7kg光电吊舱技术规格书

7kg光电吊舱技术规格书
7kg光电吊舱技术规格书

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某型光电吊舱

凯迈(洛阳)测控有限公司

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某型光电吊舱

本规格书规定了某型光电吊舱的组成、功能及技术指标,可作为供需双方签署合同的技术协议附件。

某型光电吊舱组成如图1所示,吊舱本体外观图如图2所示,升降机构外形图如图3所示。

图1 组成框图

图2 吊舱本体外形图

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图3 升降机构外形图

1. 功能

1) 具有可见光摄像功能。可见光摄像机具备PAL 制式和高清制式,PAL 制式

用于无线链路传输,高清制式用于内部存储。

2) 具有数码照相功能。可在内部存储高分辨率照片。

3) 具有视频切换功能,可实时进行可见光摄像机与数码照相机的视频切换。

4) 具有红外夜视功能,可在夜间条件下对目标进行观察

5) 具有陀螺增稳功能,实现传感器瞄准线稳定。

6) 具有跟踪功能,可对固定或移动目标进行实时自动跟踪。

7) 具有自检、手动、锁定、扫描、跟踪/搜索、保护等多种工作模式。

8) 可定制升降机构,实现光电吊舱的实时升降,有效对光电吊舱进行保护。

9) 可选地面操控单元,可在地面对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。

10) 可选无线传输单元,实现通讯和视频信号的空地链接。

2. 性能

2.1总体

1) 可见光摄像机作用距离:在大气能见度大于10km 条件下,对3m ×6m 目标

的识别距离不小于3km ;

2) 搜索范围:方位360°连续,俯仰 -60°~+20°;

3) 最大搜索角速度:≥ 30°/s ;

4) 跟踪精度:≤ 2%视场角(RMS );

5) 稳定精度:≤ 100μrad (RMS );

2.2可见光摄像机

1) 传感器类型:1/2.8″ Progressive Scan CMOS ;

2) 视频输出信号:支持高清及标清格式;

3) 高清分辨率:1920(H)×1080(V);

4) 视场:2.3°×1.2°~65.1°×36.6°。

2.3数码照相机(可选)

1) 分辨率:不小于1400万像素;

2) 焦距:18mm ~105mm 。

2.4红外仪(可选)

1)分辨率:640×512非制冷;

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2.5环境适应性

1) 环境温度

工作温度:-20℃~+55℃,

储存温度:-40℃~+65℃;

2) 相对湿度

工作湿度:≤95%(+25℃),

储存湿度:≤95%(+35℃);

2.6重量

小于7kg (含吊舱本体和1.5m 外部线缆)。

2.7能耗

11) 供电电压:24V ~29V ;

12) 功耗:峰值80W ,平均≤50W 。

无人机在电力行业应用价值及可行性分析

无人机在电力行业应用价值及可行性分析 近年来无人机行业发展迅猛,在短短的两三年时间内,无人机产业从零星的几家,发展到布满全国各个地区。无人机从军用发展至民用,其功能也从原本的战斗、巡逻、侦查等功能延伸到了航拍、植保、电力训练、军警消防、测绘等领域广泛应用。 前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》数据显示:2013-2015年三年内,全球民用无人机的市场销量分别为15万架、37.8万架和57万架,其中消费级市场需求是专业级无人机的两倍左右,并且以每年50%的速度快速增长。 “十二五”期间,我国电网建设经历了高速发展的阶段,规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网,分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网,输电线路总长度超过了115万千米,500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔,地形也相对复杂,丘陵较多、平原较少,加上气象条件的复杂多变,给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度,加上建成之后的维护与保养,仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求,也不能达到很好的效果。无人机技术的运用,能够很好的完成电力巡检和建设规划任务,自然能得到电力企业的认可及大规模应用。 2013年,中国民用航空局(CAAC)下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,业界普遍认为这代表着迈出了无人机规范管理迈出了第一步。 在电力行业,无人机主要被应用于架空输电线路巡检,为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》,对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。 根据国家电网发布的Q/GDW11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》,无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备,完成架空输电线路巡检任务的作业系统。 无人机巡检系统一般由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成,通过遥控指令完成飞行任务。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统,一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合,一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电

压缩机参数

QD压缩机的资料 输入功率(W)制冷量(W)电流(A)制冷剂电源(V)应用类型效能 QD2580680.65R12220V-50Hz LBP L QD3082780.65R12220V-50Hz LBP L QD3686880.68R12220V-50Hz LBP L QD431121180.88R12220V-50Hz LBP L QD521281380.98R12220V-50Hz LBP L QD551251321R12220V-50Hz LBP L QD591371461R12220V-50Hz LBP L QD65145158 1.1R12220V-50Hz LBP L QD66150R12220V-50Hz LBP L QD68R12220V-50Hz LBP L QD75162176 1.2R12220V-50Hz LBP L QD80180R12220V-50Hz LBP L QD85184202 1.3R12220V-50Hz LBP L QD91192216 1.4R12220V-50Hz LBP L QD110232271 1.6R12220V-50Hz LBP L QD1282603062R12220V-50Hz LBP QD142280333 2.1R12220V-50Hz LBP QD168330380 2.3R12220V-50Hz LBP L QD180380440 2.8R12220V-50Hz LBP L QD210435510 3.1R12220V-50Hz LBP L QD66D241232 1.4R22220V-50Hz LBP L QD76D252258 1.6R22220V-50Hz LBP L QD91D286300 2.2R22220V-50Hz LBP L QD100D340370 2.5R22220V-50Hz LBP L QD120D360400 2.5R22220V-50Hz LBP L QD150D460546 3.2R22220V-50Hz LBP L QD168D510580 3.55R22220V-50Hz LBP L QD180D550660 2.96R22220V-50Hz LBP L QD210D655790 3.12R22220V-50Hz LBP L QD238D1P R22220V-50Hz LBP L QD268D1+1/8P R22220V-50Hz LBP L QD308D1+1/4P R22220V-50Hz LBP L QD350D1+3/8P R22220V-50Hz LBP L QM238D1+1/8P R22220V-50Hz LBP H QM268D1+1/4P R22220V-50Hz LBP H QM308D1+1/2P R22220V-50Hz LBP H QM350D1+3/4P R22220V-50Hz LBP H

