滑台系统控制设计
机械滑台工艺流程控制系统设计
机械滑台工艺流程控制系统设计
1
电气与自动化工程学院实训评分表
课程名称: PLC控制技术实训
实训题目: 机械滑台工艺流程控制系统设计
班级: 电气101
学号:
姓名: 陆敬博
指导老师: 许仙珍
年 7 月 4 日
2
3
常熟理工学院
电气与自动化工程学院
<PLC控制技术实训>
题目: 机械滑台工艺流程控制系统设计
姓名: 陆敬博
学号:
班级: 电气101
指导教师: 许仙珍
起止日期: .6.24---- .7.2
4
目录
1.设计任务书 (1)
1.1 设计任务
1.2 设计目的及要求
1.3 设计内容及报告要求
2基础实训项目一: (2)
2.1 I/O地址分配表
2.2 程序
3基础实训项目二: (5)
3.1 I/O地址分配表
3.2 程序
4．综合型自主实训项目 (10)
1.总体设计方案
1.1 方案的确定
1.2 设计方案
2. I/O地址分配表
2.1 I/O模块的地址分配
3.顺序功能图,梯形图及指令表
3.1 顺序功能图
3.2 梯形图
3.3 程序说明
5。
单轴液压动力滑台的PLC控制设计
单轴液压动力滑台的PLC控制设计引言：单轴液压动力滑台是一种常用于工业生产线中的自动化设备，通过液压系统提供动力驱动滑台运动。
为了实现对滑台的精确控制和自动化操作，通常会使用PLC（可编程逻辑控制器）来进行控制。
本文将介绍单轴液压动力滑台的PLC控制设计，包括系统架构、硬件选型、控制逻辑设计和程序编写等方面的内容。
一、系统架构1.PLC主控单元：一般选用功能强大、稳定可靠的PLC主控单元，常用的有西门子、三菱、欧姆龙等品牌。
根据实际需求选择合适的型号和配置，包括CPU性能、存储容量、通信接口等。
2.输入模块：用于接收外部信号的输入模块，包括接近开关、限位开关、按钮等。
通过输入模块将外部信号转换为PLC可以识别的信号，用于触发相应的控制逻辑。
3.输出模块：用于控制外部执行元件的输出模块，包括液压阀、电磁阀、继电器等。
通过输出模块将PLC输出的信号转换为相应的控制信号，用于控制液压系统的工作状态。
4.液压系统：用于提供动力驱动滑台运动的液压系统，包括液压泵、液压缸、液压阀等。
通过液压系统实现滑台的前进、后退和停止等操作。
5.传感器：用于检测滑台的位置和状态的传感器，包括编码器、光电开关等。
通过传感器实时反馈滑台的位置信息，为控制系统提供实时数据。
6.人机界面：用于操作和监控系统的人机界面，包括触摸屏、按钮等。
通过人机界面实现对滑台的手动操作、参数设置和故障诊断等。
二、硬件选型在进行硬件选型时，需要根据具体的控制需求和预算限制综合考虑。
在选择PLC主控单元时，需要考虑其性能、稳定性和可靠性。
输入输出模块的选择应基于需要接口数量和类型，以及其与PLC主控单元的兼容性。
对于液压系统和传感器的选择，需要根据滑台的实际需求和使用环境来确定。
三、控制逻辑设计在进行控制逻辑设计时，首先需要对滑台的动作进行分析和界定。
常见的动作包括滑台的前进、后退、停止和定位等。
根据不同的动作，设计相应的控制逻辑和流程。
例如，当需要滑台前进时，需要打开相应的液压阀并控制液压泵工作；当需要停止时，需要关闭液压阀和液压泵。
滑台系统控制设计报告
目录1.设计任务书 (2)1.1 设计任务 (2)1.2 设计目的及要求 (2)1.3 设计内容及报告要求 (3)2.总体设计方案 (4)2.1 方案的确定 (4)2.2 设计方案 (4)3.PLC外部接线图，I/O地址分配表 (5)3.1 PLC外部接线图 (5)3.2 I/O模块的地址分配 (6)4.顺序功能图，梯形图及指令表 (7)4.1 顺序功能图………………………………………………… . 74.2 梯形图 (8)4.3 程序说明 (19)5.程序的调试运行及其结果 (20)5.1 手动控制的调试运行及结果 (20)5.2 单步控制的调试运行及结果 (20)5.3 自动循环控制的调试运行及结果 (20)6.个人小结 (21)7.参考文献 (22)2.设计总体方案2.1方案的确定：采用S7-300系列PLC和五层电梯实现控制任务。
