42mm 【高精度】燕尾槽型滑台 进给丝杠式
型式ZEGCL40
型式(R )ZEGCL60-R
E 对于ZEGCL，即使指定追加加工R，强化固定夹的位置也不变化。
轴 夹紧强化型
型式ZSLC90
E 加长盖HDEXT12(另售): 可加长
F 12的进给丝杠旋钮。W P .1432
型式-(R )ZSLC60-R
E 标准滑台
高精度滑台·镜头
1462
直线滑台如何选择伺服马达的控制方式
直线滑台如何选择伺服马达的控制方式？ 直线滑台伺服电机的控制方式有：位置、速度、力矩三种控制模式，专业生产直线滑台厂家的小编带大家详细了解一下，直线滑台如何选择直线滑台伺服马达的控制方式？ 一般直线滑台滑台驱动器控制的好不好，有个比较简单的方式叫响应带宽，当转矩控制或者速度控制时通过脉冲发生器给他一个方波信号，使电机不断正，反转，不断的调高频率，示波器上显示的是扫频信号，当包缝线的顶点达到最高值时表示已经失步，这时的频率的高低，就能显示出谁的产品好。一般的电流环能到10000赫兹以上，而速度环只到几十。 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的，具体采用什么控制方式要根据客户对直线滑台伺服电机的要求来选择： 1）对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，用转矩模式是最合适； 2）对位置和速度有一定的精度要求，而用转矩模式不太方便，可先速度或位置模式，上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点； 3）对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整，控制器本身的运算速度也很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度控制方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）
直线模组分类及选型
工业自动化直线模组简介及选型 工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为直线定位模组。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。 直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，深受设备制造商的青睐。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 就当前广泛使用的直线模组可分为2大类型：同步带型和滚珠丝杆型。 同步带型： 同步带型直线模组主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电
开关等。 同步带型的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴上，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。 滚珠丝杆型： 滚珠丝杆型直线模组主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。 滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实
动力滑台设计
沈阳农业大学高等职业技术学院 毕业设计 题目：液压动力滑台的PLC控制系统设计 系别：计电系 专业年级： 学生姓名： 指导教师： 评阅人：
摘要 随着计算机控制系统技术的发展，主从式控制系统得到广泛应用，上位机监控系统是其重要组成部分。通常情况下，可用现有的组态式监控软件，但这方法成本较高。因此在小规模的主从式控制系统中，可利用编程语言来简单地实现上位机与plc的通讯。液压滑台是组合机床及自动线的主要通用部件，它的性能直接关系到机床品质的优劣，但由于国内液压技术水平及液压传东本身的缺陷，如油液的可压缩性、泄露等，许多液压机床都存在液压动力滑台柔性差和控制水平不高的问题。使用串行通信技术，通过上下位机之间的链接来控制液压设备，利用高级语言，将plc内部和外部的各种参数送到计算机的内存里，通过计算机分析和对比，可以把结果存储或输出，使控制和管理相结合，可以很大程度上提高系统操作的效率，为系统的自动化和柔性化提供前提，降低生产成本。 关键词：上位机、串行通信、自动化、柔性化
目录 摘要 (1) 引言 (4) 一液压动力滑台所需原件与作用 (5) 二设计的技术要求和设计参数 (6) （一）工作循环 (6) （二）确定液压缸主要尺寸 (6) （三）计算最大流量需求 (7) 三拟定滑台系统原理图 (8) （一）换向和速度回路的选择 (8) （二）确定液压泵和电机规格 (8) 1算液压泵的最大工作压力 (8) 2算总流量 (9) 3．电机的选择 (10) 四滑台液压图 (10) 五可编程控制器（PLC控制程序） (11) （一）可编程序控制器的特点 (11) 1 抗干扰能力强，可靠性高 (11) 2控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 (11) 3 编程方便，易于使用 (11)
十字滑台系统设计
十字滑台系统设计 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
重庆理工大学机电一体化课程设计X-Y水平十字滑台 说明书 班级： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 教师： 时间：2015年6月22日-7月10日
目录 1、机械传动部件的选择 (3) 2、控制系统的设计 (4) 1、导轨上移动部件的重量估算 (4) 2、铣削力的计算 (4) 3、直线滚动导轨副的计算与选型 (7) 4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (9) 5、步进电动机减速箱的选用 (13) 6、步进电动机的计算与选型 (13) 7、增量式旋转编码器的选用 (19) 8、步进电机驱动器的选择 (19) 9、联轴器的选择 (21)