光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制

光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制 本文通过研究航空光电吊舱陀螺稳定系统,对其遗传算法进行控制。航空光电吊舱作为一个系统具有大时延、非线性的特点,同时要求高跟踪以及精度稳定,因此对控制器提出更高的要求。基于遗传算法(GA)的PID控制技术抗干扰能力较强,能够提高控制系统对高速动态目标的跟踪能力。 标签:陀螺稳定系统双闭环控制遗传算法Matlab 航空光电吊舱陀螺稳定系统,即吊舱结构形式的机载光电跟踪系统。它将光电载荷安装在稳定平台上,借助陀螺稳定平台隔离载机的振动,进而获得平台空间,通过控制指令的驱动,完成光电载荷对目标的搜索、捕获、跟踪、定位等一系列的任务。 针对机载光电测量仪器放的稳定性,我们设计了一个两维的支撑平台稳像系统,借助该系统吊舱可以完成搜索与跟踪两项基本任务[1]。 1 系统的组成 稳像系统由主体仪器、控制放大器和脱靶量计算单元三大部分组成,如图1所示[2]: 主体仪器:对于稳像系统而言,两轴支撑的常平架结构构成主体仪器。外环(方位环)垂直装设于基座上,光电测量仪则装设在内环(水平环)上。正交处理内、外环的转动轴,外环呈360°全周转动。将二自由度挠性陀螺仪分别装设在内、外环上,借助锁定回路形成速率陀螺,用以量测两轴转动的角速度。 控制放大器:控制放大器对两环上驱动电机转动的控制是根据操作指令和跟踪目标的脱靶量实现的,确保隔离基座摇摆或测量仪的光轴始终锁定施测目标。 脱靶量计算单元:参照由光电跟踪仪测得的图像信息,脱靶量计算单元用以计算目标的脱靶量,处理结果输入控制器作为系统位置环的输入量。 2 系统的技术指标 3 建立系统控制模型 5 结论 本文对光电吊舱稳像系统进行了遗传算法PID研究,通过仿真实验对优化后的控制器进行检验,其阶跃响应曲线平稳,无超调量,对系统的负载扰动具有良好的适应能力。

无人机光电吊舱项目招商引资报告

无人机光电吊舱项目招商引资报告 规划设计/投资分析/产业运营

无人机光电吊舱项目招商引资报告 无人机光电吊舱是无人机吊舱中的一种,一般由可见光相机、红外机芯、信号处理单元、图像压缩单元、稳定平台单元等组成,有拍照和摄像的功能,可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控。无人机光电吊舱运用的技术种类较多,并且根据功能不同,技术类型也略有不同,最常用的、具有代表性的技术有三种:红外热成像技术、数字图像处理技术、动态目标跟踪技术。 该无人机光电吊舱项目计划总投资8774.43万元,其中:固定资产投资6842.08万元,占项目总投资的77.98%;流动资金1932.35万元,占项目总投资的22.02%。 达产年营业收入18320.00万元,总成本费用14177.96万元,税金及附加171.57万元,利润总额4142.04万元,利税总额4884.93万元,税后净利润3106.53万元,达产年纳税总额1778.40万元;达产年投资利润率47.21%,投资利税率55.67%,投资回报率35.40%,全部投资回收期4.32年,提供就业职位329个。 重视施工设计工作的原则。严格执行国家相关法律、法规、规范,做好节能、环境保护、卫生、消防、安全等设计工作。同时,认真贯彻“安

全生产,预防为主”的方针,确保投资项目建成后符合国家职业安全卫生的要求,保障职工的安全和健康。 ......

无人机光电吊舱项目招商引资报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

2018-2024年中国航空光电吊舱行业现

2018-2024年中国航空光电吊舱行业现状分析及赢利性研究预测报告报告目录(部分):第一部分市场发展现状第一章航空光电吊舱行业概述第一节航空光电吊舱行业定义第二节航空光电吊舱行业发展历程第三节航空光电吊舱产业链分析第二章我国航空光电吊舱行业发展现状第一节xx 航空光电吊舱行业发展概述 一、xx 航空光电吊舱行业发展历程 二、xx 航空光电吊舱行业发展面临问题第二节我国航空光电吊舱行业发展状况 一、2011-2017年中国航空光电吊舱行业发展回顾 二、2011-2017年航空光电吊舱行业发展情况分析 三、2011-2017年我国航空光电吊舱市场特点分析第三节xx 航空光电吊舱行业市场规模分析 一、2011-2017年中国航空光电吊舱市场规模分析 二、2018-2024年中国航空光电吊舱市场规模预测第三章xx 航空光电吊舱行业区域市场分析第一节xx 一、2011-2017年行业发展现状分析 二、2011-2017年市场规模情况分析 三、2018-2024年市场需求情况分析 四、2018-2024年行业发展前景预测 五、2018-2024年行业投资风险预测