采用电梯模型中的轿厢来模拟机械滑台，工作台由三相异步电动机拖动，电机转速和正反转运行由变频器控制。
工作台的位置由楼层的限位开关控制。
滑台运行状态分为三种方式：手动方式、单步方式和自动循环三种控制方式。
其中，运行方式是由外部开关S1、S2确定的，S1断开时为手动方式，S1合上时为自动方式；S2断开为单步运行方式，S2合上为自动循环控制方式。
运行切换时，滑台立即停止运行。
2.2设计方案：主电路设计方案工艺流程图如下图1所示：图1 工艺流程图工作台的快进由电机的正转和快速来控制，后退由电机反转和高速来控制，工进由电机的正转和低速来控制。
手动控制时用外部LED的A灯来指示，单步控制时用外部LED的G灯来指示，自动循环控制时用外部LED的D灯来指示。
工作台启动按钮由二层上呼按钮SB2▲来控制，后退按钮由二层下呼按钮SB2▼控制，停止按钮由五层下呼按钮SB5▼控制。
最后通过PLC程序代码来实现工艺流程的顺序控制。
3.PLC外部接线图，I/O地址分配表3.1 PLC外部接线图3. 2 I/O模块的地址分配（1）地址分配输入设备输出设备序号名称代号地址序号名称代号地址1 转换开关1 S1 I0.1 1 电机正转DIN1 Q0.12 转换开关2S2 I0.2 2 电机反转DIN2 Q0.23 二层上呼按钮SB2▲I1.1 3 电机低速DIN3 Q0.34 二层下呼按钮SB2▼I1.2 4 电机高速DIN4 Q0.45 五层下呼（停止）按钮SB5▼I1.3 5 蜂鸣器P Q1.06 一层定位传感器SQ1I2.1 6 一层上呼灯D1 Q1.67 二层定位传感器SQ2 I2.2 7 五层下呼灯D5 Q1.58 三层定位传感器SQ3 I2.3 8 手动指示灯 A Q1.19 四层定位传感器SQ4 I2.4 9 单步指示灯G Q1.210 五层定位传感器SQ5 I2.5 10 循环指示灯 D Q1.3（2）工作方式开关的切换对照表S1（I0.1）S2(I0.2) 工作方式0 0 停止0 1 手动1 0 单步1 1 自动循环4.顺序功能图，梯形图及指令表4.1 顺序功能图图3 单步运行顺序功能图图4 自动循环运行顺序功能图4.2 梯形图OB1程序：（1）不工作时工作指示灯全灭（2）手动工作方式A灯亮（3）单步工作方式G灯亮（4）循环工作方式D灯亮（5）手动控制（6）单步运行（7）自动循环（8）停止FC1（手动运行）程序：（1）按下启动按钮SB2▲即I1.1时滑台上升（2）按下下降按钮SB2▼即I1.2时滑台下降（3）五层限位指示灯（4）一层限位指示灯FC2（单步运行）程序：（1）切换到手动时给初始步置位，切换到其它工作方式时使其所有步复位。
机械滑台工艺流程控制系统设计论文
机械滑台工艺流程控制系统设计论文摘要本论文设计了一种机械滑台工艺流程控制系统，旨在提高工艺流程的效率和精度。
通过对系统的结构设计、控制原理和算法进行详细分析，实现了对滑台的运动轨迹的精准控制。
在实验中，该系统表现出良好的性能，达到了预期的效果。
本文对系统的设计思路、实现方法和应用前景进行了深入探讨，为机械制造领域的研究提供了一定的参考价值。
引言机械滑台是一种常见的工业设备，在生产加工过程中扮演着重要角色。
传统的机械滑台多采用人工操作或简单的控制系统进行控制，存在效率低、精度不高等问题。
因此，设计一种高效、精准的机械滑台工艺流程控制系统具有重要意义。
本文将详细介绍该系统的设计思路、结构设计和控制原理，希望为机械制造行业带来新的技术革新。
1. 系统结构设计机械滑台工艺流程控制系统由五个主要部分组成：控制单元、传感单元、执行单元、通讯单元和电源单元。
这些部分之间通过各种接口相互连接，实现系统的整体功能。
控制单元负责对系统进行整体控制和监控，传感单元用于获取滑台的位置信息，执行单元实现对滑台运动的控制，通讯单元用于系统与外部设备的数据传输，电源单元提供系统运行所需的电能。
2. 控制原理系统的控制原理基于PID控制算法，通过对传感单元采集到的位置信息进行反馈控制，实现滑台的运动轨迹控制。
控制单元根据设定的目标轨迹和当前位置信息计算出控制量，然后传递给执行单元实现对滑台的运动控制。
