CAN总线布线规范
can线束设计规则
can线束设计规则Can线束设计规则Can线束设计规则是指在Can总线系统中，对线束设计所需要遵循的一系列规范和要求。
Can总线作为一种广泛应用于汽车电子系统的通信协议，其线束设计的合理与否直接影响到系统的稳定性和可靠性。
因此，遵循Can线束设计规则是非常重要的。
一、线束布局规则1. 线束的布局应尽量保持整齐、规则。
线束之间的间距要足够，避免相互干扰或短路。
2. 线束应尽量避免与其他高电压或高频干扰源靠近，以减少干扰的可能性。
3. 不同信号的线束应尽量分开布置，避免相互干扰。
二、线束长度控制规则1. Can总线线束的长度应根据系统的具体要求进行控制。
通常情况下，线束长度不应超过40米。
2. Can总线线束的长度对于数据传输的速率也有一定的要求。
在高速传输时，线束长度应控制在30米以内，以保证数据传输的稳定性。
三、线束连接规则1. 线束的连接应采用可靠的连接器，确保连接的牢固性和稳定性。
2. 线束的连接器应具备防水、防尘等特性，以保护线束免受外界环境的影响。
3. 在连接线束时，应遵循正确的连接顺序和连接方式，确保连接的准确性和稳定性。
四、线束保护规则1. Can总线线束应采用专用的护套进行保护，以防止外界物体对线束的损坏或干扰。
2. Can总线线束应避免过度弯曲或过度拉伸，以避免线束内部导线的断裂或损坏。
3. Can总线线束应远离高温区域或高温源，以避免线束的老化或损坏。
五、线束标识规则1. Can总线线束应进行适当的标识，以便于识别和维护。
2. 线束标识应清晰可见，不易磨损或褪色。
3. 线束标识应包括线束的用途、接口类型、连接器型号等信息。
六、线束测试规则1. 在线束设计完成后，应进行必要的测试和验证，以确保线束的正确性和可靠性。
2. 线束测试应包括对连接性、绝缘性、干扰性等方面的测试。
3. 线束测试结果应记录并保留，以备日后维护或故障排查时使用。
Can线束设计规则是确保Can总线系统正常运行的关键因素之一。
CAN总线布线规范
CAN总线布线规范[导读]今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。
据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。
摘要：今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。
据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。
所谓磨刀不误砍柴功，合理的总线布局布线等于成功的一半，那么总线布线时如何选取导线?如何选取布线拓扑结构呢?一、导线选型1、导线类型CAN总线布线时必须采用双绞线，且需采用特征阻抗约120Ω的双绞线，在通信距离较长或电磁环境恶劣的情况下最好用屏蔽双绞线，这样可以有效抑制电磁干扰，保证可靠的通信。
2、线长与直流电阻当客户的通信距离较长时就不得不考虑线路损耗了，如果使用的线缆太细，导线的直流电阻太大。
那么在总线起始端发出的信号在经历漫长的路途之后到达末端的节点时信号将大幅衰减，最终导致通信失败。
那么线长和传输线截面积，线长与通信波特率又有什么关系呢?我们总结如下图1所示。
图1传输线相关参数推荐值二、布线拓扑结构1、“手牵手”式连接在直线型拓扑中，由于分支存在一定的长度以及分支长度的积累会造成总线上阻抗不连续，继而产生信号反射的现象，所以直线型拓扑中最常用的是手牵手连接方式。
如图2所示，为了保证通信的可靠性，起始端和末端的节点都需要加120Ω的终端电阻，不可只接一端或两端均不接。
图2手牵手连接方式接线图2、T型分支式连接在大多数的工业现场、轨道机车中，由于整体线缆非常多均需要使用接线排，方便后期维护。
所以CAN总线上的节点分支不可避免，只能尽量减小分支长度，如图3。
图3 T型分支结构图这个分支长度在最高波特率1M时最好在0.3m以内，我们可以推断在其他波特率条件下如果分支长度满足小于0.3m,那么总线通信可以稳定运行。
CAN总线标准接口与布线规范
CAN 总线标准接口与布线规范
工业4.0 时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN 总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最
好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN
总线的常用接口和布线规范。
随着CAN 总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交
通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们
的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效
规避。
一、常见的CAN 总线标准接口
CAN 总线接口已经在CIA 出版的标准CIA 303_1 进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1.DB_9 端子
2.M12 端子
图3 M12 接口定义
图3 是M12 形式的接口定义，在这里可能没有什幺特别需要注意的点，还有就是除了5pin 的接口还有8pin、9pin、10pin 和12pin 的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准CIA 303_1。