第二节xx 第三节xx 第四节xx 第五节xx 第六节xx 第七节xx 第四章航空光电吊舱行业投资与发展前景分析 第一节2018-2024 年航空光电吊舱行业投资情况分析 一、2018-2024年总体投资结构 二、2018-2024年投资规模情况 三、2018-2024年投资增速情况 四、2018-2024年分行业投资分析 五、2018-2024年分地区投资分析 第二节航空光电吊舱行业投资机会分析 一、航空光电吊舱投资项目分析 二、可以投资的航空光电吊舱模式 三、2018-2024年航空光电吊舱投资机会 四、2018-2024年航空光电吊舱投资新方向第三节航空光电吊舱行业发展前景分析 一、航空光电吊舱市场发展前景分析 二、我国航空光电吊舱市场蕴藏的商机

蓝宝石的市场分析和应用前景

蓝宝石的市场分析和应用前景 一、蓝宝石的介绍 蓝宝石(Sapphire)是一种氧化铝(α-Al2O3)的单晶,又称为刚玉。蓝宝石作为一种重要的技术晶体,已被广泛地应用于科学技术、国防与民用工业的许多领域。蓝宝石晶体具有优异的光学性能、机械性能和化学稳定性,强度高、硬度大、耐冲刷,可在接近2000℃高温的恶劣条件下工作。蓝宝石晶体具有独特的晶格结构、优异的力学性能、良好的热学性能。 二、蓝宝石晶体的主要用途 广泛的应用于红外军事装置、卫星空间技术、高强度激光的窗口材料。成为实际应用的半导体GaN/Al2O3发光二极管(LED)、大规模集成电路SOI和SOS 及超导纳米结构薄膜等最为理想的衬底材料。 用于半导体照明产业,如LED,LED能使发光效率提高近10倍,寿命是传统灯具的20倍以上,兼有绿色、环保等优点。目前能用于商品化的衬底只有两种,即蓝宝石和碳化硅衬底。目前全球80%LED企业采用蓝宝石衬底,其原因是碳化硅价格昂贵。 用于民用航天、军工等,如透波窗口、整流罩、光电窗口、护板、陀螺、耐磨轴承等部件。军用光电设备,如:光电吊舱、光电跟踪仪、红外警戒系统、潜舰光电桅杆等。 蓝宝石晶体在民用领域的应用,如条码扫描仪的扫描窗口,永不磨损型雷达表的表蒙,纺织工业的纤维导丝器,照相机外护镜头,耐磨轴承。 三、世界各国的LED产业政策: LED是新一代光源,被公认为是21世纪最具发展前景的高技术领域。目前,世界各个主要国家和地区纷纷制定LED技术与产业发展计划。 日本在1998年就制定了“21世纪光计划”;欧盟从2000年7月,实施了“彩虹计划”,在此基础上,与2004年7月又启动了“固态照明研究项目”,成立了“欧盟光电产业联盟”;韩国在2000年制定了“氮化镓半导体开发计划”,成立了光产业振兴会;美国在2001年启动的“下一代照明计划(NGLI)”及2002年设立的“国家半导体照明研究计划”列入了能源法案;中国在2003年6月17日正式启动了“国家半导体照明计划”;2006年10月,中国科技部启动“十一五”半导体照明工程“863”计划,对半导体照明产业以更大的支持。 四、蓝宝石晶体的主要原料及其生产方法 生产蓝宝石晶体主要原料为5N高纯氧化铝。氧化铝原料纯度是最重要的参数,纯度5N的原料和4N6的长晶原理上说自然是杂质要少,可以减少一定的位错密度和显色等。 五、全球照明政策

分体空调机组技术规格书

1.1.一般要求 1.1.1.为了正确地安装分体式空调机组或分体式热泵机组,承包单位须供应所有必需的外墙支架。有关装置必须适合室外使用。 1.1. 2.须按照设备表内所示要求提供合适的机组设备以应付夏季的最大冷冻的要求及过渡及的供热需求。 1.1.3.质量标准 须按要求提供完全匹配的室外及室内机组,并符合ARI标准210或同等中国国内/国外的标准。 1.1.4.供应分体式空调机组及分体式热泵机组的制造商须具有五年以上制造同类产品的经验。 1.2.技术要求 1.2.1.每台机组须附有原厂的标志牌,标明厂家的名称、设备的编号、型号及有关的技术数据。 1.2.2.所有用作消音及保温的材料不可含有石棉或石棉产品而且必须符合当地消防局的最新要求。 1.2.3.机组在高速运行时所产生的噪音必须低于当地环保处所订出的限制。