PID控制算法具有简单、稳定的特点，能够提高系统的控制精度和响应速度。
3. 算法设计为了提高系统的控制精度和性能，本文设计了一种基于模糊控制的增量式PID算法。
该算法结合了模糊逻辑和PID控制，能够根据系统的实时状态调整控制参数，实现对滑台的精准控制。
实验结果表明，该算法在控制精度和稳定性方面表现优异，能够有效提高系统的整体性能。
4. 实验结果通过对设计的机械滑台工艺流程控制系统进行实验验证，获得了良好的实验结果。
系统在控制精度、响应速度和稳定性等方面均表现出优异的性能，达到了设计要求。
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试1.引言工业控制属于自动化技术的范畴，它的发展与机械制造、电子技术、材料科学和计算机技术的快速发展密不可分。
在现代制造工业中，PLC（Programmable Logic Controller, 可编程逻辑控制器）已成为控制工业机械的主流技术。
PLC具有结构紧凑、配置灵活、使用方便、工作可靠等诸多优点。
本文将介绍PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。
2.设计思路2.1 设计目标设计一个基于PLC的机械滑台控制系统，能够实现以下功能：1.实现滑台的前后运动，控制滑台的位置。
2.根据需求控制电动机的正反转，实现滑台的前后运动。
3.配置按钮控制系统的启动、停止和重置功能。
4.检查系统传感器的状态，如输入口、输出口、电机活动状态，确保传感器和电机的正常工作以及避免了潜在的错误。
5.使系统在重置或停止后能够重新启动。
2.2 系统组成部分设计的PLC控制机械滑台系统，主要由以下组成部分组成：1.PLC：Siemens S7-1200 PLC，具有4个模拟输入/输出和12个数字输入/输出端口。
2.滑台：机械臂控制滑轨，可前时退后，行程可调。
3.电动机：用于驱动滑台前后运动的三相电机。
4.传感器：用于检测滑台的位置，如行程开关，探测器等。
5.按钮：用于控制系统启动、停止和重置的按钮。
2.3 PLC程序设计该系统的PLC程序采用众所周知的Ladder逻辑编程语言。
我们通过将输入和输出图形符号放置在一个垂直的，类似于梯子的排列方式上来表示逻辑关系。
图中每个符号代表一个基本逻辑运算，如“AND”、“OR”和“NOT”，每个逻辑运算都将传递到下一层。
我们的PLC程序可以分为以下功能模块：1.系统初始化：该模块用于初始化所有输入/输出设备和PLC，设置PLC程序的全局变量和常量，并检查所有传感器设备的状态。
2.启动和停止功能：此模块用于控制电机的启动和停止，以及滑台的前进和后退。
这包括管理电机的正转和反转，并通过合适的控制信号控制滑台的方向。
课程设计机械滑台工艺流程控制系统设计
课程设计机械滑台工艺流程控制系统设计机械滑台工艺流程控制系统设计第一章 PLC简介PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”1.1 PLC的特点1、可靠性高，抗干扰能力强2、配套齐全，功能完善，适用性强3 、易学易用，深受工程技术人员欢迎4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造5 、体积小，重量轻，能耗低1.2 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1.2.1 开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
1.2.2 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC 产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
1.2.3 运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
机械滑台工艺流程控制系统设计方案
