战斗机载光电瞄准吊舱_知愚
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战斗机载光电瞄准吊舱
第二代战斗机光电/红外瞄准吊舱已开始生产,在今后10年将不断引入新的技术,以满足未来作战需要。今后将越来越强调这些吊舱的多用途,如目标定位、攻击后的炮弹毁伤评估(BDA ),以及向地面和其他空中平台实时传送ISR 数据的能力。随着生产量持续稳定增长,每年用于这类吊舱系统设计、采购和升级的资金需要几亿美元。
目前,3种主要的瞄准吊舱分别是诺思罗普·格鲁曼公司的Litening 吊舱、雷西昂公司的ATFLIR 吊舱以及洛克西德·马丁公司的Sniper 吊舱。由于AT FLIR 和Sniper 吊舱已投产,“9·11”后对Litening 吊舱的“紧急需求”的采购量会下降。但是,与另外两种吊舱相比,“Litening 吊舱性能相近,价格却相对便宜,因此今后还将会有一些新的平台大量装备这种吊舱。目前选用这种吊舱的平台包括A-10、AV-8B 、B-
52、F-15、F-16、F /A-18和B-1等飞机,而最初只计划装备在AV-8B 和F-l6飞机上。
下一代战斗机系统也将占有这个市场的可观份额,如装备Block 60F -16战斗机的诺思罗普·格鲁曼公司集成前视红外瞄准系统(IFTS)。2010年后,新一代系统份额将稳步增长,到2014财年将占据整个战斗机瞄准市场的54%。这个份额是对F /A -22“猛禽”战斗机光电系统的大胆预测得出的,届时F -35联合攻击战斗机(JSF)光电系统的生产才刚刚起步。在2015～2024财年的10年,F-35综合光电系统将开始增长,并将在这个市场占据首位。
洛克西德·马丁公司在瞄准光电/红外市场的主导地位将逐步加强。由于Sniper 吊舱开始稳定生产以及拥有最少一半的F-35JSF 开发份额,该公司已占有40%的战斗机市场。今后两年诺思罗普·格鲁曼公司也将占有约40%的份额,随后将被雷西昂公司的AT FLIR 侵占。到2010年,雷西昂公司在战斗机的市场份额将下降到10%,诺思罗普·格鲁曼公司所占份额反弹到30%,而洛克西德·马丁公司则持有60%的份额。如果再加上在直升机瞄准项目上的份额,那么洛克希德·马丁公司在瞄准市场上的优势更加明显。
能够对洛克西德·马丁公司的优势构成威胁的只有F /A -22“猛禽”战斗机项目。预计该公司将是F /A -22红外搜索跟踪(IRS T)和瞄准前视红外重大开发和生产项目的主承包商。但是,这个预测只是一种推测,如果F /A-22光电系统问世,那么情况将会有所不同。受F /A-22项目的拖累,诺思罗普·格鲁曼公司在2005～2014财年中期所占市场份额仍然不高,只有F-35投入生产,其市场份额才能在2015年与洛克西德·马丁公司持平。尽管雷西昂公司还将继续为无人机、直升机和其他载人平台提供前视红外装置,但是除非其能够找到一个项目来对抗诺思罗普·格鲁曼公司/洛克西德·马丁公司在F -35项目上的垄断地位,否则即使洛克西德·马丁公司没有获得F/A-22项目的资金,雷西昂公司最终也会被挤出瞄准市场。
尽管F /A-22光电系统的资金数据巨大,并且洛克西德·马丁公司几乎肯定会获得其中的大部分,但说实话,如果有谁能够挤入这些项目则都将受益匪浅。在今后10年中,这不仅将对诺思罗普·格鲁曼公司有所帮助,雷西昂公司更能借此挽回市场份额不断下滑的颓势。如果F /A-22的资金没有被洛克西德·马丁公司全部独吞,那么10年后的瞄准市场将会更加健康,竞争也更加激烈。
(知愚 供稿)·273·应用光学 2006,27(4) 安晓强,等:一种严格最佳(ν,k ,1)光正交码的设计方法
无人机在电力行业应用价值及可行性分析
无人机在电力行业应用价值及可行性分析 近年来无人机行业发展迅猛，在短短的两三年时间内，无人机产业从零星的几家，发展到布满全国各个地区。无人机从军用发展至民用，其功能也从原本的战斗、巡逻、侦查等功能延伸到了航拍、植保、电力训练、军警消防、测绘等领域广泛应用。 前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》数据显示：2013-2015年三年内，全球民用无人机的市场销量分别为15万架、37.8万架和57万架，其中消费级市场需求是专业级无人机的两倍左右，并且以每年50%的速度快速增长。 “十二五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，自然能得到电力企业的认可及大规模应用。 2013年，中国民用航空局(CAAC)下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，业界普遍认为这代表着迈出了无人机规范管理迈出了第一步。 在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。 根据国家电网发布的Q/GDW11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》，无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。 无人机巡检系统一般由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电
无人机光电吊舱项目招商引资报告
无人机光电吊舱项目招商引资报告 规划设计/投资分析/产业运营
无人机光电吊舱项目招商引资报告 无人机光电吊舱是无人机吊舱中的一种，一般由可见光相机、红外机芯、信号处理单元、图像压缩单元、稳定平台单元等组成，有拍照和摄像的功能，可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控。无人机光电吊舱运用的技术种类较多，并且根据功能不同，技术类型也略有不同，最常用的、具有代表性的技术有三种：红外热成像技术、数字图像处理技术、动态目标跟踪技术。 该无人机光电吊舱项目计划总投资8774.43万元，其中：固定资产投资6842.08万元，占项目总投资的77.98%；流动资金1932.35万元，占项目总投资的22.02%。 达产年营业收入18320.00万元，总成本费用14177.96万元，税金及附加171.57万元，利润总额4142.04万元，利税总额4884.93万元，税后净利润3106.53万元，达产年纳税总额1778.40万元；达产年投资利润率47.21%，投资利税率55.67%，投资回报率35.40%，全部投资回收期4.32年，提供就业职位329个。 重视施工设计工作的原则。严格执行国家相关法律、法规、规范，做好节能、环境保护、卫生、消防、安全等设计工作。同时，认真贯彻“安
全生产，预防为主”的方针，确保投资项目建成后符合国家职业安全卫生的要求，保障职工的安全和健康。 ......