1.2.4.每一个分体式空调机组/分体式热泵机组应由同一厂家整体装配生产的最新型号,其中包括压缩机、电动机、蒸发器、冷凝器、恒温膨胀阀,电动机起动器以及有关机组操作及温度控制器等。各机组的功能必须满足设备表内所标注的要求,并适用于所标注之380伏3相50Hz或220伏1相50Hz的操作电源。 1.2.5.以上所述的配件应由同一厂家装配,须包括机组内部管道连接和电气配线等工作,而在工厂以外组装的机组将不被接纳或采用。 1.2.6.空调机在运行时所产生的震动及噪音必须减至最低。如震动及噪音高于限制时,承包单位需提减震和降噪音措施。 1.2.7.室内机组 a)室内机组须包括蒸发盘管、风机及电动机、空气过滤器及冷凝水盘等装备装配在由原厂制造的金属外壳内。 b)机壳应采用厚规镀锌钢板制造,配有原厂设计的自动调节送风口及回风口。 c)机壳表面须经防锈处理,然后外涂由建筑师所认可颜色的装饰面漆。除特别注明外,所有室内机组均为明装式机组。 d)机壳内部须由原厂提供适当的保温。保温材料必须符合当地消防处所定的要求。 e)提供易装拆之镶板,供维修及清洁蒸发盘管、风机及电动机之用。 f)每台机组配有由原厂提供的温度及速度控制板和遥控感应装置。 1.2.8.蒸发器风机及电动机。

NEo红外光电吊舱系统

红外光电吊舱在无人机行业应用的思考 随着大疆发布zenmuseXT的红外热像仪云台以来,红外热像仪在无人机上的应用越来越火热;大疆的红外云台对行业应用的推动与思考,带动了红外热像仪在各个行业的系统应用。使得红外热像仪在无人机行业的应用越来越被客户与市场熟知。 与可见光波段的探测不同,热像仪通过探测物体本身发出的红外热辐射,对景物温度分布进行成像,可以获取比可见光波段更多的信息,机载红外热像仪可用于公安昼夜追踪、嫌疑人搜捕、应急搜寻救援、设备巡检、农林牧渔等。 例如: 森林消防使用无人机载热像仪进行森林防火,及时发现高温易燃点; 在农业领域,使用热像仪航空拍摄可检测地表和作物温度,了解灌溉情况。 在环保领域,由于工业污水温度以及工业气体污染排放均有比较明显的温度信息,环保部门采用无人机搭载热像仪,在白天夜晚均可直观发现污水、气体排放。 在公安领域,机载红外热像仪可以在白天以及夜间对犯罪嫌疑人进行区域监控或者区域搜索,并且可以在有雾或者烟的场景下使用; 在应急领域,例如燃烧、爆炸等场合,红外热像仪更可以清晰的获取到现场的一手温度信息,并且不受夜间或者烟雾的影响。 在电力巡检上,红外热像仪更可以监控到电缆或者线塔等部位的异常温度点,具有定位更加精准的优势。

和云台相比,光电吊舱以其可靠性高、适应性强、力矩刚度大、集成跟踪锁定功能,相信比云台具有更大的应用空间。 北京云汉通航科技有限公司的NEO红外单兵光电吊舱与传统厂商的红外云台相比,具有以下的性能参数: 1.防护等级 NEO红外吊舱具有完整的防护设计,具有防水防尘功能,能够在中雨、沙尘天气下正常工作,具有-20~50摄氏度的工作温度; 2.跟踪锁定功能 NEO红外吊舱集成图像处理模块,具备在50帧率下的目标跟踪锁定的 功能;该功能在公安警用、森林防火、环保、电力等应用上具有非常大 的价值;

架空输电线路机巡光电吊舱技术规范

架空输电线路机巡光电吊舱技术规范 《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范》 (试行) 二〇一四年三月

目次 前言................................................................................................................................................................... I 1范围.. (1) 2规范性引用文件 (1) 3术语及定义 (1) 4光电吊舱组成与分类 (2) 5光电吊舱功能要求 (2) 6光电吊舱性能指标要求 (4) 7光电吊舱接口要求 (8) 8检测试验与验收交付要求 (8) 9标示、包装、运输和贮存要求 (10) 10使用培训、维护和保养要求 (10) 附录 (12)

前言 为规范架空输电线路有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的要求,指导中国南方电网有限责任公司(以下简称“公司”)有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的设备选型、试验验收、产品包装运输等方面的工作,依据国家和行业有关标准、规程和规范,特制定本规范。 本规范编写单位:南方电网科学研究院有限责任公司 本规范主要起草人:陈晓、张巍、张贵峰、陈鹏、陈艳芳、杨鹤猛、张建民、吴新桥、王英洁、王国利、张拯宁、赵克、袁红卫、李超 本规范由公司生产设备管理部提出并负责解释。 执行中的问题和意见,请及时反馈至公司生产设备管理部。

架空输电线路机巡光电吊舱技术规范 (试行) 1范围 本技术规范(以下简称规范)适用于公司架空输电线路有人直升机、中大型无人机巡检用光电吊舱的选配。 本规范对光电吊舱的组成与分类、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、贮存、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本规范。 GB/T658 -2012 电子测量仪器通用规范 GB /T 191 包装储运图示标志 DL/T288 架空输电线路直升机巡视技术导则 DL/T664 带电设备红外诊断应用规范 DL/T345 带电设备紫外诊断技术应用导则 QJ 2245-1992 电子仪器和设备防静电要求 HB 6434-2001 机载电子设备接口设计基本要求 HB 5662-1981 飞机设备电磁兼容要求及测试方法 HB 6167-1989 民用飞机机载设备环境条件和试验方法 GB 4208-2008 外壳防护等级(IP代码) RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment RTCA/DO-178C Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification 3术语及定义 以下术语和定义适用于本标准。 3.1红外热像仪Thermal Infrared Imager 将被测物体或目标红外辐射能量分布转换为可见的热分布场图像的成像仪器设备。