二、CAN 总线布线规范
如果你是一个CAN 总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能
得收藏起来，在你组网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮。
CAN总线工程布线安装规范
CAN总线工程布线规范
1.CAN总线简介
CAN总线采用一对差分电缆作为传输介质，所有节点均直接连接到这一对公共传输介质上并行排列，接收或发送数据信息。
在总线两端，分别加入终端电阻予以终结，以防止节点在网络上发送的信号在到达电缆末端时反射，常见的CAN总线网络拓扑结构如图1所示。
图1 CAN总线网络拓扑结构
2. 理论安装布线
理论安装布线示意图如图2所示。
监控器和监控主机上均有对应的通讯端口CANH和CANL，工程布线安装时，从监控主机引出通讯线，所有监控器挂接到这两根通讯线缆上，通讯线最远端连接120Ω终端电阻。
CANH和CANL有极性之分，不可接反。
图2 理论安装布线示意图
注意，监控主机内部包含120Ω终端电阻，所以正常连接后，两根总线间阻值为60Ω左右，从主机端断开信号线，线间电阻为120Ω，通过测量阻值即可判别布线安装是否正确。
3.特殊分支布线
工程布线时，推荐按照理论安装方式布线，可保证通讯稳定性最佳，但实际应用时可能布线比较繁琐，增加成本。
如CAD图3所示，工程包含三栋建筑，每栋建筑六层，每层三个节点。
右下角为监控主机，通讯线首先分支进入最近的A栋建筑，而后分支进入B栋建筑，最后主干线进入最远的C栋建筑，每层亦可分支连接各个监控器，主干线在C栋建筑顶层最远的监控器处终结，连接120欧电阻盒。
工程若只有一栋建筑，可参照C栋连接方式布线。
注意，特殊分支布线方式通讯易不稳定，所以应尽量少用，且分支线越短越好，连接的节点越少越好。
如果某栋建筑的某一层有很多节点，最好采用理论安装方式布线，其他层节点较少，则可使用特殊分支方式布线。
图3 特殊分支布线。
CAN总线标准接口与布线规范
CAN总线标准接口与布线规范 工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。
随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。
一、常见的CAN总线标准接口 CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA 303_1进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1.DB_9端子 图 1 DB_9接口定义 图1一般工业中最常用的9针D-Sub连接器，分公头和母头，这里值得一提的是引脚6和9在标准中也是定义了功能的，9定义为收发器/光耦合器的正极电源，但在工业领域常常会有所变化，6和9也常用做CAN设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA 303_1。
2.OPEN_5端子 图 2 Open_5接口定义 图2是Open_5形式的接口定义，如果OPEN_4端子的一般使用1-4pin或2-5pin，如果Open_3端子的一般使用的2-4pin，需根据实际情况选择。
3.M12端子 图 3 M12接口定义 图3是M12形式的接口定义，在这里可能没有什么特别需要注意的点，还有就是除了5pin的接口还有8pin、9pin、10pin和12pin的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准CIA 303_1。
二、CAN总线布线规范 如果你是一个CAN总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能得收藏起来，在你组网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮助。
1.CAN总线布线形式 1)“手牵手”式连接 图 4 “手牵手”式连接 手牵手布线是最基本的一种方式，需要注意的是在布线的时候电阻和电抗分配必须合理，一般要求在首尾两端各配一个120欧的终端电阻，不可只接单端或不接。
史上最全can总线协议规则
一、CAN总线简介CAN是控制器局域网络(Controller Area Network， CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。
是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在建立之初，CAN总线就定位于汽车内部的现场总线，具有传输速度快、可靠性高、灵活性强等优点。
上世纪90年代CAN总线开始在汽车电子行业内逐步推广，目前已成为汽车电子行业首选的通信协议，并且在医疗设备、工业生产、楼宇设施、交通运输等领域中取得了广泛的应用。
二、CAN总线技术及其规范2.1性能特点(1)数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息；(2)CAN网络上的节点信息分成不停的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级节点信息最快可在134μs内得到传输;(3)采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先级的节点可不受影响的继续发送数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。
尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况;(3)通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）；(4)通信的硬件接口简单，通信线少，传输介质可以是双绞线，同轴电缆或光缆。
CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
(5)采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，每帧信息都有CRC校验及其他检验措施，数据出错率极低；(6)节点在严重错误的情况下具有自动关闭输出的功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。
(7)CAN总线使用两根信号线上的差分电压传递信号，显性电平可以覆盖隐形电平。
2.2技术规范2.2.1CAN的分层结构图1 CAN的分层结构逻辑链路控制子层（LLC）的功能：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的报文实际上已被接收，为恢复管理和通知超载提供信息。
CAN-bus电缆、插座、布线规范
DSUB9 connector (female or male) pin designation n.c.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 connector case
CAN_L
n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. = not connected
Sign al assig nment of wir e and conn ection of earthing and terminator
CAN wire with connectors
DSUB9 connector (female or male) pin designation
CAN_GND
3. 插座的选择............................................................................................................... 8
3.1 3.2 3.3 4.1
4. 布线规范与终端电阻选择..................................................................................... 14
直线型拓扑结构 ..................................................................................................... 14 4.1.1 “手牵手”式连接 ......................................................................................... 14 4.1.2 “T”型分支式连接......................................................................................... 14 4.1.3 使用 CAN 网桥中继器的连接....................................................................... 15 4.1.4 使用 CAN 光纤转换器的连接....................................................................... 16 4.2 星型拓扑结构 ......................................................................................................... 16 4.2.1 “等长”星型连接 ......................................................................................... 16 4.2.2 使用 CAN 集线器的连接 .............................................................................. 17
CAN-bus总线现场布线、接口、电缆和连接器
1.适用范围本文档说明实际建立一个CAN-bus网络时，对网络布线和CAN接口的设计，对通讯电缆和连接器的选择，以及一些保障通讯可靠、提高抗干扰能力的经验措施。
2.网络布线2.1接线盒布线CAN-bus总线中的短线（总线到CAN节点之间的距离）小于0.3米时，可以直接采用接线盒布线，如下图所示：注：图中未画出屏蔽信号线CAN_GND。
