CANBUS总线布线说明

CANBUS布线安装指导文件

一、拓扑接线图

系统采用CANBUS现场总线连接的通讯方式，设备接法为“手拉手” 接线方式，组网非常方便，网络两端的两个终端设备跳接120欧姆电阻，总线特点方式为“即插即用”。

二、地址码设备接线图

电缆接线采用“手拉手串联”方式接入，具体接线见使用说明书

三、组件网络的基本原则

组建网络的基本原则，见下图左面的A、B、C是不正确的，D、E、F是正确的。不恰当、错误的组建网络在低速率、近距离下是可以完成通讯，但是在高速率、远距离情况下就得按照正确的连接方式进行组建网络。

四、网络搭建

系统网络的组成可以由以下两个网络组合

单一主网络：只有一个主干线网络。

子网络：分支网络。

CANBUS系统总线可以由多个子网络组成，每个子网络必须满足以下条件： （1）同一网络中允许挂接110个节点

（2）传输距离最远为10千米

（3）采用指定通讯电缆传输数据

如果子网络超出以上任一条件，须增加CANBUS中继器来组成 多子网络。以下是CANBUS单个网络的结构：

子网络的拓展：

因为现场建筑影响走线，需要有一大段没有终端设备接入电缆走线,此时增加了无用的电缆成本，因此可以考虑多组建一个子网络来减少成本的投入。

采用一个中继器作为子网络的拓展接入点，见下图

五、终端匹配电阻接入

在一个单一网络或者一个子网络中，要保证信息可靠传输，就要在通讯网络的两端终端设备接入120Ω匹配电阻。才能在高速长距离中通讯中减少信号反射得到可靠的传输。

六、CAN总线方式优点：

1、线路简单有利于综合布线，节省管线材，具有组网自由、安装方便、扩充容易，改造灵活。

2、硬件连接简单, 具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互

操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性高和价格比高。

3、数据传输速率高，在传输距离小于40 m时，最大传输速率可达1 Mb/s，

传输距离10km时速率达5kbps。

4、传输距离远，扰干扰能力强。

5、具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

6、采用点对点、一点对多点及全局广播几种数据收发方式。

7、可实现全分布式多机系统，并且无主、从机之分，每个节点均主动发送

报文

8、可方便地构成多机备份系统。

9、采用非破坏性总线仲裁技术，两个节点同时上传送数据时，优先级低的

节点主动停止数据发送，优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，

有效避免了总线冲突。

10、短帧结构总线上每帧有效字节数最多为8个，并有可靠的错误检测和处理机制

CRC 循环冗余校验措施，受干扰数据出错率极低，万一某一节点出现严重错误，

可自动脱离总线，总线上的其他操作不受影

七、通讯电缆的选择

选用CAN总线通讯电缆（1线对双重屏蔽#9841型）请参见以下表。

CAN通讯电缆推荐型号：STP-120Ω one pair 20 AWG