民用无人机发展现状及应用分析

民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示,民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化,与军用无人机的百年历史相比,民用无人机从20世纪80年代才开始起步,在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同,民用无人机技术要求低、更注重经济性,军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化,民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源:中投顾问产业研究中心

图表不同用途民用无人机 资料来源:中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下,飞机高度在3000米以下,某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾,搜索营救,边防巡逻,森林防火,气象探测和农作物估产,管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点,在洪水,旱情,地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示,民用无人机下游需求非常广泛,包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注,如农林植保和巡检两个领域,无人机需求较为迫切,且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现,我国民用无人机市场空间巨大,将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示,中国无人机起步较早,20世纪80年代,西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试,但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引,尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段,民用无人机才得到充分关注。

空调技术规格书

新建西安至成都铁路客运专线(陕西段)建管甲供物资采购招标 招标编号:XCJGW2015-003 站房空调技术规格书 招标人:西成铁路客运专线陕西有限责任公司 2015年10 月

一、工程概述 阿房宫、佛坪、户县东、洋县西、城固北、宁强南等站房候车大厅、客服等空调采暖采用屋顶式热泵型空调机组,全空气空调系统。夏季制冷,冬季采暖;站房售票室、VIP候车室、辅助用房、管理办公用房等采用独立的变制冷剂流量多联分体空调系统,夏季制冷,冬季采暖;西安北动车运用所检查库信息机房、CIR检测及通信机械室等采用机房专用空调器制冷供热。 二、采用规范与标准 有关的技术、质量、试验、检验、验收和制造等应符合中国国家现行标准。 ——《采暖通风与空气调节设计规范》GB50019-2003 ——《空气处理机组安全要求》GB10891-89 ——《空气冷却器与空气加热器》GB/T14296-93 ——《机电产品包装通用技术条件》GB/T13384-92 ——《工程机械涂装通用技术条件》JB/T5946-91 ——《涂装钢材表面锈蚀等级和除锈等级》GB8923-88 ——《冷暖通风设备外观质量》JB/T7246-94 ——《通风与空调工程施工质量验收规范》GB50243-2002 ——《公共建筑节能设计标准》GB50189-2005 ——《城市区域环境噪声标准》GB3096-93 ——《制冷设备、空气分离设备安装工程施工及验收规范》GB50274-98 ——《工业企业设计卫生标准》GBZ1-2002 ——《工业设备及管道绝热工程设计规范》GB50264-97 ——《多联式空调(热泵)机组》GB/T 18837-2002 ——《制冷剂编号方法和安全性分类》GB/T7778-2001 ——《包装储运图示标志》GB/T 191 ——《建筑材料燃烧性能分级方法》GB8624-1997 ——《运输包装收发货标志》GB/T6388 ——《产品标牌》GB/T13306

【CN110092006A】一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910272455.1 (22)申请日 2019.04.04 (71)申请人 深圳市斯贝达电子有限公司 地址 518020 广东省深圳市罗湖区笋岗东 路3019号百汇大厦北座7楼 (72)发明人 邢志刚  (74)专利代理机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 代理人 赵红霞 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) (54)发明名称 一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统及 方法 (57)摘要 本发明提供了一种提高光电吊舱视轴稳定 精度的系统,包括:光电吊舱(1)、陀螺仪(2)、图 像稳定系统以及伺服驱动板(6),伺服驱动板(6) 根据陀螺仪(2)发送的光电吊舱(1)的姿态变化 进行机械稳像,图像稳定系统包括数据信号传输 板(3)、图像处理板(4)以及白光CCD(5),当系统 加电时,在机械稳像平台上,同时把陀螺仪(2)的 信号和白光CCD(5)的信号接入所述图像处理板 (4),图像处理板(4)分析陀螺仪(2)数据并据此 把白光CCD(5)传输来的视频流进行图像稳定,把 稳定后的视频流接入监视器中,从而提升视轴稳 定,最终的稳像效果是机械稳像与图像稳像的叠 加。还提供了相应的提高光电吊舱视轴稳定精度 的方法。权利要求书2页 说明书3页 附图1页CN 110092006 A 2019.08.06 C N 110092006 A