无人机光电吊舱项目招商引资报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
2018-2024年中国航空光电吊舱行业现
2018-2024年中国航空光电吊舱行业现状分析及赢利性研究预测报告报告目录（部分）：第一部分市场发展现状第一章航空光电吊舱行业概述第一节航空光电吊舱行业定义第二节航空光电吊舱行业发展历程第三节航空光电吊舱产业链分析第二章我国航空光电吊舱行业发展现状第一节xx 航空光电吊舱行业发展概述 一、xx 航空光电吊舱行业发展历程 二、xx 航空光电吊舱行业发展面临问题第二节我国航空光电吊舱行业发展状况 一、2011-2017年中国航空光电吊舱行业发展回顾 二、2011-2017年航空光电吊舱行业发展情况分析 三、2011-2017年我国航空光电吊舱市场特点分析第三节xx 航空光电吊舱行业市场规模分析 一、2011-2017年中国航空光电吊舱市场规模分析 二、2018-2024年中国航空光电吊舱市场规模预测第三章xx 航空光电吊舱行业区域市场分析第一节xx 一、2011-2017年行业发展现状分析 二、2011-2017年市场规模情况分析 三、2018-2024年市场需求情况分析 四、2018-2024年行业发展前景预测 五、2018-2024年行业投资风险预测
第二节xx 第三节xx 第四节xx 第五节xx 第六节xx 第七节xx 第四章航空光电吊舱行业投资与发展前景分析 第一节2018-2024 年航空光电吊舱行业投资情况分析 一、2018-2024年总体投资结构 二、2018-2024年投资规模情况 三、2018-2024年投资增速情况 四、2018-2024年分行业投资分析 五、2018-2024年分地区投资分析 第二节航空光电吊舱行业投资机会分析 一、航空光电吊舱投资项目分析 二、可以投资的航空光电吊舱模式 三、2018-2024年航空光电吊舱投资机会 四、2018-2024年航空光电吊舱投资新方向第三节航空光电吊舱行业发展前景分析 一、航空光电吊舱市场发展前景分析 二、我国航空光电吊舱市场蕴藏的商机
蓝宝石的市场分析和应用前景
蓝宝石的市场分析和应用前景 一、蓝宝石的介绍 蓝宝石(Sapphire)是一种氧化铝(α-Al2O3)的单晶，又称为刚玉。蓝宝石作为一种重要的技术晶体，已被广泛地应用于科学技术、国防与民用工业的许多领域。蓝宝石晶体具有优异的光学性能、机械性能和化学稳定性，强度高、硬度大、耐冲刷，可在接近2000℃高温的恶劣条件下工作。蓝宝石晶体具有独特的晶格结构、优异的力学性能、良好的热学性能。 二、蓝宝石晶体的主要用途 广泛的应用于红外军事装置、卫星空间技术、高强度激光的窗口材料。成为实际应用的半导体GaN/Al2O3发光二极管(LED)、大规模集成电路SOI和SOS 及超导纳米结构薄膜等最为理想的衬底材料。 用于半导体照明产业，如LED，LED能使发光效率提高近10倍，寿命是传统灯具的20倍以上，兼有绿色、环保等优点。目前能用于商品化的衬底只有两种，即蓝宝石和碳化硅衬底。目前全球80%LED企业采用蓝宝石衬底，其原因是碳化硅价格昂贵。 用于民用航天、军工等，如透波窗口、整流罩、光电窗口、护板、陀螺、耐磨轴承等部件。军用光电设备，如：光电吊舱、光电跟踪仪、红外警戒系统、潜舰光电桅杆等。 蓝宝石晶体在民用领域的应用，如条码扫描仪的扫描窗口，永不磨损型雷达表的表蒙，纺织工业的纤维导丝器，照相机外护镜头，耐磨轴承。 三、世界各国的LED产业政策： LED是新一代光源，被公认为是21世纪最具发展前景的高技术领域。目前，世界各个主要国家和地区纷纷制定LED技术与产业发展计划。 日本在1998年就制定了“21世纪光计划”；欧盟从2000年7月，实施了“彩虹计划”，在此基础上，与2004年7月又启动了“固态照明研究项目”，成立了“欧盟光电产业联盟”；韩国在2000年制定了“氮化镓半导体开发计划”，成立了光产业振兴会；美国在2001年启动的“下一代照明计划（NGLI）”及2002年设立的“国家半导体照明研究计划”列入了能源法案；中国在2003年6月17日正式启动了“国家半导体照明计划”；2006年10月，中国科技部启动“十一五”半导体照明工程“863”计划，对半导体照明产业以更大的支持。 四、蓝宝石晶体的主要原料及其生产方法 生产蓝宝石晶体主要原料为5N高纯氧化铝。氧化铝原料纯度是最重要的参数，纯度5N的原料和4N6的长晶原理上说自然是杂质要少，可以减少一定的位错密度和显色等。 五、全球照明政策
架空输电线路机巡光电吊舱技术规范
架空输电线路机巡光电吊舱技术规范 《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范》 （试行） 二〇一四年三月
目次 前言................................................................................................................................................................... I 1范围.. (1) 2规范性引用文件 (1) 3术语及定义 (1) 4光电吊舱组成与分类 (2) 5光电吊舱功能要求 (2) 6光电吊舱性能指标要求 (4) 7光电吊舱接口要求 (8) 8检测试验与验收交付要求 (8) 9标示、包装、运输和贮存要求 (10) 10使用培训、维护和保养要求 (10) 附录 (12)