六、工作台控制系统的设计 (22) 七、十字滑台运动控制程序的编制 (22) 八、结语 .............................................................................................................................. . (25) (26)
三、总体方案的确定 1、机械传动部件的选择 （1）导轨副的选用 要设计的X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承载的载荷不大，但脉冲当量小(p mm y x /01.0==δδ)，定位精度高（max max 400/min x f y f v v mm ==），因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 选直线滚动导轨副 （2）丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足的脉冲当量和±的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命 长、效率高、预紧后可消除反向间隙，而且滚珠丝杠已经系列化，选用非常方便，有利于提高开发效率。 选滚动丝杠螺母副 （3）减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消除间隙机构。 拟采用减速器 （4）伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有2500mm/min 。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性价比。 伺服电机选步进电机 （5）检测装置的选用 选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制，也可选闭环控制。任务书所给精度对于步进电动机来说还是偏高的，为了确保电动机在运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，并在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码 检测装置的选用：增量式旋转编码器
如何选择高品质定位滑台模组
如何选择高品质定位滑台模组 定位滑台模组是指在自动化工业领域高精度定位也称为定位滑台模组。定位滑台模组对工业的发展有着举足轻重的影响作用，随着现在工业的迅速发展，定位滑台模组更是成了不可或缺的工业基础设备，被广泛应用于LCD、PCB、LED、生物科技、半导体、汽车、光电、食品、医药等现代化智能设备上，更是被称为工业机器人。定位滑台模组的应用，提高了工业生产的效率节省人工成本，为工业为人类发展带来巨大的效益。 定位滑台模组的机械运用场合 1.喷漆作业,利用定位模组的高精度定位且稳定运转特性。 https://www.360docs.net/doc/e97443080.html,D影像视觉检测装置,利用定位滑台模组高精度定位及运转速度稳定特性,可运用外观 AOI检测. 3.表面处理.利用定位滑台的同等速度且稳定性能可,将工件挂于滑台上放进氧化池中,可高 速度高效率完成氧化作业. 4.PCB基板喷字打码,利用定位滑台稳定速度且快速移动特性,将基板固定于滑台移动架上 执行喷字打码工作 5.PCB电路板切割,利用定位滑台稳定速度移动及定位精准特性,可快速完成切割作业.
如何选择适合自身工业化境且节约成本高精准定位滑台 1、了解自身工业环境,选择相对应的定位滑台 定位滑台目前分为4种,第一种无尘螺杆环境,适用于加工环境恶劣,且精度要求高的加工环境第二种,无尘皮带环境适用于恶劣化境且精度要求不是特别高的情况下可选用无尘皮带型,第三种一般环境螺杆型,适用于加工环境良好,且对噪音要求不高的情况下可选择一般螺杆型,第四种是一般环境皮带型,适用于加工化境良好,且对精度要求不高的可选用一般环境皮带型. 2、了解自身设备所需要定位滑台模组的负载,需求速度 定位滑台模组加速度的计算:加速度是指单位时内的速度变动量 加速度=(速度1-速度2)/(由速度1变动到速度2的时间)) 也就是说若是5秒内要跑2000MM,通常是以加速—等速—减速这个方式来控制电机 载重要求可结合自身载重.行程,速度,精度等要求再根据供应商提供的选型材料进行选型,
十字滑台系统设计
重庆理工大学 机电一体化课程设计X-Y水平十字滑台 说明书 班级： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 教师：
时间：2015年6月22日-7月10日
目录 一、设计目的 (2) 二、设计任务 (2) 三、总体方案的确定 (3) 1、机械传动部件的选择 (3) 2、控制系统的设计 (4) 四、机械传动部件的计算与选型 (4) 1、导轨上移动部件的重量估算 (4) 2、铣削力的计算 (4) 3、直线滚动导轨副的计算与选型 (7) 4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (9) 5、步进电动机减速箱的选用 (13) 6、步进电动机的计算与选型 (13) 7、增量式旋转编码器的选用 (19) 8、步进电机驱动器的选择 (19) 9、联轴器的选择 (21) 五、工作台机械装配图的绘制 (22) 六、工作台控制系统的设计 (22) 七、十字滑台运动控制程序的编制 (22) 八、结语 (25) 参考文献 (26)