权 利 要 求 书1/2页CN 110092006 A 1.一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统,其特征在于包括:光电吊舱(1)、陀螺仪 (2)、图像稳定系统以及伺服驱动板(6),所述伺服驱动板(6)设置在所述光电吊舱(1)外壁,所述图像稳定系统以及所述陀螺仪(2)设置在所述光电吊舱(1)内部腔体中,所述伺服驱动板(6)根据所述陀螺仪(2)发送的所述光电吊舱(1)的姿态变化进行机械稳像,所述图像稳定系统根据所述陀螺仪(2)发送的所述光电吊舱(1)的姿态变化进行图像稳像,最终的稳像效果是机械稳像与图像稳像的叠加。 2.根据权利要求1所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统,其特征在于:所述图像稳定系统包括数据信号传输板(3)、图像处理板(4)以及白光CCD(5),所述白光CCD(5)设置在所述陀螺仪(2)上方,所述数据信号传输板(3)以及图像处理板(4)平行设置在所述陀螺仪(2)下方,并且电连接,所述数据信号传输板(3)以及图像处理板(4)之间具有一定间隔,当系统加电时,在机械稳像平台上,同时把陀螺仪(2)的信号和白光CCD(5)的信号接入所述图像处理板(4),所述图像处理板(4)分析所述陀螺仪(2)数据后,根据所述陀螺仪(2)的数据把所述白光CCD(5)传输来的视频流进行图像稳定,把稳定后的视频流接入监视器中,从而提升视轴稳定。 3.根据权利要求2所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统,其特征在于:所述陀螺仪(2)信号通过所述数据信号传输板(3)扩展为两路,一路接入到所述图像处理板(4),另外一路通过汇流环(9)接入所述伺服驱动板(6)上。 4.根据权利要求2所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统,其特征在于:所述稳定后的视频通过汇流环(9)接入监视器中。 5.根据权利要求2所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统,其特征在于:所述白光CCD(5)以及所述陀螺仪(2)均安装在光具座(10)上。 6.根据权利要求1所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统,其特征在于:还包括俯仰向旋变(7)以及俯仰向电机(8),安装在所述光电吊舱(1)外侧壁上,用于控制所述光电吊舱(1)的姿态。 7.一种使用权利要求1-6任一系统的提高光电吊舱视轴稳定精度的方法,其特征在于包括步骤: 步骤101,系统加电并开始自检,等待所述两轴量框架光电吊舱(1),完成自检后,系统进入稳像模式的工作状态; 步骤102,所述陀螺仪(2)将采集到的两轴量框架光电吊舱(1)的姿态变化数据通过所述数据信号传输板(3)同时发送到图像处理板(4)和所述伺服驱动板(6); 步骤103,进行机械稳像; 步骤104,进行图像稳定; 步骤105,最终的稳像效果是所述步骤103的机械稳像与所述步骤104的图像稳像的叠加结果,将稳定后的视频流接入监视器中。 8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于:所述步骤101中所述两轴量框架光电吊舱(1)、陀螺仪(2)、数据信号传输板(3)、图像处理板(4)、白光CCD(5)以及伺服驱动板(6)同时上电。 9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于:所述步骤103包括:所述伺服驱动板(6)根据所述陀螺仪(2)发送过来的所述两轴量框架光电吊舱(1)的姿态变化进行机械稳像。 2

零部件技术规格书全封闭型压缩机.doc

1.引用标准(请注意标准版本的有效性) GB/T 10079-2001 活塞式单级制冷压缩机(1) GB/T 9098-2008 电冰箱用全封闭型电动机压缩机 2.定义 全封闭型电动机-压缩机 一个由压缩机的机械结构和电动机组成的,压缩机和电动机封闭在同一个密封的壳体内,且没有外轴封,电动机运行在有润滑或没有润滑的制冷剂气体中。壳体用熔焊或铜焊来永久性密封。 3.一般规格 表1 通用规格 表2 我司现用压缩机(2)

4.技术要求 4.1 结构、尺寸与公差 外形尺寸符合确认资料和装配要求 4.2 性能要求 表3 压缩机检验和试验技术要求(依据GB10079-2001 )(1)

5 配(附)件清单及技术要求(当有配件时列出) 由于海外MC502-L系列焊接易烧毁压缩机铭牌,要求供应商在供应PW2.5DV型号127V60Hz压缩机及PW2.5VK型号220~240V60Hz压缩机时,每台压缩机对应的提供一张铭牌,由我司重新粘贴。(5) 6 产品认证要求 CB认证 7、检验与试验方法 正常检验按《抽样标准》执行。见表3。 注:检验种类中用“T”代表样品确认及产品周期检测型式试验所必须进行的项目;用“S”代表进货检验所必须进行的项目。 8 标识与包装 8.1.所有物料必须用外包箱包装,外包装箱要保持完整、整洁、没破损现象,外包装箱及材质由厂家自行决定。 8.2同一厂家同一类物料只能使用同一种尺寸、颜色、标识材质的包装箱来进行包装。 8.3外贴质检单或标识卡需统一贴在包装箱侧面的左上角

8.4质检单或标识卡内容:必须有厂家名称,物料描述,物料编码,物料特性(是否通过ROHS) 物料数量,检验标识,生产日期等; 8.5外包装箱上印刷的产品名称必须要与物料对应一致 9 运输与贮存 运输的过程中不要受潮并且应贮存在干燥的地方。

科技成果——高精度多框架光电吊舱

科技成果——高精度多框架光电吊舱技术开发单位 中国航天科技集团公司北京航天控制仪器研究所 技术简介 高精度多框架光电吊舱广泛应用于边界巡逻、海岸巡防、安全搜救、执法安全、森林防火、环境监视、输油管道检查、高压线检查、影视航拍等工作。多框架光电吊舱采用多框架架构技术,基于陀螺稳定原理,通过数字化和先进驱动技术,利用内外两层框架实现稳定控制,有效隔离载体运动向内部载荷平台的传导。机载多框架光电吊舱适用于直升机、固定翼等多种类型的有人/无人飞机,在强振动、大风阻等不利扰动环境下,保持吊舱内部载荷平台微弧级精度稳定。 机载多框架光电吊舱根据配备的载荷(如高清摄像机、红外传感器、激光测距仪、激光指示器等),完成影视拍摄、昼夜侦察、目标跟踪与定位及武器导引等功能。本项目的目标是研制配备高清摄像机的高精度五框架影视吊舱,并在高精度多框架控制技术成熟的基础上研制警用/军用吊舱,形成完整的多框架光电吊舱研发、生产与市场开拓体系。 技术指标 (1)稳定平台性能指标 方位轴:360°×n(连续);俯仰轴:-20°到100°(光轴水平为0°);最大角速度:≥60°/s;最大角加速度:≥60°/s2;光轴稳定精度:≤10μrad(RMS);