机械滑台工艺流程控制系统设计方案一、引言在工业生产中，机械滑台作为一种常见的工作装置，用于在工件加工过程中实现工件定位、移动等功能。
为了提高工作效率和生产质量，设计一个高效、稳定的工艺流程控制系统尤为重要。
本文将就机械滑台工艺流程控制系统的设计方案进行详细探讨。
二、系统功能需求1.实现机械滑台的定位控制，包括定位精度和速度控制；2.实现工件在机械滑台上的移动控制，包括直线运动、往复运动等；3.实现对工艺流程的自动化控制，包括过程监控、报警处理等功能；4.保证系统的稳定性和可靠性，提高生产效率。
三、系统硬件设计1.采用高精度的位置传感器，如编码器等，实时监测机械滑台的位置信息；2.采用高效率的电动执行机构，如步进电机或伺服电机，实现精准的位置和速度控制；3.设计合理的机械结构，确保机械滑台具有足够的稳定性和承载能力。
四、系统软件设计1.设计相应的控制算法，实现对机械滑台的定位和运动控制；2.开发人机界面软件，提供用户友好的操作界面，实现工艺流程的设定和监控功能；3.编写系统监控和报警程序，及时处理系统异常情况，保证生产安全。
五、系统集成与调试1.对硬件和软件进行集成测试，确保系统各部分协同工作正常；2.进行系统调试，优化控制算法和参数设定，提高系统性能；3.对系统进行全面测试，验证系统功能和稳定性，保证系统达到预期要求。
六、总结机械滑台工艺流程控制系统的设计方案包括硬件设计、软件设计、系统集成与调试等方面，通过以上系统设计，可以实现对机械滑台的精准控制，提高生产效率和质量，为工业生产提供更好的支持和保障。
以上为机械滑台工艺流程控制系统设计方案的详细介绍，希望能为相关领域的读者提供一定的参考价值。
滑台系统控制设计报告
《电气与PLC控制》课程设计任务书(四)题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（二）一、课程设计任务本课题要求设计机械滑台工艺流程控制系统，具体要求是：采用S7-300系列PLC和五层电梯模型完成控制任务。
用电梯模型中的桥厢来模拟机械滑台的工作台，工作台由三相异步电机拖动，电机速度、正反转运行由变频器控制。
楼层接近限位开关用于工作台的位置控制。
工作台的工艺流程由任课老师指定。
控制要求：工作台运行状态分为三种方式：手动、单周期和自动循环三种控制方式。
其中，运行方式由开关S1、S2确定：S1断开—手动，S1合上—自动；在自动方式下，S2断开—单周期运行，S2合上—自动循环控制方式。
运行方式切换时，滑台立即停止运行。
手动控制：（点动）手动控制指示灯A亮，按住S B▲（二层），工作台前进（电梯上升）；按住S B▼（二层），工作台后退（电梯下降）。
（松开按钮立即停止）单周期运行：单周期指示灯G亮，滑台位于初始原点（1层），按动启动按钮S B▲（一层），按工艺流程自动运行一周后停在初始原点。
按停止按钮S B▼（五层），立即停止运行。
自动循环控制：自动循环灯D亮，滑台位于初始原点（1层），按动启动按钮S B▲（一层），按工艺流程自动循环运行，运行一周后回到原点后暂停6秒后再接着运行，按停止按钮S B▼（五层），立即停止运行。
工艺流程中暂停延时需要用指示灯（报警灯）以1HZ的频率闪烁指示。
二、课程设计目的通过本次课程设计使学生掌握：1）Step7编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。
从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。
三、课程设计要求1、完成硬件选型2、程序设计方法采用状态转移图SFC图进行设计或经验设计法。
3、指令实现采用基于M的SFC梯形图实现或梯形图实现。
4、工艺流程为：四、课程设计内容1、熟悉实验模块的基本实验；2、滑台工艺流程控制系统设计；3、硬件接线图、程序清单。
基于PLC的液压滑台控制系统设计
停留
快 退 停 止
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Ｓ Ｑ１