2.2三通布线CAN-bus总线中的短线（总线到CAN节点之间的距离）大于0.3米时，可以采用三通布线，使总线至CAN节点的距离小于0.3m，从而保证可靠通讯。
如下图：注：图中未画出信号地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。
2.3接线盒和三通布线CAN-bus总线中的短线（总线到CAN节点之间的距离）大于0.3米时，为了布线方便，可以同时选用接线盒和三通布线，如下图：注：图中未画出屏蔽信号线CAN_GND。
实际布线中，可以将接线盒与CAN节点之间的线缆和连接器（三通）进行标准化设计，然后作为布线施工中的标准化配件。
如下图：注：图中未画出信号地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。
CAN总线发展控制器局域网CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。
是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。
由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域。
而且能够检测出产生的任何错误。
当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。
由于CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，从位速率最高可达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配。
因此，CAN己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。
随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用，对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。
1991年CAN总线技术规范（Version2.0）制定并发布。
CAN总线布线规范
CAN总线布线规范[导读]今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。
据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。
摘要：今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。
据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。
所谓磨刀不误砍柴功，合理的总线布局布线等于成功的一半，那么总线布线时如何选取导线如何选取布线拓扑结构呢一、导线选型1、导线类型CAN总线布线时必须采用双绞线，且需采用特征阻抗约120Ω的双绞线，在通信距离较长或电磁环境恶劣的情况下最好用屏蔽双绞线，这样可以有效抑制电磁干扰，保证可靠的通信。
2、线长与直流电阻当客户的通信距离较长时就不得不考虑线路损耗了，如果使用的线缆太细，导线的直流电阻太大。
那么在总线起始端发出的信号在经历漫长的路途之后到达末端的节点时信号将大幅衰减，最终导致通信失败。
那么线长和传输线截面积，线长与通信波特率又有什么关系呢我们总结如下图1所示。
图1传输线相关参数推荐值二、布线拓扑结构1、“手牵手”式连接在直线型拓扑中，由于分支存在一定的长度以及分支长度的积累会造成总线上阻抗不连续，继而产生信号反射的现象，所以直线型拓扑中最常用的是手牵手连接方式。
如图 2所示，为了保证通信的可靠性，起始端和末端的节点都需要加120Ω的终端电阻，不可只接一端或两端均不接。
图2手牵手连接方式接线图2、T型分支式连接在大多数的工业现场、轨道机车中，由于整体线缆非常多均需要使用接线排，方便后期维护。
所以CAN总线上的节点分支不可避免，只能尽量减小分支长度，如图 3。
图3 T型分支结构图这个分支长度在最高波特率1M时最好在以内，我们可以推断在其他波特率条件下如果分支长度满足小于,那么总线通信可以稳定运行。
CAN总线井下布线注意事项
CAN总线井下使用布线注意事项1.CAN总线传输特点：a)和FSK总线传输方式不同，CAN总线是两线有极性的，其通信线不可接反。
应参照交换机接线图上的标识接线，严格按照传输线的极性进行接线。
b)和FSK总线的树形结构不同，CAN总线采用总线结构，应严格控制总线上分支节点的支线长度。
特殊情况下需要采用中继器进行信号中继。
c)和FSK总线不同，CAN总线需要正确设置通信线最远两端的终端电阻。
特别是远距离、节点数目较多，分支较多的场合。
d)FSK可以传输较远的距离和挂接较多的节点，可以把井下所有分站连接在一条通讯线上和地面调制解调器进行通讯。
CAN总线推荐传输距离为5Km，标准节点容量为8个，只需把局部范围的分站进行总线连接然后和井下交换机进行通讯。
2.CAN总线传输距离和波特率设置（分站部分、CAN卡部分）CAN总线的最远传输距离主要由通信电缆导线性能、通信拓扑方式以及通信波特率确定。
a)煤矿井下推荐使用的通信电缆规格：线径1.5mm2，电缆分布电容≤60nF/km，电缆分布电感≤0.8mH/km，电缆分布电阻≤12.8Ω/km。
b)CAN总线井下使用应尽量减少分支长度，分支上不可再次进行分支。
