加工中心机械手换刀过程详解
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机械手换刀程序
蜗杆
轴承凸轮，端面凸轮和凸轮滚子是做在一起的
这两根轴
固定
蜗轮
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M16经过译码指令译码后
186
扣刀过程: M06调用换刀宏程序，Y 轴回到第二参考点，主轴定向完成后, :F:O 們 1-
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R512.6由换 刀宏程序里
的换刀指令 M16控制
Y 轴回到第 ―'介严Jtr 二参考点
机械手原位
信号
机械手停止
信号
主轴松刀
扣刀指令
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