(2)综合要求 系统重量:≤45kg;工作海拔高度:<6000m;直流电压:23.5-29.5V;平均功耗:平均≤200W;最大:≤500W。 (3)环境条件 工作温度:-15℃到45℃;存储温度:-40℃到65℃;振动:正旋扫频,垂直轴向5g(20Hz-500Hz),水平方向2g(20Hz-500Hz);电磁兼容性:根据GJB151A要求,保证与载机系统兼容工作。 技术特点 (1)高性能惯性器件的应用技术; (2)多框架光电吊舱的数学模型建立与分析技术; (3)多框架光电吊舱的先进控制技术; (4)多框架光电吊舱的载荷应用与集成技术; (5)多框架光电吊舱的高可靠性设计技术。 (6)红外热像仪等载荷应用技术; (7)图像跟踪与目标识别技术。 技术水平国际先进 可应用领域和范围 广泛应用于无人机侦察、高动态影视拍摄、反恐安防、航空遥感测量等领域。 专利状态已取得专利5项 技术状态批量生产、成熟应用阶段 合作方式合作开发、技术服务

无人机光电吊舱项目立项报告

关于无人机光电吊舱项目 立项报告 一、建设背景 依托国家实施的“一带一路”等重大发展战略,用发展新空间培育发展新动力,用发展新动力开拓发展新空间,变资源优势为发展优势和竞争优势。 (一)拓展区域发展空间 发挥城市群辐射带动作用,优化城镇化布局和形态,加快提升城镇群的整体实力。支持绿色城市、智慧城市、森林城市建设和城际基础设施互联互通。培育壮大若干一体化发展区域。推进城乡发展一体化,开辟农村广阔发展空间。 (二)拓展产业发展空间 支持传统产业优化升级,积极培育高端成长型产业,支持新兴接替产业发展。加快发展现代服务业。加快推进重点领域与互联网融合发展。推广新型孵化模式,鼓励发展众创、众包、众扶、众筹空间。规范互联网金融发展,稳步发展互联网支付、股权众筹融资、网络借贷、互联网基金销售等新型金融业态。

(三)拓展基础设施建设空间 实施重大公共设施和基础设施建设工程,推进城乡一体化进程, 提升城乡基本公共服务水平,满足经济社会发展需求。 (四)拓展网络经济空间 全面落实网络强国战略、“互联网+”行动计划、分享经济、国家 大数据战略等重大举措,利用大数据和互联网的规模优势和应用优势,借势加快信息化和新型工业化进程。 无人机光电吊舱是无人机吊舱中的一种,一般由可见光相机、红 外机芯、信号处理单元、图像压缩单元、稳定平台单元等组成,有拍 照和摄像的功能,可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控。 无人机光电吊舱运用的技术种类较多,并且根据功能不同,技术类型 也略有不同,最常用的、具有代表性的技术有三种:红外热成像技术、数字图像处理技术、动态目标跟踪技术。 无人机光电吊舱技术要求较高,以工业级市场为例,技术指标重 点指续航时间、载重量、任务载荷和作业半径。其中任务载荷是关键,任务载荷可实现的功能是工业级无人机光电吊舱在行业应用中的核心 竞争力。但目前中国市场中的无人机光电吊舱产品技术水平普遍不高,

7kg光电吊舱技术规格书

1 / 4 凯迈(洛阳)测控有限公司 某型光电吊舱 凯迈(洛阳)测控有限公司

2 / 4 凯迈(洛阳)测控有限公司 某型光电吊舱 本规格书规定了某型光电吊舱的组成、功能及技术指标,可作为供需双方签署合同的技术协议附件。 某型光电吊舱组成如图1所示,吊舱本体外观图如图2所示,升降机构外形图如图3所示。 图1 组成框图 图2 吊舱本体外形图

3 / 4 凯迈(洛阳)测控有限公司 图3 升降机构外形图 1. 功能 1) 具有可见光摄像功能。可见光摄像机具备PAL 制式和高清制式,PAL 制式 用于无线链路传输,高清制式用于内部存储。 2) 具有数码照相功能。可在内部存储高分辨率照片。 3) 具有视频切换功能,可实时进行可见光摄像机与数码照相机的视频切换。 4) 具有红外夜视功能,可在夜间条件下对目标进行观察 5) 具有陀螺增稳功能,实现传感器瞄准线稳定。 6) 具有跟踪功能,可对固定或移动目标进行实时自动跟踪。 7) 具有自检、手动、锁定、扫描、跟踪/搜索、保护等多种工作模式。 8) 可定制升降机构,实现光电吊舱的实时升降,有效对光电吊舱进行保护。 9) 可选地面操控单元,可在地面对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。 10) 可选无线传输单元,实现通讯和视频信号的空地链接。 2. 性能 2.1总体 1) 可见光摄像机作用距离:在大气能见度大于10km 条件下,对3m ×6m 目标 的识别距离不小于3km ; 2) 搜索范围:方位360°连续,俯仰 -60°~+20°; 3) 最大搜索角速度:≥ 30°/s ; 4) 跟踪精度:≤ 2%视场角(RMS ); 5) 稳定精度:≤ 100μrad (RMS ); 2.2可见光摄像机 1) 传感器类型:1/2.8″ Progressive Scan CMOS ; 2) 视频输出信号:支持高清及标清格式; 3) 高清分辨率:1920(H)×1080(V); 4) 视场:2.3°×1.2°~65.1°×36.6°。 2.3数码照相机(可选) 1) 分辨率:不小于1400万像素; 2) 焦距:18mm ~105mm 。 2.4红外仪(可选) 1)分辨率:640×512非制冷;