一、设计目的 课程设计是一个重要的时间性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立进行设计训练，主要目的： 1、通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其思想知识，学习总体的方案拟定，分析与比较的方法。 2、通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算及选用的方式 3、培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想 4、锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力 二、设计任务 1、设计题目 X-Y数控工作台机电系统设计 2、任务 设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台。要求可以设定工作台的运动速度，实现正向/反向点动、正向/反向连续运动、启动、停止、急停、软硬限位等功能。 3、主要设计参数 1.立铣刀最大直径d=16mm 2.立铣刀齿数Z=3 3.最大铣削宽度a c=10mm 4.最大铣削深度a p=8mm 5.加工材料为碳素钢 6.X，Y方向的脉冲当量都为0.01mm/脉冲 7.X，Y方向的定位精度都为±0.02mm 8.工作台面尺寸为350mm×350mm,加工范围为450mm×450mm 9.X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2500mm/min 10. X，Y方向工作台进给速度都为400mm/min
工业自动化直线滑台选型
工业自动化直线滑台简介及选型 工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为直线定位模组。直线滑台有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线模组等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。 直线滑台市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线滑台运用的范围一直在扩大，深受设备制造商的青睐。直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。就当前广泛使用的直线滑台可分为2大类型：同步带型和滚珠丝杆型。 同步带型： 同步带型直线滑台主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电
开关等。 同步带型的工作原理是：皮带安装在直线滑台两侧的传动轴上，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线滑台经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。同步带型直线滑台可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线滑台的刚性。不同规格的直线滑台，负载上限不同。同步带型直线滑台的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。 滚珠丝杆型： 滚珠丝杆型直线滑台主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关。 滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
十字滑台设计
重庆理工大学 课程设计 X-Y数控工作台的机电系统设计 学院：重庆机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机电 2班 教师：张明德 学号： 学生：
目录 1、引言： (3) 2、设计任务 (4) 3、总体方案的确定 (4) 3.1 机械传动部件的选择 (4) 3.1.1导轨副的选用 3.1.2丝杠螺母副的选用 3.1.3减速装置的选用 3.2 控制系统的设计 (5) 3.3 绘制总体方案图 (5) 4、机械传动部件的计算与选型 (6) 4.1 导轨上移动部件的重量估算 (6) 4.2 铣削力的计算 (6) 5、直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） (6) F的计算及导轨型号的选取 5.1 块承受工作载荷max 5.2 距离额定寿命L的计算 6、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (7) 6.1 最大工作载荷Fm的计算 6.2 最大动工作载荷FQ的计算 6.3 初选型号 6.4 传动效率η的计算 6.5 刚度的验算 6.6 压杆稳定性校核 7、步进电动机减速箱的选用 (9) 8、步进电动机的计算与选型 (9) 8.1 转矩的计算 8.2.等效转动惯量的计算 8.3速度的验算 9、进给传动系统示图 (12) 参考文献 (12)
X-Y数控工作台机电系统设计 1.引言： 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。 模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及步进电动机等部件构成。其中步进电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和步进电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。 图1 X-Y数控工作台外形
线性模组选型如何选型好
线性模组选型如何选型 从传动的方式上面来看，线性模组主要分为两大型号：丝杆线性模组和同步带线性模组。 同步带线性模组是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动，而精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程，由于种种原因，同步带线性模组一般不用于高负载高精度要求的直线模组。 丝杆线性模组是将回转运动转化为直线运动。滚珠丝杆是由螺杆、螺母和滚珠组成，它的功能是将旋转运动转为直线运动，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，可以在高负载的情况下实现高精密的直线运动， 从使用环境来分，可以分为半封闭线性模组和全封闭线性模组。半封闭型号基本上用在一般环境，全封闭型号常用在洁净环境下使用。也还可以根据其它方式来分类，在选型方面主要根据客户的参数要求来选型，基本上可以从六个方面来考虑基本型号。 线性模组的选型可以根据以下几个重要参数考虑 1）负荷，即模组需求负荷多少重量的物体 2）有效行程需求，即从一端运动到另一端的间隔需求多长mm。 3）运动精度需求运动精度指重复运动精度，即模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔。 4）运转速度需求 5）应用环境