前言 为规范架空输电线路有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的要求，指导中国南方电网有限责任公司（以下简称“公司”）有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的设备选型、试验验收、产品包装运输等方面的工作，依据国家和行业有关标准、规程和规范，特制定本规范。 本规范编写单位：南方电网科学研究院有限责任公司 本规范主要起草人：陈晓、张巍、张贵峰、陈鹏、陈艳芳、杨鹤猛、张建民、吴新桥、王英洁、王国利、张拯宁、赵克、袁红卫、李超 本规范由公司生产设备管理部提出并负责解释。 执行中的问题和意见，请及时反馈至公司生产设备管理部。
架空输电线路机巡光电吊舱技术规范 （试行） 1范围 本技术规范（以下简称规范）适用于公司架空输电线路有人直升机、中大型无人机巡检用光电吊舱的选配。 本规范对光电吊舱的组成与分类、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、贮存、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 GB/T658 -2012 电子测量仪器通用规范 GB /T 191 包装储运图示标志 DL/T288 架空输电线路直升机巡视技术导则 DL/T664 带电设备红外诊断应用规范 DL/T345 带电设备紫外诊断技术应用导则 QJ 2245-1992 电子仪器和设备防静电要求 HB 6434-2001 机载电子设备接口设计基本要求 HB 5662-1981 飞机设备电磁兼容要求及测试方法 HB 6167-1989 民用飞机机载设备环境条件和试验方法 GB 4208-2008 外壳防护等级（IP代码） RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment RTCA/DO-178C Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification 3术语及定义 以下术语和定义适用于本标准。 3.1红外热像仪Thermal Infrared Imager 将被测物体或目标红外辐射能量分布转换为可见的热分布场图像的成像仪器设备。
民用无人机发展现状及应用分析
民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心
图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。
7kg光电吊舱技术规格书
1 / 4 凯迈（洛阳）测控有限公司 某型光电吊舱 凯迈（洛阳）测控有限公司
2 / 4 凯迈（洛阳）测控有限公司 某型光电吊舱 本规格书规定了某型光电吊舱的组成、功能及技术指标，可作为供需双方签署合同的技术协议附件。 某型光电吊舱组成如图1所示，吊舱本体外观图如图2所示，升降机构外形图如图3所示。 图1 组成框图 图2 吊舱本体外形图
3 / 4 凯迈（洛阳）测控有限公司 图3 升降机构外形图 1. 功能 1) 具有可见光摄像功能。可见光摄像机具备PAL 制式和高清制式，PAL 制式 用于无线链路传输，高清制式用于内部存储。 2) 具有数码照相功能。可在内部存储高分辨率照片。 3) 具有视频切换功能，可实时进行可见光摄像机与数码照相机的视频切换。 4) 具有红外夜视功能，可在夜间条件下对目标进行观察 5) 具有陀螺增稳功能，实现传感器瞄准线稳定。 6) 具有跟踪功能，可对固定或移动目标进行实时自动跟踪。 7) 具有自检、手动、锁定、扫描、跟踪/搜索、保护等多种工作模式。 8) 可定制升降机构，实现光电吊舱的实时升降，有效对光电吊舱进行保护。 9) 可选地面操控单元，可在地面对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。 10) 可选无线传输单元，实现通讯和视频信号的空地链接。 2. 性能 2.1总体 1) 可见光摄像机作用距离：在大气能见度大于10km 条件下，对3m ×6m 目标 的识别距离不小于3km ； 2) 搜索范围：方位360°连续，俯仰 -60°～+20°； 3) 最大搜索角速度：≥ 30°/s ； 4) 跟踪精度：≤ 2%视场角（RMS ）； 5) 稳定精度：≤ 100μrad （RMS ）； 2.2可见光摄像机 1) 传感器类型：1/2.8″ Progressive Scan CMOS ； 2) 视频输出信号：支持高清及标清格式； 3) 高清分辨率：1920(H)×1080(V)； 4) 视场：2.3°×1.2°～65.1°×36.6°。 2.3数码照相机（可选） 1) 分辨率：不小于1400万像素； 2) 焦距：18mm ～105mm 。 2.4红外仪（可选） 1）分辨率：640×512非制冷；
无人机倾斜摄影三维建模技术在矿业领域中的应用(艾三维BIM)