冷水机组规格书

目录 1.技术要求3 1.1 概述3 1.2 设计标准规范4 1.3 定义5 1.4 工作条件6 1.5 基本要求7 1.6 部件、材料要求10 1.7 冷水机组控制方式12 1.8 与相关系统技术接口17 1.9 安全装置17 1.10 选型要求19

1.技术要求 1.1概述 北京地铁亦庄线线路起点位于宋庄路与石榴庄路交叉口南侧,以地下线形式沿宋庄路向南,至顶秀家园后转向东,在凉水河北侧与凉水河并行,下穿南四环后沿四环南侧向东;线路在龙爪树路转向南,沿规划龙爪树路穿过小红门中心区,下穿通久路及高压走廊,在三台山村西侧出地面,以高架线形式上跨成寿寺路及凉水河,进入旧宫地区;在旧宫镇东边缘上跨旧宫北路,之后线路转向东,跨越凉水河及南五环后进入开发区;开发区内线路沿亦庄文化园西路、宏达路、康定街等预留轨道位置到达通惠排干渠;过通惠排干渠后转入地下,以地下线方式沿规划站前街到达亦庄新城东部的亦庄火车站。起点设置宋家庄停车场、终点设置车辆段各一处。 本线路途经丰台、朝阳、大兴、通州四个辖区和亦庄开发区,正线全长23.23km,地下线长约8.95km,高架线路13.95km,U型槽及路基段0.69km。宋家庄出入段线长1.38km,亦庄火车站出入段线0.77km。 全线共设车站14 座,其中地下车站6 座,高架车站8 座。全线换乘车站共5座,宋家庄站与M5、M10换乘,旧宫东站及荣京街站与L5换乘,经海路站与M12换乘,亦庄火车站与京津城际及S6线换乘。 为满足地铁乘客和运营人员的舒适性环境要求和满足运营车站各系统系统设备正常运转的工艺环境需要,提高服务水平,亦庄线设置通风空调系统。通风空调系统要保证地铁和列车内部空气环境的空气质量、温度、湿度、气流组织、气流速度和噪声等均能满足人员的生理及心里条件要求和设备正常运转的需要。 北京地铁亦庄线项目通风空调系统制式采用闭式系统,开、闭式运行。空调通风系统由以下四部分组成:隧道通风系统、车站公共区通风空调系统<简称车站大系统)、车站设备管理用房通风空调系统<简称车站小系统)和空调水系统。 地铁地下车站一般为地下二层结构,地下一层为站厅层,地下二层为站台层。车站冷冻机房一般布置室内地下一层或地下二层。冷冻机房内设有水冷螺杆式冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、分水器、集水器等设备,为车站公共区及设备管理用房提供空调冷源。 车站冷冻机房制冷设备群控系统使冷冻机房的相关设备自成一个网络控制系

7kg光电吊舱技术规格书

7k g光电吊舱技术规格书-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

某型光电吊舱 凯迈(洛阳)测控有限公司 某型光电吊舱 2

3 本规格书规定了某型光电吊舱的组成、功能及技术指标,可作为供需双方签署合同的技术协议附件。 某型光电吊舱组成如图1所示,吊舱本体外观图如图2所示,升降机构外形图如图3所示。 图1 组成框图 图2 吊舱本体外形图 图3 升降机构外形图 1. 功能 1) 具有可见光摄像功能。可见光摄像机具备PAL 制式和高清制式,PAL 制 光电吊舱 地面操控设备 可选 无线传输设备 可选 某型光电吊舱 升降机构 可选

式用于无线链路传输,高清制式用于内部存储。 2)具有数码照相功能。可在内部存储高分辨率照片。 3)具有视频切换功能,可实时进行可见光摄像机与数码照相机的视频切 换。 4)具有红外夜视功能,可在夜间条件下对目标进行观察 5)具有陀螺增稳功能,实现传感器瞄准线稳定。 6)具有跟踪功能,可对固定或移动目标进行实时自动跟踪。 7)具有自检、手动、锁定、扫描、跟踪/搜索、保护等多种工作模式。 8)可定制升降机构,实现光电吊舱的实时升降,有效对光电吊舱进行保 护。 9)可选地面操控单元,可在地面对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控 制。 10)可选无线传输单元,实现通讯和视频信号的空地链接。 2.性能 2.1总体 1)可见光摄像机作用距离:在大气能见度大于10km条件下,对3m×6m目 标的识别距离不小于3km; 2)搜索范围:方位360°连续,俯仰 -60°~+20°; 3)最大搜索角速度:≥ 30°/s; 4)跟踪精度:≤ 2%视场角(RMS); 5)稳定精度:≤ 100μrad(RMS); 2.2可见光摄像机 1)传感器类型:1/2.8″ Progressive Scan CMOS; 2)视频输出信号:支持高清及标清格式; 3)高清分辨率:1920(H)×1080(V); 4)视场:2.3°×1.2°~65.1°×36.6°。 2.3数码照相机(可选) 1)分辨率:不小于1400万像素; 2)焦距:18mm~105mm。 2.4红外仪(可选) 1)分辨率:640×512非制冷; 2.5环境适应性 1)环境温度 工作温度:-20℃~+55℃, 储存温度:-40℃~+65℃; 4

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