作者简介： 乔培平（ １ ９ ７ ５ 一 ） ， 男， 陕西 咸阳 人， 讲师， 学士， 主 要从事设备控制 技术、 刀具切削 状态智能 监控技 术方面的 教学和研 究工作。
要： 针 对 继 电器 接 触 器 控 制 系 统 存 在 的 问题 ， 该文采 用 Ｐ Ｌ Ｃ技 术 对 液 压 动 力 滑 台进 给运 动 进 行 控 制 ， 选择 了 Ｐ Ｌ Ｃ机 型 ， 进 行 了硬
件设计 、 软件设计 ， 画 出 了梯 形 图 。并 应 用 于实 际 的切 削 过 程 中 ， 经实验和使用 ， 验 证 了其 可 行 性 和 实 用 性 。
＾ 输一 、 一 ｌ ２ ｌ ２ ３ ４ ３ ４
２ Ｐ Ｌ Ｃ控 制设 计
２ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ选择
目前 市 场上 的 Ｐ Ｌ Ｃ品种规 格众 多 ．控 制功 能 也各 有特点 。综合 分 析液压 滑 台 的动 作要 求 ， Ｐ Ｌ Ｃ需要 完成 的控 制功 能较多 ． 控制精 度较 高 。系统共 需 开关量 输入 点 ｌ ０个 ， 开 关 量输 出点 ４个 ， 输入 、 输 出点 数 共 计 １ ４ 个． 并考 虑 整个 系 统 的经 济 和技 术指 标 ． 考 虑到 今 后扩
表２ Ｉ ／ ０ 分 配 端 口表
名称 起动
停止 原位
一
继 电器 名称
Ｘ ｌ ｌ 电磁 铁
输 出
Ｙ Ａ １
继 电器
Ｙ１ Ｙ ２
Ｘ Ｉ ２ ｘ １ ｘ ２
机械动力滑台PLC控制系统设计
攀枝花学院本科课程设计（论文）机械动力滑台PLC控制系统设计学生姓名：***学生学号： ************ 院（系）：机械工程学院年级专业：2011 级机械设计制造及其自动化指导教师：助理指导教师：二0一四年十二月摘要机械动力滑台在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
因其有着进给量稳定，慢速无爬行，高速无振动，有良好的抗冲击能力，以及没有液压驱动的管路，泄露，噪声，更便于维修的优点，而应用于我们的制造生产中，为我们生产加工零件带来了方便。
本文通过对机械动力滑台的电气控制、PLC的设计，采用整体化的设计思路，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。
对系统的输入输出信号的选择、PLC机型选择及各主要电器的选择都进行了最优化的选择。
最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
关键字：机械动力滑台，可编程控制器（PLC），控制电路，I/O端口AbstractAlso known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling、arrester、retarder、drum、boom sheave 、a system of pulleys set、hook, etc..The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request.KEY WORDS: hoist，drum，drum，shaft目录摘要 (I)Abstract (II)1 系统控制方案的确立 (1)1.1 机械动力滑台工作方式 (1)1.2 采用PLC控制机械动力滑台的优点 (1)1.3 系统设计的基本步骤 (2)2 机械动力滑台的控制电路 (3)3 PLC的输入输出点分配表 (5)4 PLC控制接线图 (6)5 PLC简介 (7)5.1 PLC定义 (7)5.2 PLC的特点 (7)5.3 PLC的使用情况 (8)5.3.1 基本元件 (8)5.3.2 工业过程控制 (9)5.3.3 运动控制 (9)5.3.4 数据处理 (9)5.3.5 通信及联网 (9)6 PLC的选择 (10)6.1 三菱PLC (10)6.1.1 三菱PLC的特点 (10)6.1.2 三菱FXPLC的特点 (10)6.2 西门子PLC (11)6.3 欧姆龙PLC (12)7 PLC控制梯形图及语句表 (14)7.1梯形图 (14)7.2 语句表 (15)8 主要电器件的选择 (17)结论 (19)参考文献 (20)1 系统控制方案的确立1.1 机械动力滑台工作方式动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动力滑台。