1、应用范围 （1）矿产资源开发状况调查中的应用： 矿产开采位置，占地范围、用地类型、固体废弃物堆积范围及体积等。 （2）矿产资源开发引发的灾害调查中的应用： 包括地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂（垮塌）范围、崩塌位置、滑坡位置及体积，河道淤塞长度（位置）及煤田（矸石堆自然、尾矿库）范围等。 （3）矿山生态环境信息调查中的应用： 被损毁的土地范围、受损植被范围、水体污染范围、荒漠化范围、土地复垦及矿山环境治理效果，数字矿山等。 （4）地质矿山公园景观建模中的应用： 地质公园、矿山公园在线三维景点介绍。 （5）其他方面的应用： 区域地质调查、土壤调查，应急灾害治理等。 2、在矿山环境中应用优势 （1）具有机动性、灵活性和安全性
无需专用机场起降，适合再地形复杂以及南方丘陵、多云地区应用；能够在危险和恶劣环境下直接获取现场资料和数据。 （2）分辨率高、多角度 分辨率达到2cm，成图比例尺达到1：500，可用于构建高精度数字地面模型及三维立体景观图的制作；可低空多角度获取矿区内损毁土地的纹理信息，弥补了普通航空摄影中的遮挡问题。 （3）性能优异 可按预定航线再航高50米到1000米范围内自主飞行、拍摄，飞行高度控制精度达到10米。 （4）低成本 传感器和飞行器使用成本远远低于其他航摄系统，一般单位和个人有能力负担；对数据处理设备要求不高，费用低。 3、应用案例 ①三维建模基础数据获取（DEM\DOM数据）（图一-图二） ②全自动生成地形模型（图三） ③自动生成矿区3D模型
④三维建模可视化分析（旋转、局部放大、白板图、三角网、点云图、面积量算、距离量算、坡面量算、体积量算、空间点位坐标提取、手机随时浏览）（图三-图七） ⑤在线三维景点介绍（图八） 图一三维建模基本数据获取（DOM+等高线） 图二三维建模基本数据获取（DEM）
【CN110092006A】一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统及方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910272455.1 (22)申请日 2019.04.04 (71)申请人 深圳市斯贝达电子有限公司 地址 518020 广东省深圳市罗湖区笋岗东 路3019号百汇大厦北座7楼 (72)发明人 邢志刚 (74)专利代理机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 代理人 赵红霞 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) (54)发明名称 一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统及 方法 (57)摘要 本发明提供了一种提高光电吊舱视轴稳定 精度的系统，包括：光电吊舱(1)、陀螺仪(2)、图 像稳定系统以及伺服驱动板(6)，伺服驱动板(6) 根据陀螺仪(2)发送的光电吊舱(1)的姿态变化 进行机械稳像，图像稳定系统包括数据信号传输 板(3)、图像处理板(4)以及白光CCD(5)，当系统 加电时，在机械稳像平台上，同时把陀螺仪(2)的 信号和白光CCD(5)的信号接入所述图像处理板 (4)，图像处理板(4)分析陀螺仪(2)数据并据此 把白光CCD(5)传输来的视频流进行图像稳定，把 稳定后的视频流接入监视器中，从而提升视轴稳 定，最终的稳像效果是机械稳像与图像稳像的叠 加。还提供了相应的提高光电吊舱视轴稳定精度 的方法。权利要求书2页 说明书3页 附图1页CN 110092006 A 2019.08.06 C N 110092006 A
权 利 要 求 书1/2页CN 110092006 A 1.一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于包括：光电吊舱(1)、陀螺仪 (2)、图像稳定系统以及伺服驱动板(6)，所述伺服驱动板(6)设置在所述光电吊舱(1)外壁，所述图像稳定系统以及所述陀螺仪(2)设置在所述光电吊舱(1)内部腔体中，所述伺服驱动板(6)根据所述陀螺仪(2)发送的所述光电吊舱(1)的姿态变化进行机械稳像，所述图像稳定系统根据所述陀螺仪(2)发送的所述光电吊舱(1)的姿态变化进行图像稳像，最终的稳像效果是机械稳像与图像稳像的叠加。 2.根据权利要求1所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：所述图像稳定系统包括数据信号传输板(3)、图像处理板(4)以及白光CCD(5)，所述白光CCD(5)设置在所述陀螺仪(2)上方，所述数据信号传输板(3)以及图像处理板(4)平行设置在所述陀螺仪(2)下方，并且电连接，所述数据信号传输板(3)以及图像处理板(4)之间具有一定间隔，当系统加电时，在机械稳像平台上，同时把陀螺仪(2)的信号和白光CCD(5)的信号接入所述图像处理板(4)，所述图像处理板(4)分析所述陀螺仪(2)数据后，根据所述陀螺仪(2)的数据把所述白光CCD(5)传输来的视频流进行图像稳定，把稳定后的视频流接入监视器中，从而提升视轴稳定。 3.根据权利要求2所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：所述陀螺仪(2)信号通过所述数据信号传输板(3)扩展为两路，一路接入到所述图像处理板(4)，另外一路通过汇流环(9)接入所述伺服驱动板(6)上。 