主干通讯距离为5Km，节点容量为8的总线上，允许分支长度为200m。
c)井下传输的CAN总线默认波特率为5Kbps（CAN卡波特率设置为0x002F009F，主干电缆长度可达5Km），如果有远距离传输的需要（>5Km）,可以设置为 2.5Kbps（CAN卡波特率设置为0x002F013F）。
注意在同一条总线上的所有CAN节点必须使用相同的波特率。
3.终端电阻设置同一段CAN总线上终端电阻应有两个，其一接在主干电缆的末端三通上或者在末端分站内部的通讯板上（跳线即可），另一个已焊接在CAN 适配卡上。
终端电阻的作用是吸收信号线上电脉冲的多余能量，防止反射形成信号混淆，而信号混淆将导致通讯错误。
频繁的通讯错误，会导致CAN 总线重置。
BMS CAN线整车布线规则V1.0(20090527)
万向电动汽车BMS CAN总线布线规则V1.0
2009-5-27
宋文涛
z布线规则
¾拓扑结构：网络的接线拓扑应该是一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。
LECU 接入总线主干网的电缆要尽可能短。
为使驻波最小化，节点不能在网络上等间距接
入，接入线也不能等长，且接入线的最大长度应小于1m；
¾CAN线采用专用双绞屏蔽线，且CAN线连接采用专用CAN接口接插件。
¾对于采用抽屉式快速拆装电源模块的整车，每个模块CAN节点的屏蔽层在外框CANH、CANL接线柱处就近接车身地（车身地指车身大梁，非供电的24V-）；连接至BMU的
CAN线其屏蔽层就近接车身地。
也即CAN总线屏蔽层采用多点接地方法。
¾对于抽屉式快速拆装电源模块，其外框CAN接线柱引出CAN线裸露部分应尽量短，不要超过0.1米，且裸露部分要具有良好的双绞性。
¾BMU与显示屏连接的CAN线采用单端一点接地的方式。
注意这里的接地也是指接车身大梁，而非24V-。
¾CAN电缆尽量离开动力线0.5米以上，离开24V控制线0.1米以上。
CAN线实际制作规范
目前公司系统中的通讯方式均采用CAN通讯而且传统车也越来越多的采用CAN，CAN是一种分布式的控制总线，简化了布线的难度，以前十几根甚至几十根的信号传输线被一根双芯屏蔽线取代，这就是CAN：
1．很多控制器协同完成特定功能的任务；
2．每个节点一般来说比较简单，使用微型单片机；
3．更高的可靠性；
4．较少的线缆
在实际有关CAN线时需要注意一下几点
1．线材选用两芯双绞屏蔽线，线径随总线的总长增加，一般汽车选用0.5mm²即可（符合ISO 11898-2）。
2．CAN线的拓扑结构如图：（符合ISO 11898）
①采用总线和支线的连接方式
②总线的两个终端都端接一个终端电阻
③节点通过没有端接的支线连接到总线
④支线长度尽量短且不得超过300mm，两个节点距离必须大于100mm，终端电阻距其最近节点的长度必须大于该节点上分支的长度。
、
3.电气参数（符合ISO 11898-2）。
①终端电阻约120欧（理论上不同总线长度有细微的出入，选用120欧问题不大）
②使用屏蔽双绞线，除需要2根差分信号线（CANH、CANL)的连接以外，还要注意在同一网段中的屏蔽层（SHIELD）单点接地问题（松正系统内部有处理不需要单独接地）。
③CAN线为高速差分总线，双线平衡信号(相对2.5V )有公共地的电位,因此用万用表测量时对地的电压应给分别是2.5+aV和2.5-aV；比如2.6V，2.4V。
CAN-bus电缆、插座、布线规范
Technical Note
CAN-bus 应用技术
TN01010101 V3.00 Date:2013/08/15
工程技术笔记
类别 波特率
内容 现场总线 CAN-bus 通讯距离 通讯电缆 连接器
关键词
拓扑结构 终端电阻
本文简介建设一个实际的 CAN-bus 网络时，对通讯电 摘 要 缆、总线连接器的选择与计算，以及一些保障通讯可靠、提 高抗干扰能力的经验措施。
2.3
2.3.1
电缆选择的极限值
电缆结构
为了避免受到外界干扰的影响，传输数据的电缆通常使用带有屏蔽层的双绞线，并且 屏蔽层要接到参考地。 下面的图 2.1、图 2.2 分别列出了带单/双屏蔽层的 CAN 电缆剖析与连接线示范。
Wire str uctu re
S hielded wire with transposed wires CAN_ H CAN_ L CAN_ GND
2.1 2.2 2.3 最低要求 ................................................................................................................... 2 电缆选择的要素 ....................................................................................................... 2 电缆选择的极限值 ................................................................................................... 2 2.3.1 电缆结构 ........................................................................................................... 