6）安装方式的选择：分水平安装、墙面安装和垂直安装 相对应的，在选型时，首要参照上述需求来断定滑台模组的详细参数需求： 1）当负荷分量较重或垂直使用时，建议采用滚珠丝杆传动的线性模组。 2）实践选用的有效行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。 3）若对精度的要求不高，对速度要求快速的可选择同步带传动的，同步带传动的相对于丝杆传动来说，速度相对有一定的优势的。 4）对精度要求很高的，可以选用研磨丝杆，一般精度可以到达正负0.005MM, 若有更高要求，可以选用直线电机，直线电机的精度可以做到更高 深圳市胜林达智能有限公司拥有十多位经验丰富的产品研发人员，在产品选型上会给到客户最专业的指导和服务。
韩国c&l线性模组滑台选型资料
Moving the future…… KAISEN Technology is a company specialize in the factory automation industries and we have a team of experience engineers to provide total solutions to our customer for their factory automation needs. Our mission is to provide our customer with the most cost effective solution from our product line and build up a strategic partnership with our potential customer. Mechatronics Products Division 机电一体化产品线 Linear Belt Actuator 直线模组滑台（同步带驱动）C&L Modultech Linear Ballscrew Actuator 直线模组滑台（滚珠丝杆驱动）C&L Modultech Robotics System 机械手臂机器人系统Robotech Linear & Rotary Precision Stages 精密直线工作台/旋转平台Suruga Seiki AC Servo Motor Systems 伺服电机控制系统LSmecapion, Panasonic AC Frequency Inverters 变频器系统LSmecapion, QMA Precision Planetary Gearboxes 精密行星减速机ZD, Robotech, Apex Mechanical Components Division 机械传动部件产品线 Precision Ballscrew 精密滚珠丝杆TBI motion, THK, NSK Linear Guide System 直线导轨TBI motion, THK, NSK Precision Linear Shafts & Bushing 精密直线光轴/直线轴承KAISEN Timing Pulleys & Belts 同步带轮/同步带KAISEN Couplings 联轴器KAISEN Bearings 滚动轴承NSK, NTN, FAG, INA, KOYO etc.
十字滑台设计讲解
摘要 随着世界进入现在代化科技文明至今，现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在近代工业上PLC的问世给所有工业部分带来飞跃的进步，人们利用PLC的优点改变传传统工业的控制技术，让工业实现真正的全自动化。 在人类文明至今机械工具不断的改进，到工业革命之后一次又一次的飞跃给现在所有科技生活等部分带来了翻天变化，就现在工业生产中十字滑台是最新科技领先的技术中的一个常应用的工业生产模块。 在科技不断地升级换代，世界各发达国家在各技术部分的技术水平已经非常成熟，然而我国在很多科技部门仍然是空缺众多。就目前关于本文章的十字滑台的精确度就是目前我国一项重大空缺，所以本文章设计是关于如何利用PLC技术来实现十字滑台的更精确、更方便、更灵活，PLC的使用可以利用其优点来弥补我国在这些工业技术上的缺陷。 课题研究主要工作就是研究如何PLC编程进行对十字滑台的精确控制，十字滑台系统主要X轴方向滑台、Y轴方向滑台、X-Y轴定位及划线。在设计中很多方面都涉及机械方面的机械滑轮和齿轮和自动化方面的PLC控制理论与程序以及相关学科的知识来实现十字滑台的电动机的运转，实现最终十字滑台的设计要求。 关键字：PLC、十字滑台、X轴、Y轴
Abstract Now as the world entered the generation of the civilization of science and technology, the continuous development of modern science and technology, greatly promote the cross of different subjects and penetration, led to the revolution and reform in the field of engineering. In the advent of modern industrial PLC brings all the industrial part of leap progress, people of have a little change the traditional industrial control based on PLC