4.根据权利要求2所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：所述稳定后的视频通过汇流环(9)接入监视器中。 5.根据权利要求2所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：所述白光CCD(5)以及所述陀螺仪(2)均安装在光具座(10)上。 6.根据权利要求1所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：还包括俯仰向旋变(7)以及俯仰向电机(8)，安装在所述光电吊舱(1)外侧壁上，用于控制所述光电吊舱(1)的姿态。 7.一种使用权利要求1-6任一系统的提高光电吊舱视轴稳定精度的方法，其特征在于包括步骤： 步骤101，系统加电并开始自检，等待所述两轴量框架光电吊舱(1)，完成自检后，系统进入稳像模式的工作状态； 步骤102，所述陀螺仪(2)将采集到的两轴量框架光电吊舱(1)的姿态变化数据通过所述数据信号传输板(3)同时发送到图像处理板(4)和所述伺服驱动板(6)； 步骤103，进行机械稳像； 步骤104，进行图像稳定； 步骤105，最终的稳像效果是所述步骤103的机械稳像与所述步骤104的图像稳像的叠加结果，将稳定后的视频流接入监视器中。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述步骤101中所述两轴量框架光电吊舱(1)、陀螺仪(2)、数据信号传输板(3)、图像处理板(4)、白光CCD(5)以及伺服驱动板(6)同时上电。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述步骤103包括：所述伺服驱动板(6)根据所述陀螺仪(2)发送过来的所述两轴量框架光电吊舱(1)的姿态变化进行机械稳像。 2
美军新一代机载先进红外瞄准吊舱
美军新一代机载先进红外瞄准吊舱 美F-16C型战斗机机腹进气口挂架下清晰可见狙击手红外吊舱 洛克西德-马丁公司车间里的狙击手红外吊舱 美国空军F-16战斗机，机腹下挂载的狙击手增程型红外瞄准吊舱。
◇ 新的高度 最近几年美国战斗机对地攻击战术的最大变化在于战机实施对地攻击的高度越来越高，这使战斗机能够远离防空炮火和机动地对空导弹的有效作战高度。只要战斗机能够精确的打击地面目标，飞机的高度越高越好。在科索沃、阿富汗和伊拉克，美军战机进行空袭的高 度一般在3万英尺之上。美军战斗机能够在这么高的高度仍能够对地面进行精确轰炸要归功于它所挂载的红外瞄准吊舱。 美军战斗机在执行对地攻击任务的时候通常会挂载一种机载式、雪茄状的瞄准吊舱。这种瞄准吊舱通常包括一个安装在转环万向支架之上的昼夜前视红外相机(FLIR) 和一个激光标识器：红外相机可以向飞行坐舱显示屏提供目标区的热成像图像，而激光标识器则用于对目标进行“照射”使激光制导炸弹能够击中目标。这种瞄准吊舱可以使机组人员在远程或者高空就可以持续不断地获得并且确认战术目标，而且这种瞄准吊舱还可以在恶劣天气条件下使用，机组人员就可以在不造成误伤或者平民伤亡的情况下使用精确制导武器来摧毁地面目标。 第一代的瞄准吊舱于20世纪80年代末投入使用，例如美国空军F-16、F-15E 所挂载的蓝盾、海军F/A-18所挂载的夜鹰吊舱，其中以蓝盾最为典型。蓝盾由美国空军航空系统部于1980年投资9400万美元，由洛克希德·马丁公司研制，这种机载吊舱式光电系统适用于单座和双座飞机夜间低空飞行并通过激光或红外制导武器来攻击地面目标。自1983年连续进行了3年飞行试验。1985年2月投资8700万美元开始生产导航吊舱。1987年交付第一台导航吊舱产品， 1988
战斗机载光电瞄准吊舱_知愚
1962,IT 8(4):203-207. [6] Y IN J ian -xing .Som e co mbinato ria l co nst ructio ns fo r optical or thog onal codes [J ].Discr ete M a thematics , 1998(185):201-219. [7] HA LL M .Co mbinato rial Theo ry [M ].2nd deition . N ew Yo r k :Wiley ,1986.[8] W IL SO N R M .Cycloto my and diffe rence families in elementa ry Abelian g r oups [J ].J N umber T heor y ,1972(4):17-47.[9] DU D LEV U .Elementa ry number theo ry [M ].2nd edition .San Fra ncisco :W H Fr eeman and Co mpa ny ,1978. 战斗机载光电瞄准吊舱 第二代战斗机光电/红外瞄准吊舱已开始生产,在今后10年将不断引入新的技术,以满足未来作战需要。今后将越来越强调这些吊舱的多用途,如目标定位、攻击后的炮弹毁伤评估(BDA ),以及向地面和其他空中平台实时传送ISR 数据的能力。随着生产量持续稳定增长,每年用于这类吊舱系统设计、采购和升级的资金需要几亿美元。 