应注意防范。
比例伺服多路换向阀控制精度高，防护性好。
近来，由于电子技术的发展使其制造成本大幅度下降，电液比例伺服阀越来越受到移动液压机械厂家的欢迎。
电液比例伺服阀由比例电磁阀，位置反馈，伺服驱动器和电子模块组成，闭环位置反馈控制。
电子模块配置有感应位置传感器LDVT，以及相应的电子检测和纠错功能。
电液比例伺服阀是根据电子摇杆的比例信号相应改变比例伺服驱动器的位置，从而改变滑阀的位置。
当摇杆的信号与滑阀的位置行程不成比例时，则电子模块发出纠错信号，驱动器带动换向阀滑阀自动回零位，液压机构自动停止。
多路阀的阀芯与伺服驱动器为机械万向轴连接，活塞连杆推力大于60公斤，所以在操作过程中，即可以避免阀心卡死，又可有效的防范人为意外操作。
手动操作时，伺服驱动机构的压力完全释放处于浮动状态，手动拉杆可操作自如。
比例伺服驱动器是大流量机械/手动多路阀电液驱动配套改造方案中高技术、低成本的选择。
比例伺服驱动器由比例电磁减压阀，伺服驱动油缸和电子模块(配有感应位置传感器LDVT，位置检测和纠错功能)组成，有法兰连接和连杆连接两种方式，可与国内、外厂家的机械换向阀匹配，是目前多路换向阀电液改造的最佳选择。
电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。
阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。
意大利ATOS比例伺服阀的区别及原理
意大利ATOS比例伺服阀的区别及原理与比例阀相比，它重要的特征就是当阀芯处于中位时，阀口是零开口的（阀口的遮盖量几乎为零），这意味着伺服比例阀的控制特性具有死区为零的特点，特别适用于作为闭环系统的控制元件。
它可以按给定的输入电压或电流信号连续地按比例地远距离地控制流体的方向、压力和流量。
采用电液比例控制阀可以提高系统的自动化程度和精度，又简化了系统。
比例阀的工作虽用伺服阀可完成，但后者精度高、价格贵，对油液清洁度要求更高。
比例阀主要结构与普通阀差别不大，只是比例阀均由比例电磁铁驱动（一种电;-;机械转换器）。
要注意到比例阀，伺服阀和伺服比例阀是三种不同类型的阀。
意大利ATOS比例伺服阀的区别及原理：比例阀分为：比例压力阀、比例流量阀和比例方向阀电液比例伺服阀又叫电液伺服比例阀，来源于比例技术与伺服技术的结合，一种是采用比例电磁铁作为电-机转换器，将传统电液比例阀的功率滑阀改进成伺服阀的阀芯、阀套结构；一种是将电液伺服阀的滑阀的阀套结构去掉，机械反馈改为电反馈。
液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。
它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。
伺服阀和比例阀，都是通过调节输入的电信号模拟量，从而无极调节液压阀的输出量，例如压力，流量，方向。
（伺服阀也有脉宽调制的输入方式）。
但这两种阀的结构完全不同。
伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。
比例阀是调节电信号，使衔铁产生位移，带动先导阀芯动作，产生的控制油再去推动主阀芯。
伺服阀的结构非常复杂，前置阀有喷嘴挡板式，有射流管式，主阀芯还带有位移反馈。
比例阀的结构简单的多，先导阀就是一个节流型的阀芯，也可以装阀芯位移反馈，但不。
伺服阀太精细，对液压油的污染很敏感，主阀芯尺寸小，不适合高压大流量的系统，但控制比较，而且可以做多余度控制。