technology, make industry to realize the real full automation. Machine tools of continual improvement, up to now in human civilization to leap again and again after the industrial revolution brought all technology such as part of life now proud of change, is now in the industrial production cross sliding table is one of the latest technology leading technology in the industrial production of commonly used modules. In science and technology constantly upgrading, the world's developed countries in the technical part of the technical level is already very mature, however in many departments of science and technology in our country is still many gaps. Now about the accuracy of the cross slide of this article is a big gap in our country at present, so this article design is about how to use PLC technology to realize the cross slide more accurate and more convenient, more flexible, the use of PLC can make use of its advantage to make up the defects of our country on the industrial technology. Research the main work is to study how to PLC programming for accurate control of cross sliding table, cross sliding table system main X axis direction slippery, Y direction slippery, x-y axis positioning and marking. In many aspects are involved in the design of machinery of pulleys and gears and automation of the theory and application of PLC control and related disciplines of knowledge to realize the cross slide motor operation, to eventually achieve cross slide design requirements. Key words: PLC, cross sliding table, the X axis and Y axis
上银模组的选型步骤
5 選型步驟 。 工業機器人產品的選用，依不同使用條件及限制，可參考下列選用流程 下列為HIWIN 工業機器人模組的各別特性，可供產品初步選用參考。
6 精度 精度包含準確度（Accuracy ）與精密度（Precision ），如下說明： 1. 定位精度（準確度） 模組由基準點沿一方向移動，最後實際到達的距離與原設定到達的距離的最大差異值（絕對值）稱之。 2. 往返位置重現性（精密度） 或指定位重現性，表示IR 滑台往返移動過程中，在某一設定位置測得的位置差異值，以全行程中的最大值稱之。 3. 行走平行度 (1) 指IR 模組的滑台平面與模組安裝平面之間的平行度。量表架於滑台平面中央，指針置於安裝平面上，取全行程 量測的最大差異值。(2) 指IR 模組的滑台與模組安裝基準面之間的平行度。量表架於滑台平面中央，指針置於模組側邊安裝基準面上， 取全行程量測的最大差異值。 速度 1. 最大線速度 IR 滑台最大線速度（V ）係由滾珠螺桿最高轉速（S ）乘以導程（L ）計算而得。V （mm/sec ）=S （rpm ）÷60×L （mm ） 2. 最高轉速 表示滾珠螺桿的最大容許轉速，由其臨界轉速而定。螺桿轉速超過臨界轉速時將可能發生共振。臨界轉速和螺桿長度有關，因此，滾珠螺桿的臨界轉速也間接決定了產品的有效行程和總長度。滾珠螺桿的最大容許轉速計算方式如下： 3. 加減速度 所謂速度係指滑台設定的運轉工作速度，滑台須自停止狀態開始加速，達工作速度後維持該速度往目的地移動，抵達前開始減速，終至停止。 加減速度由使用者依實際使用需要而定。IR 設計時，加速度的設定：導程5以下以0.15G 計算，其他導程均以0.3G 計算。1G = 9.8 m/s 2，則0.15G = 1470mm/s 2，0.3G = 2940mm/s 2。IR 模組最大可搬質量須依加速度而定。 ＊注意： 加減速度將使搬運的質量產生慣性負荷，加減速度愈大，可搬質量愈小；過大的加減速度會產生大的衝擊 力，應避免之。 4. 工作週期 工作週期由客戶依實際需要決定。常用工作週期如下圖所示，包括加速時間Ta 、等速時間Tc 、減速時間Td 、停留時間 Tf 。 加速度＝V/Ta 減速度＝V/Td 工作週期（sec ）＝ Ta + Tc + Td + Tf 工作時間＝工作週期×次數 運轉率＝工作時間／（工作時間＋停機時間） 運轉率須配合馬達負荷而定，通常不宜長時間連續不停的工作，建議以0.5為準。 V
单向滑台设计说明书
机电一体化课程设计 学号： ：邹垒 指导教师：甘彬老师 成绩： 日期：2015.07.12 理工大学