目前,3种主要的瞄准吊舱分别是诺思罗普·格鲁曼公司的Litening 吊舱、雷西昂公司的ATFLIR 吊舱以及洛克西德·马丁公司的Sniper 吊舱。由于AT FLIR 和Sniper 吊舱已投产,“9·11”后对Litening 吊舱的“紧急需求”的采购量会下降。但是,与另外两种吊舱相比,“Litening 吊舱性能相近,价格却相对便宜,因此今后还将会有一些新的平台大量装备这种吊舱。目前选用这种吊舱的平台包括A-10、AV-8B 、B- 52、F-15、F-16、F /A-18和B-1等飞机,而最初只计划装备在AV-8B 和F-l6飞机上。 下一代战斗机系统也将占有这个市场的可观份额,如装备Block 60F -16战斗机的诺思罗普·格鲁曼公司集成前视红外瞄准系统(IFTS)。2010年后,新一代系统份额将稳步增长,到2014财年将占据整个战斗机瞄准市场的54%。这个份额是对F /A -22“猛禽”战斗机光电系统的大胆预测得出的,届时F -35联合攻击战斗机(JSF)光电系统的生产才刚刚起步。在2015～2024财年的10年,F-35综合光电系统将开始增长,并将在这个市场占据首位。 洛克西德·马丁公司在瞄准光电/红外市场的主导地位将逐步加强。由于Sniper 吊舱开始稳定生产以及拥有最少一半的F-35JSF 开发份额,该公司已占有40%的战斗机市场。今后两年诺思罗普·格鲁曼公司也将占有约40%的份额,随后将被雷西昂公司的AT FLIR 侵占。到2010年,雷西昂公司在战斗机的市场份额将下降到10%,诺思罗普·格鲁曼公司所占份额反弹到30%,而洛克西德·马丁公司则持有60%的份额。如果再加上在直升机瞄准项目上的份额,那么洛克希德·马丁公司在瞄准市场上的优势更加明显。 能够对洛克西德·马丁公司的优势构成威胁的只有F /A -22“猛禽”战斗机项目。预计该公司将是F /A -22红外搜索跟踪(IRS T)和瞄准前视红外重大开发和生产项目的主承包商。但是,这个预测只是一种推测,如果F /A-22光电系统问世,那么情况将会有所不同。受F /A-22项目的拖累,诺思罗普·格鲁曼公司在2005～2014财年中期所占市场份额仍然不高,只有F-35投入生产,其市场份额才能在2015年与洛克西德·马丁公司持平。尽管雷西昂公司还将继续为无人机、直升机和其他载人平台提供前视红外装置,但是除非其能够找到一个项目来对抗诺思罗普·格鲁曼公司/洛克西德·马丁公司在F -35项目上的垄断地位,否则即使洛克西德·马丁公司没有获得F/A-22项目的资金,雷西昂公司最终也会被挤出瞄准市场。 尽管F /A-22光电系统的资金数据巨大,并且洛克西德·马丁公司几乎肯定会获得其中的大部分,但说实话,如果有谁能够挤入这些项目则都将受益匪浅。在今后10年中,这不仅将对诺思罗普·格鲁曼公司有所帮助,雷西昂公司更能借此挽回市场份额不断下滑的颓势。如果F /A-22的资金没有被洛克西德·马丁公司全部独吞,那么10年后的瞄准市场将会更加健康,竞争也更加激烈。 (知愚 供稿)·273·应用光学 2006,27(4) 安晓强,等:一种严格最佳(ν,k ,1)光正交码的设计方法
NEo红外光电吊舱系统
红外光电吊舱在无人机行业应用的思考 随着大疆发布zenmuseXT的红外热像仪云台以来，红外热像仪在无人机上的应用越来越火热；大疆的红外云台对行业应用的推动与思考，带动了红外热像仪在各个行业的系统应用。使得红外热像仪在无人机行业的应用越来越被客户与市场熟知。 与可见光波段的探测不同，热像仪通过探测物体本身发出的红外热辐射，对景物温度分布进行成像，可以获取比可见光波段更多的信息，机载红外热像仪可用于公安昼夜追踪、嫌疑人搜捕、应急搜寻救援、设备巡检、农林牧渔等。 例如： 森林消防使用无人机载热像仪进行森林防火，及时发现高温易燃点； 在农业领域，使用热像仪航空拍摄可检测地表和作物温度，了解灌溉情况。 在环保领域，由于工业污水温度以及工业气体污染排放均有比较明显的温度信息，环保部门采用无人机搭载热像仪，在白天夜晚均可直观发现污水、气体排放。 在公安领域，机载红外热像仪可以在白天以及夜间对犯罪嫌疑人进行区域监控或者区域搜索，并且可以在有雾或者烟的场景下使用； 在应急领域，例如燃烧、爆炸等场合，红外热像仪更可以清晰的获取到现场的一手温度信息，并且不受夜间或者烟雾的影响。 在电力巡检上，红外热像仪更可以监控到电缆或者线塔等部位的异常温度点，具有定位更加精准的优势。
和云台相比，光电吊舱以其可靠性高、适应性强、力矩刚度大、集成跟踪锁定功能，相信比云台具有更大的应用空间。 北京云汉通航科技有限公司的NEO红外单兵光电吊舱与传统厂商的红外云台相比，具有以下的性能参数： 1.防护等级 NEO红外吊舱具有完整的防护设计，具有防水防尘功能，能够在中雨、沙尘天气下正常工作，具有-20~50摄氏度的工作温度； 2.跟踪锁定功能 NEO红外吊舱集成图像处理模块，具备在50帧率下的目标跟踪锁定的 功能；该功能在公安警用、森林防火、环保、电力等应用上具有非常大 的价值；
无人机光电吊舱项目立项报告