2 2.3.2 电缆有效电阻 ................................................................................................... 3 2.3.3 DB9 连接器的有效电阻 .................................................................................. 3 2.3.4 电缆适用类型示例 ........................................................................................... 3 2.4 取决于电缆长度的波特率 ....................................................................................... 5 2.4.1 CiA 推荐的位定时 ........................................................................................... 5 2.4.2 采用本文 CAN 接口时最大的导线长度........................................................ 6 2.5 布线长度、节点数量、线缆线径之间的关系 ....................................................... 7 配线和连接 ............................................................................................................... 8 DB9 连接方式的插座与插头 ........................................................................................................................................................................... 11
CAN总线标准接口与布线规范
CAN总线标准接口与布线规范 工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。
随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。
一、常见的CAN总线标准接口 CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA 303_1进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1.DB_9端子 图 1 DB_9接口定义 图1一般工业中最常用的9针D-Sub连接器，分公头和母头，这里值得一提的是引脚6和9在标准中也是定义了功能的，9定义为收发器/光耦合器的正极电源，但在工业领域常常会有所变化，6和9也常用做CAN设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA 303_1。
2.OPEN_5端子 图 2 Open_5接口定义 图2是Open_5形式的接口定义，如果OPEN_4端子的一般使用1-4pin或2-5pin，如果Open_3端子的一般使用的2-4pin，需根据实际情况选择。
3.M12端子 图 3 M12接口定义 图3是M12形式的接口定义，在这里可能没有什么特别需要注意的点，还有就是除了5pin的接口还有8pin、9pin、10pin和12pin的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准CIA 303_1。
二、CAN总线布线规范 如果你是一个CAN总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能得收藏起来，在你组网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮助。
1.CAN总线布线形式 1)“手牵手”式连接 图 4 “手牵手”式连接 手牵手布线是最基本的一种方式，需要注意的是在布线的时候电阻和电抗分配必须合理，一般要求在首尾两端各配一个120欧的终端电阻，不可只接单端或不接。
传感网应用开发：CAN总线标准与规范
CAN总线标准
CAN有两个标准：
1.遵循ISO11898标准的高速CAN总 线网络（500Kbps）。应用在汽车动力与 传动系统，它是闭环网络，总线最大长度 为40米，要求两端各有一个120Ω的电阻。
2.遵循ISO11519标准的低速CAN总 线网络（125Kbps）低速CAN总线网络被 应用在汽车车身系统，它的两根总线是独 立的，不形成闭环，要求每根总线上各串 联一个2.2KΩ的电阻。
终端电阻用来做阻抗匹配，以 减少回波反射。
全球眼监控探头
CAN控制器 收发器 CAN控制器
两种速率的电平
两种速度CAN总线报文信号电平
CAN总线报文电平
