滑台技术

滑台产品说明会 -- Suruga
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目 录
1. 自动化概述
自动化概述 自动滑台概念
～5min
2. 滑台基本原理 3. 自动滑台电气基础知识
～20min ～15min
4. Suruga自动滑台 ～10min 自动滑台产品分类 直动滑台：KXT系列、 KHE系列、 KXG系列、KXL系列、PG系列、KXC系列、KS102系列、KXS系列
角度滑台：KGB系列、KGW系列 旋转滑台: KRE系列、KRB系列、KRW系列
5.滑台Spec Spec介绍 滑台选型
6.自动滑台控制
驱动步进马达 控制器DS102 步进马达驱动器 控制构成图
～60min
～20min
7.Suruga滑台使用案例
～30min
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1.自动化概述
传感器（基板）
自动滑台 3/66
自动滑台案例
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2.滑台基本原理
○驱动机构
・齿轮齿条 ・千分尺 ・驱动螺纹 ・滚珠丝杆 ・蜗轮蜗杆 ・SM（正弦运动方式） ・同步带机构
○导轨构造
・交叉滚柱导轨 ・直线滚珠导轨 ・直线导轨 ・直线轴承
○其他部件
・联轴器 ・轴承
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驱动机构
齿轮齿条
•齿轮齿条：齿轮的一种，利用齿轮旋转力转换为齿条直线运动的一种组合方式。
以前的生产方式
•人工费低廉 •劳动力丰富 •生产简单
100人 8小时 1000个产品
面临的问题
•招工困难 •人工费上涨 •生产效率提高 •劳动关系问题
自动化改善
4～5人 4小时 1000个产品
趋势
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滑台概念
● 何谓滑台„„
▪ 定位方式：PTP（Point-to-Point)方式。运送工件到任意位置的产品。 ▪ 手・自动方式，对所有坐标（直线XYZ方向、旋转θxθyθz方向）进行高精度定位的装置。
支架
挡板 轨道 滚柱
交叉滚柱使用例：B11-60C
A-A
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导轨机构
直线滚珠导轨
直线滚珠导轨：在滑台上下面加工出双圆弧沟槽的导轨一体型的直线导轨机构。 骏河独有的机构中，有3个优点：
1.部品数变少，成本降低 2.滑台变得更薄 3.有限轨道、无限限轨道都成为可能
钢球
双圆弧槽 无限滚珠导轨例：KXL06100
双圆弧槽
滚珠
滚珠 有限滚珠导轨例：PG615
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导轨机构
直线导轨
直线导轨：轨道和循环滚珠组成的无限直线运动导轨机构。
滑块 端盖 端面封条 轨道
滚珠 直线导轨使用例：KXS18200
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导轨机构
直线轴承：
滚珠与圆柱轴组合使用，组成无限直线运动导轨机构。
外筒
密封圈
轴
缺点：轴变长时，弯曲的可能性变高。
蜗轮
蜗轮蜗杆使用例：Bwenku.baidu.com4-60LN
蜗杆
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驱动机构
SM（正弦运动方式）
构造的特征
•
特征：利用滚珠丝杆、轴承的旋转构成旋转机构，能够大幅降低摩擦阻抗。
1.高耐久性 2.高速駆動 （加減速性能向上）
3.齿侧间隙=0
角度类型
轴承保持架
滚珠丝杆 导轨 滚珠丝杆
旋转方式
直线运动→旋转运动 转换部轴承 11/66
•千分尺：千分尺中螺纹部分。 •Suruga中，滑台位置调整时使用。
-交叉滚柱滑台及直线滚珠滑台正在使用千分尺。
千分尺 千分尺读取方法 下图的数值：12.43
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驱动机构
驱动螺纹
驱动螺纹是螺纹与螺母组合使用，利用螺纹旋转转换为螺母直线运动的组合。 （一般用于手动滑台） 2种运动类型：螺母固定，螺纹旋转方式；螺纹固定螺母移动方式。 而且，利用几种螺纹形状区分使用，原理相同。
-齿轮：直径较小的原型齿轮。 -齿条：平板状的杆上切出齿的齿轮。
•Suruga滑台，在水平面Z轴燕尾槽式滑台中使用。（B07系列）（一般用于手动滑台）
齿条
齿轮
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驱动机构
千分尺
•千分尺：采用精密螺纹机构、利用螺纹的回转角度转换为的位移量的手携式通用工具。 （一般用于手动滑台）
-长度测量工具
千分尺使用例
轴有偏心的状态
轴向间隙的状态
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其他部件
轴承
轴承：用于确定旋转轴与其他零件相对运动位置，起支承或导向作用的零部件。滑台中，使用滚珠或 滚针的回转轴承，用来支撑滚珠丝杆或作为旋转滑台的导轨机构。
外圈 内圈
滚珠
旋转滑台中使用
用来支撑滚珠丝杆
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3.自动滑台电气基础知识
•线缆
12P：HRS制 一端散线
坐标的定义
Z θZ
Point A
Y
θY θX
Point B
X
● 何谓自动滑台„„
▪ 由驱动电机（步进或伺服），传送机构滚珠丝杆、蜗轮、导向机构导轨和轴承组成，配合光电传 感器以μm为单位进行精确控制的产品； ▪ 自动滑台的基本构成如下。 马达
联轴器 轴承 连接头
线缆
例 PG615-L）
滚珠丝杆 钢球
驱动机构
同步带机构
•同步带机构：同步带上的齿与同步带轮齿啮合传动的组合机构。
同步带使用例：KS421-60
同步带使用例：KHE06008
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导轨机构
交叉滚柱导轨
交叉滚柱导轨：相互垂直的精密滚珠组合成滚柱支架，与设计好的2根90°V沟槽面组合使用， 形成有限的直线导轨机构。2列滚柱导轨平行组装后在滑台中使用。
螺母（雌螺纹）
滚珠循环部分 循环管
螺纹（雄螺纹） 管固定板
滚珠丝杆使用例：KXS18200-N5-J
滚珠
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驱动机构
蜗轮蜗杆
•蜗轮蜗杆机构：圆柱上切出螺旋状齿的蜗杆、在圆盘侧面切出与蜗杆啮合的圆弧状齿的蜗轮的组合机构。 •Suruga滑台中、旋转滑台和角度滑台使用此机构。
蜗轮蜗杆使用例：KRE06360 蜗杆
驱动螺纹使用例：BSS16-60C1
驱动螺纹
螺纹
螺母
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驱动机构
滚珠丝杆
•利用旋转运动转换为直线运动的机械要素的驱动螺纹。滚珠丝杆：雄螺纹的山与雌螺纹的谷之间，放入 滚珠，滚珠和螺纹面的滑动运动转换为接触运动。与驱动螺纹比较，更小的扭矩即可实现旋转。 •Suruga所有直线自动滑台都是用滚珠丝杆。
ボール
保持套
直线轴承的使用例：KXB12200
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其他部件
联轴器
联轴器：轴与轴连接用的部品。滑台中，自动滑台的马达与滚珠丝杆连接用。
滚珠丝杆 联轴器 马达
轴有偏角的状态
联轴器的2个优点：
1. 联轴器吸收轴与轴之间的偏差 a. 偏角（非线性） ：平行误差 b. 偏芯 ：轴与轴中心线偏差 c. 轴向间隙 ：轴与轴间隙过大或过小 2. 过负载的场合，联轴器损坏，防止对滑台造成损坏。