关于无人机光电吊舱项目 立项报告 一、建设背景 依托国家实施的“一带一路”等重大发展战略，用发展新空间培育发展新动力，用发展新动力开拓发展新空间，变资源优势为发展优势和竞争优势。 （一）拓展区域发展空间 发挥城市群辐射带动作用，优化城镇化布局和形态，加快提升城镇群的整体实力。支持绿色城市、智慧城市、森林城市建设和城际基础设施互联互通。培育壮大若干一体化发展区域。推进城乡发展一体化，开辟农村广阔发展空间。 （二）拓展产业发展空间 支持传统产业优化升级，积极培育高端成长型产业，支持新兴接替产业发展。加快发展现代服务业。加快推进重点领域与互联网融合发展。推广新型孵化模式，鼓励发展众创、众包、众扶、众筹空间。规范互联网金融发展，稳步发展互联网支付、股权众筹融资、网络借贷、互联网基金销售等新型金融业态。
（三）拓展基础设施建设空间 实施重大公共设施和基础设施建设工程，推进城乡一体化进程， 提升城乡基本公共服务水平，满足经济社会发展需求。 （四）拓展网络经济空间 全面落实网络强国战略、“互联网+”行动计划、分享经济、国家 大数据战略等重大举措，利用大数据和互联网的规模优势和应用优势，借势加快信息化和新型工业化进程。 无人机光电吊舱是无人机吊舱中的一种，一般由可见光相机、红 外机芯、信号处理单元、图像压缩单元、稳定平台单元等组成，有拍 照和摄像的功能，可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控。 无人机光电吊舱运用的技术种类较多，并且根据功能不同，技术类型 也略有不同，最常用的、具有代表性的技术有三种：红外热成像技术、数字图像处理技术、动态目标跟踪技术。 无人机光电吊舱技术要求较高，以工业级市场为例，技术指标重 点指续航时间、载重量、任务载荷和作业半径。其中任务载荷是关键，任务载荷可实现的功能是工业级无人机光电吊舱在行业应用中的核心 竞争力。但目前中国市场中的无人机光电吊舱产品技术水平普遍不高，
新型机载光电激光干扰吊舱复合轴控制技术
新型机载光电激光干扰吊舱复合轴控制技术 发表时间：2020-01-07T15:43:38.080Z 来源：《科技新时代》2019年11期作者：吕春雷1, 栗高峰2,周俊鹏1，李焱1 ，刘彦文3 [导读] 为了提高光束控制精度和伺服系统带宽，同时抑制传统光电吊舱四框架结构造成的图像旋转，提出了俯仰-俯仰结构FSM（快速反射镜）复合轴控制技术。 吕春雷1, 栗高峰2,周俊鹏1，李焱1 ，刘彦文3 （1）中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春 130033 （2）上海机电工程研究所，上海，201108 （3）东北师大理想软件股份有限公司，吉林长春 130033 摘要：为了提高光束控制精度和伺服系统带宽，同时抑制传统光电吊舱四框架结构造成的图像旋转，提出了俯仰-俯仰结构FSM（快速反射镜）复合轴控制技术。本文首先给出了新型光电吊舱系统组成和陀螺稳定平台隔离机理；其次设计了FSM复合轴控制系统，最后分析 了FSM光束控制精度。仿真和试验结果表明：子系统伺服带宽可达到，比传统光电吊舱提高一个数量级。经过快速反射镜补偿后的方位光束控制精度提高了，俯仰控制精度提高了，远优于普通机载光电吊舱。 关键词：俯仰-俯仰结构；复合轴控制；激光干扰 1.引言 搭载在飞机上的光电吊舱用以实现侦测和跟踪任务，带有激光干扰的惯导平台是其重要组成部分。传统的惯导平台结构有两轴两框架结构和两轴三框架结构，但是存在自锁现象和控制困难的问题，均不如两轴四框架结构控制灵活。 本文有别于传统光电吊舱，采用俯仰-俯仰结构，研究内、外框架角速度分量对横滚方向转动造成的影响，通过结构的变换抑制了滚转造成的图像旋转；增设快速反射镜系统构成六自由度复合轴控制，提高光束控制精度的同时，提高伺服系统的带宽。 本文意在通过两轴四框架和二维摆镜光路校准来保证激光打击效果，具有实际意义。 2.两轴四框架吊舱结构 2.1 四框架系统组成 系统硬件由外框架、内框架、光纤陀螺仪、旋变、圆光栅、长焦相机和短焦相机组成。其中光纤陀螺仪敏感内框架角速度，旋变测量内、外框架角度差值，圆光栅测量外框架角度值，跟踪远距离小视场目标时选择长焦相机跟踪，跟踪近距离大视场目标时选择短焦相机跟踪。带有快速反射镜的吊舱头基本结构如图所1示。 图1 光电吊舱结构 Fig.1 Photoelectric pod structure schematic diagram 2.2 俯仰-俯仰结构角速度欧拉矩阵 将图1抽象为五个坐标系如图2所示。 图2 四框架坐标系 Fig. 2 four gimbal coordinate system
科技成果——高精度多框架光电吊舱
科技成果——高精度多框架光电吊舱技术开发单位 中国航天科技集团公司北京航天控制仪器研究所 技术简介 高精度多框架光电吊舱广泛应用于边界巡逻、海岸巡防、安全搜救、执法安全、森林防火、环境监视、输油管道检查、高压线检查、影视航拍等工作。多框架光电吊舱采用多框架架构技术，基于陀螺稳定原理，通过数字化和先进驱动技术，利用内外两层框架实现稳定控制，有效隔离载体运动向内部载荷平台的传导。机载多框架光电吊舱适用于直升机、固定翼等多种类型的有人/无人飞机，在强振动、大风阻等不利扰动环境下，保持吊舱内部载荷平台微弧级精度稳定。 机载多框架光电吊舱根据配备的载荷（如高清摄像机、红外传感器、激光测距仪、激光指示器等），完成影视拍摄、昼夜侦察、目标跟踪与定位及武器导引等功能。本项目的目标是研制配备高清摄像机的高精度五框架影视吊舱，并在高精度多框架控制技术成熟的基础上研制警用/军用吊舱，形成完整的多框架光电吊舱研发、生产与市场开拓体系。 技术指标 （1）稳定平台性能指标 方位轴：360°×n（连续）；俯仰轴：-20°到100°（光轴水平为0°）；最大角速度：≥60°/s；最大角加速度：≥60°/s2；光轴稳定精度：≤10μrad（RMS）；