总线电平=CAN_H的电压-CAN_L的电压 显性电平对应逻辑0=总线电平为2V左右 隐性电平对应逻辑1=总线电平为0V 显性电平具有优先权，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。 隐形电平则具有包容的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐 性电平（显性电平比隐性电平更强）。
CAN总线优点
多主控制。 数据传输距离远（最远10Km）； 数据传输速率高（最高数据传输速率 1Mbps）； 具备优秀的仲裁机制(ID识别)； 使用筛选器实现多地址的数据帧传递； 借助遥控帧实现远程数据请求； 具备错误检测与处理功能； 具备数据自动重发功能； 故障节点可自动脱离总线且不影响总 线上其他节点的正常工作。
CAN总线标准与 规范
CAN总线
CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为 CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。由德国电气商 博世公司在1986年率先提出。
现在，在欧洲已是汽车网络的标准协议，因其高可靠 性，广泛应用于：汽车电子、工业自动化、船舶、医疗设备、 工业设备等Leabharlann 面。CAN总线要遵循的协议
CAN通信网络布线
ＣＡＮ通信网络布线一、CAN网络布线图布线要点:布线要点:一、单总线结构（手拉手、没有分支）；二、屏蔽双绞线；三、所有的线都是一个型号；四、连接可靠1.1、 CAN网络布线图二、CAN网络布线规范采用CAN通讯协议进行远距离（≤1500m）通讯，不规范的布线方式会导致通讯的可靠性、稳定性和传输数据准确性的明显下降。
因此建议严格采用CAN网络布线规范进行工程施工，以降低后期的维护工作量。
CAN联网布线规范如下：a. 根据总线型结构要求，图2.7中a、c、e三种连接方式不正确，正确的方式应按b、d、f三种。
不恰当的网络连接在近距离、低速率的情况下可能能够正常工作，但如果通讯距离加长、速率提高，其不良影响会越来越严重。
（a）（b）（e）（f）图2.1（1）CAN通讯线规格：带屏蔽层的2芯双绞线；单股线横截面积0.75平方毫米以上；（2）接线方法：网络采用总线型结构；双绞线接CAN的CAN_H、CAN_L线，屏蔽层接地；总线长度：≤1500米；最好没有分支，如有，支线长度：≤3米；总线上所有的线要用同一种线，两种线的电阻不同，信号到两种线的接头处会反射碰撞产生干扰；总线两端视情况各接一个120欧匹配电阻；远离高压线；与电源线并行时要视情况CAN线屏蔽层要接地；支线如没接终端，应将其去掉（会反射信号产生干扰）；尽量减少线路中的接点；接点处焊接良好、包扎紧密，避免松动和氧化；检验布线是否合格：断电时每个分节点2线间电阻为60～80欧左右方为合格。
总线结构是单总线,就是CAN总线的双绞线接到一台读卡器只的端子，再从这台读卡器的端子接线点出来接到下一台,就这样一台接一台，直到最后一台,不能有分支或星形等其它结构。
CAN总线布线要求指导
CAN总线布线要求指导
最近我司产品线多个核心合作厂反映在大系统中出现CAN通信中断问题，经查均为客户将CAN网络接成复杂拓扑结构所致（如图1）。
图1：复杂的CAN网络结构
经与开发部沟通，我司新一代EP产品的CAN网络必须严格按照下面的要求进行布线：
1、通讯线一律采用屏蔽双绞线，尽量做到屏蔽层单端接地。
2、CAN线按总线型走线，尽量不要出现支路（如图2所示）。
图2：总线型CAN网络结构
3、所有的CAN设备必须以总线方式进行布线，且只在最远端的CAN设备上设置120欧姆匹配电阻。
注意：在有逆变器存在时，如果按照上述布线，系统还出现CAN通信中断，则请将逆变器的地线单独接地。
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Can总线接线标准
Can总线接线标准CAN总线接线标准。
CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业控制、航空航天等领域的串行通信协议，它具有高速、可靠、抗干扰等特点，因此在各种领域都有着重要的作用。
在实际的应用中，正确的接线是保证CAN总线通信正常运行的关键之一。
本文将介绍CAN总线的接线标准，以便读者在实际应用中能够正确、可靠地进行CAN总线的接线工作。
首先，我们需要了解CAN总线的基本接线原理。
CAN总线通常由两根线组成，分别是CAN_H和CAN_L。
CAN_H和CAN_L分别代表CAN总线的高电平和低电平信号。
在CAN总线的接线中，需要确保CAN_H和CAN_L的信号能够正确传输，同时要保证信号的质量和稳定性。
其次，我们需要注意CAN总线的接线规范。
根据CAN总线的标准，CAN_H和CAN_L需要采用120Ω的终端电阻进行连接。
这样可以有效地抑制信号的反射和干扰，保证信号的稳定性。
在实际的接线过程中，需要注意终端电阻的安装位置和数量，以确保整个CAN总线系统的稳定性和可靠性。
另外，在进行CAN总线的接线时，需要避免接线过长或过短。
过长的接线会导致信号衰减和传输延迟，影响通信的稳定性；而过短的接线则会增加信号的反射和干扰，同样会影响通信的质量。
因此，在进行CAN总线的接线时，需要根据实际情况选择合适长度的接线，并严格按照标准进行布线。
此外，在进行CAN总线的接线工作时，还需要注意接线的质量和可靠性。
合格的接线工艺和材料是保证CAN总线通信质量的重要保障。