目录 理工大学专业课程设计任务书 ............................................................... 错误!未定义书签。 一、总体方案的确定 (3) 1、机械传动部件的选择 (3) 2、控制系统的设计 (4) 二、机械传动部件的计算与选型 (4) 1、导轨上移动部件的重量估算 (4) 2、直线滚动导轨副的计算与选型 (5) 3、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (6) 4、步进电机的选 用... (10) 5、步进电动机的计算和选型.................................................................................. .10 6、增量式旋转编码器的选用.................................................................................. . 16 7、联轴器的选型及校 核 (16) 8、轴承的选用及校 核 (17) 9、各传动部件的预 紧 (20) 三、驱动器、单片机及电源 (21) 1 、驱动器的选择 (21) 2、单片机 (24) 3、82C55和74LS373 4、驱动器电源及单片机电源选择 (24)
四、单片机VC源程序 (25) 五、参考文献 (29)
理工大学专业课程设计任务书 一、教学目的 通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于： 1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 2、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 3、培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 4. 树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 二、课程设计题目：机电传动单向数控平台设计 （1）电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； （2）机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； （3）电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； （4）功能控制要求：速度控制、位置控制； （5）主要设计参数： 单向工作行程2100mm，移动负载质量175kg，负载移动阻力150N，空载最快移动速度6000mm/min，进给最快移动速度1200mm/min。速度控制精度±0.5%，或实现行程（位置）控制，控制精度0.01mm。 三、课程设计的基本要求： （1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析和评价，进行方案选优； （2）总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，绘制工作台进给传动机构装配图一 （A2一）； （3）根据控制功能要求，完成电气控制设计，给出电气控制电路原理图（A2图一）；（4）根据电气控制原理图编写相关的控制程序； （5）每个学生应独立完成课程设计说明书一份，字数为3000字以上，设计图纸不少于两； （6）用计算机绘图或手工绘图，打印说明书； （7）设计选题分组进行，每位同学采用不同方案（或参数）独立完成； 四．推荐参考资料 1．机械原理与机械设计； 2．微机原理与接口技术； 3．测试技术； 4．机电传动控制； 5．PLC控制技术；
动力滑台
新疆工程学院 液压传动课程设计 题目：动力滑台 系部: 机械工程系 专业: 工程机械运用于维护 班级: 工程机械12-3 姓名: 宋志伟 学号: 201223128 指导老师: 刘克毅 完成日期:
设计题 动力滑台 1. 液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 卧式组合机床液压动力滑台。 切削阻力F=32kN ，滑台自重G=7.5kN ，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度0.14m/s ，工进速度0.83 -10 m/s ，快进行程200mm ，其中工进行程110mm ，启动换向时间0.2s 。 2. 执行元件类型：液压油缸 3. 液压系统名称： 动力滑台。 设 计 内 容 1. 熟悉设计任务，明确设计及目标。 2. 根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。 3. 计算各元件的参数并验算。 4. 液压元件选型。 5. 编制文件，绘制速度和负载图谱。
目录 1 序言 ············································错误！未定义书签。 2 设计的技术要求和设计参数······错误！未定义书签。 3 工况分析·····································错误！未定义书签。 3.1 确定执行元件 (6) 3.2 分析系统工况 (6) 4 确定系统主要参数 (7) 4.1 初选液压缸工作压力 (7) 4.2 确定液压缸主要尺寸 (7) 4.3 计算最大流量需求 ····错误！未定义书签。 5拟定液压系统原理图 ················错误！未定义书签。 5.1 速度控制回路的选择 (9) 5.2 换向和速度换接回路的选择 (10) 6 液压元件的选择·················错误！未定义书签。 .1 确定液压泵和电机规格错误！未定义书签。 .2 阀类元件和辅助元件的选择错误！未定义书签。 .3 油管的选择 ············错误！未定义书签。 .4 油箱的设计 ············错误！未定义书签。 7 液压系统性能的验算·························错误！未定义书签。