（2）综合要求 系统重量：≤45kg；工作海拔高度：＜6000m；直流电压：23.5-29.5V；平均功耗：平均≤200W；最大：≤500W。 （3）环境条件 工作温度：-15℃到45℃；存储温度：-40℃到65℃；振动：正旋扫频，垂直轴向5g（20Hz-500Hz），水平方向2g（20Hz-500Hz）；电磁兼容性：根据GJB151A要求，保证与载机系统兼容工作。 技术特点 （1）高性能惯性器件的应用技术； （2）多框架光电吊舱的数学模型建立与分析技术； （3）多框架光电吊舱的先进控制技术； （4）多框架光电吊舱的载荷应用与集成技术； （5）多框架光电吊舱的高可靠性设计技术。 （6）红外热像仪等载荷应用技术； （7）图像跟踪与目标识别技术。 技术水平国际先进 可应用领域和范围 广泛应用于无人机侦察、高动态影视拍摄、反恐安防、航空遥感测量等领域。 专利状态已取得专利5项 技术状态批量生产、成熟应用阶段 合作方式合作开发、技术服务
无人机吊舱技术特点
无人机吊舱技术特点 1.介绍 无人机吊舱可以全天候和全气候工作在观测、预警和跟踪状态，并实现目标距离精确测量。系统搭载长焦距红外热像仪，可实现对远距离目标的准确探测；系统支持工作在从机模式，在雷达的控制下自动搜索目标。 2.安装载体 中大型无人机 3.功能和特点 ●白天、夜晚全天候观测、搜索和瞄准目标； ●白天、夜晚全天候识别和跟踪特定目标； ●自动目标跟踪，实时回告目标位置和速度信息； ●从动模式，转向雷达探测目标进行目标自动搜索； ●电子稳相，保证跟踪精度； ●双视场、长焦距，清晰观测远处目标； ●CCD探测器提供可见光成像； ●激光测距机提供目标距离信息； ●碳纤维外壳，航空铝合金结构件，保证强度的同时有效 减轻整体重量。 4.工作模式 ●手动模式，观测、搜索目标；
●自动跟踪模式； ●收藏模式，保护红外镜头； ●加锁模式，保护吊舱主要部件，提高使用寿命； ●从机模式，随雷达联动，自动搜索目标。 5.性能指标 在理想天气状态下，对成年人类目标，主要性能指标如下： 化。上述作用距离是在目标温差为2℃，大家衰减系数为0.85/km，概率为50%时的数据。6.系统总览与部件 6.1系统总览
注：系统示意图为红外、CCD和激光测距三光探测吊舱。系统可定制简化成以下几种组合：1. 单红外传感器吊舱；2. 红外和激光测距吊舱；3. 红外和CCD吊舱。其中红外热像仪可以定制为制冷型或非制冷型。 6.2系统部件 1）光电转塔 ●红外热像仪 ●自动跟踪部件 ●伺服控制部件 ●前面板 ●后面板 ●万向架 ●无线图传（可选） 2）显控部件 用户定制，可以实现嵌入无人机控制的一体式控制台。 7.系统技术特点 7.1红外热像仪（客户可选其中一种） （1）非制冷红外热像仪
7kg光电吊舱技术规格书
7k g光电吊舱技术规格书-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
某型光电吊舱 凯迈（洛阳）测控有限公司 某型光电吊舱 2
3 本规格书规定了某型光电吊舱的组成、功能及技术指标，可作为供需双方签署合同的技术协议附件。 某型光电吊舱组成如图1所示，吊舱本体外观图如图2所示，升降机构外形图如图3所示。 图1 组成框图 图2 吊舱本体外形图 图3 升降机构外形图 1. 功能 1) 具有可见光摄像功能。可见光摄像机具备PAL 制式和高清制式，PAL 制 光电吊舱 地面操控设备 可选 无线传输设备 可选 某型光电吊舱 升降机构 可选
式用于无线链路传输，高清制式用于内部存储。 2)具有数码照相功能。可在内部存储高分辨率照片。 3)具有视频切换功能，可实时进行可见光摄像机与数码照相机的视频切 换。 4)具有红外夜视功能，可在夜间条件下对目标进行观察 5)具有陀螺增稳功能，实现传感器瞄准线稳定。 6)具有跟踪功能，可对固定或移动目标进行实时自动跟踪。 7)具有自检、手动、锁定、扫描、跟踪/搜索、保护等多种工作模式。 8)可定制升降机构，实现光电吊舱的实时升降，有效对光电吊舱进行保 护。 9)可选地面操控单元，可在地面对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控 制。 10)可选无线传输单元，实现通讯和视频信号的空地链接。 2.性能 2.1总体 1)可见光摄像机作用距离：在大气能见度大于10km条件下，对3m×6m目 标的识别距离不小于3km； 2)搜索范围：方位360°连续，俯仰 -60°～+20°； 3)最大搜索角速度：≥ 30°/s； 4)跟踪精度：≤ 2%视场角（RMS）； 5)稳定精度：≤ 100μrad（RMS）； 2.2可见光摄像机 1)传感器类型：1/2.8″ Progressive Scan CMOS； 2)视频输出信号：支持高清及标清格式； 3)高清分辨率：1920(H)×1080(V)； 4)视场：2.3°×1.2°～65.1°×36.6°。 2.3数码照相机（可选） 1)分辨率：不小于1400万像素； 2)焦距：18mm～105mm。 2.4红外仪（可选） 1）分辨率：640×512非制冷； 2.5环境适应性 1)环境温度 工作温度：－20℃～＋55℃， 储存温度：－40℃～＋65℃； 4