在接线过程中，需要使用优质的接线材料，严格按照标准进行接线，确保接线的牢固和可靠。
同时，还需要进行严格的接线测试，确保接线的质量和稳定性。
总之，正确的CAN总线接线是保证CAN总线通信质量的重要保障。
在进行CAN总线接线时，需要遵循CAN总线的接线标准，确保CAN_H和CAN_L的信号能够正确传输，同时要注意终端电阻的安装、接线长度的选择以及接线质量的保证。
只有这样，才能保证CAN总线通信的稳定性和可靠性，满足实际应用的需求。
CAN总线标准接口与布线规范
CAN总线标准接口与布线规范工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。
随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。
一、常见的CAN总线标准接口CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA 303_1进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1. DB_9端子图1 DB_9接口定义图1一般工业中最常用的9针D-Sub连接器，分公头和母头，这里值得一提的是引脚6和9在标准中也是定义了功能的，9定义为收发器/光耦合器的正极电源，但在工业领域常常会有所变化，6和9也常用做CAN设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA 303_1。
2. OPEN_5端子图2 Open_5接口定义图2是Open_5形式的接口定义，如果OPEN_4端子的一般使用1-4pin或2-5pin，如果Open_3端子的一般使用的2-4pin，需根据实际情况选择。
3. M12端子图3 M12接口定义图3是M12形式的接口定义，在这里可能没有什么特别需要注意的点，还有就是除了5pin 的接口还有8pin、9pin、10pin和12pin的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准CIA 303_1。
二、CAN总线布线规范如果你是一个CAN总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能得收藏起来，在你组网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮助。
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CAN总线布线规范
[导读]今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。
据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。
摘要：今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。
据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。
所谓磨刀不误砍柴功，合理的总线布局布线等于成功的一半，那么总线布线时如何选取导线?如何选取布线拓扑结构呢?
一、导线选型
1、导线类型
CAN总线布线时必须采用双绞线，且需采用特征阻抗约120Ω的双绞线，在通信距离较长或电磁环境恶劣的情况下最好用屏蔽双绞线，这样可以有效抑制电磁干扰，保证可靠的通信。
2、线长与直流电阻
当客户的通信距离较长时就不得不考虑线路损耗了，如果使用的线缆太细，导线的直流电阻太大。
那么在总线起始端发出的信号在经历漫长的路途之后到达末端的节点时信号将大幅衰减，最终导致通信失败。
那么线长和传输线截面积，线长与通信波特率又有什么关系呢?我们总结如下图1所示。
图1传输线相关参数推荐值
二、布线拓扑结构
1、“手牵手”式连接
在直线型拓扑中，由于分支存在一定的长度以及分支长度的积累会造成总线上阻抗不连续，继而产生信号反射的现象，所以直线型拓扑中最常用的是手牵手连接方式。
如图2所示，为了保证通信的可靠性，起始端和末端的节点都需要加120Ω的终端电阻，不可只接一端或两端均不接。
图2手牵手连接方式接线图
2、T型分支式连接
在大多数的工业现场、轨道机车中，由于整体线缆非常多均需要使用接线排，方便后期维护。
所以CAN总线上的节点分支不可避免，只能尽量减小分支长度，如图3。
图3 T型分支结构图
这个分支长度在最高波特率1M时最好在0.3m以内，我们可以推断在其他波特率条件下如果分支长度满足小于0.3m,那么总线通信可以稳定运行。
在某些场合无法做到这么短的分支怎么办呢?我们可以根据不同的波特率，选择不同的分支长度。
如图4可知，随着波特率的增加，分支约束越来越严格，相反如果想增加分支的长度那么波特率必须降低以获得稳定的通信。
图4 波特率与分支长度的关系
3、星型拓扑
图5 等长星型连接
如图5所示，若采用等长星型拓扑进行接线可以不使用集线器设备，适当调整每个节点的终端电阻即可实现组网。
R=N×60Ω
N:分支数量
R：每个分支的终端电阻
注意每个节点必须加终端电阻，不能在星型网络的中心加任何电阻。
在现实应用中很多场合无法做到等长星型连接，这个时候我们需要使用CAN集线器来进行分支，如图6所示。
图6 集线器用于复杂的分支网络
使用集线器布线灵活性很大，可以根据需要任意分支，少了很多约束条件。