动力滑台液压PLC控制系统设计
动力滑台液压ＰＬＣ控制系统设计液压技术在机械设备中发展较快，作为传动方式的一种，液压传动以液压技术为主要支撑，实现信息的传递及控制过程，随着计算机、微电子等技术的发展和完善，为液压传动提供了强大的技术支撑，使液压传动技术在工业范畴内得以普及应用，动力滑台（由液压缸驱动）是液压传动的通用构件，在组合机床中应用较多可实现进给运动，多种循环均能够在进给工作过程中实现，通过动力头和主轴箱的安装能够满足各类零件的加工技术需求（包括加工孔，加工端面等）。
１液压滑台ＰＬＣ控制系统设计滑台液压控制系统需满足快进快退速率相当的控制要求，为确保运动速度一致，可通过液压缸差动连接实现快进过程的工作方式；在快进或工进时，换接回路通过采用行程阀控制，有效解决速度相差较大导致速度换接时易产生液压冲击的问题。
本文在设计液压滑台ＰＬＣ控制系统时，采用两边分别为平导轨和对称菱形导轨的卧式液压滑台作为研究对象，由主缸和辅助缸组成，分别由两个液压系统对其进行控制，由液压阀控制各运动步，由三位五通阀及调速阀控制方向及速度，两个行程开关则负责对位置定向进行控制，由ＰＬＣ的输出口对液压阀的电磁铁带／失电过程进行控制，即以行程开关Ⅰ处为转换点，主缸碰到Ⅰ前快进，碰到Ⅰ后切换为共进，此时辅助缸会为主缸提供方向相反的作用力；主缸在完成共进位移时快退（此时辅助缸转换为快进），为做好下次循环的准备在行程开关Ⅰ处完成准确定位，这一过程中为使主缸快退速度大于辅助缸快进速度（需根据实际情况），对辅助缸液压系统的调速阀进行事先调节，以避免辅助缸同主缸发生碰撞影响运动准确性；主缸接触到开关Ⅱ时执行下一次的循环。
１．１ＰＬＣ的选择作为工业控制专业计算机，ＰＬＣ具有准确的定时、计数功能，操作简便，能够实现逻辑控制及在线监控等功能，在满足控制要求的基础上，以动力滑台控制要求、实际Ｉ／Ｏ所需点数为依据，本文在设计液压滑台控制系统时选择了型号为ＦＸ２Ｎ－３２ＭＲ的ＰＬＣ，其Ｉ／Ｏ的地址分配具体如表１所示。
机械滑台工艺流程控制系统设计论文
机械滑台工艺流程控制系统设计论文1.引言机械滑台是一种常用的工业设备，用于实现工件在加工过程中的移动和定位。
在工艺流程控制中，机械滑台的自动控制和监测是至关重要的。
因此，设计一种高效、可靠的机械滑台工艺流程控制系统对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
2.系统设计本文设计的机械滑台工艺流程控制系统采用了PLC控制器和HMI人机界面。
PLC控制器负责对机械滑台的运动进行控制，而HMI人机界面则提供了实时监测和操作的功能。
系统采用了模块化设计，具有良好的可扩展性和灵活性。
3.系统实现在系统实现中，首先进行了硬件的选型和接线设计，保证了系统的稳定性和可靠性。
然后进行了PLC程序的编写和HMI界面的设计，实现了对机械滑台的自动控制和监测。
最后进行了系统的调试和实验验证，结果表明该系统能够满足工艺流程的需求。
4.实验结果分析通过实验结果分析可得出结论，本设计的机械滑台工艺流程控制系统具有较高的可靠性和稳定性。
系统能够实现对机械滑台的精准控制，并能够满足工艺流程的要求。
同时，该系统还具有良好的用户界面和操作体验，能够提高操作人员的工作效率。
5.结论本文设计了一种高效、可靠的机械滑台工艺流程控制系统。
该系统采用了PLC控制器和HMI人机界面，能够实现对机械滑台的自动控制和监测。
实验结果表明，该系统具有较高的可靠性和稳定性，能够满足工艺流程的需求，具有较好的应用前景。
6. 讨论在工业生产过程中，机械滑台工艺流程控制系统的设计，对于提高生产效率，保证产品质量和安全生产具有重要的意义。
本文介绍的机械滑台工艺流程控制系统利用PLC控制器和HMI人机界面，实现了对机械滑台的自动控制和监测，以及用户友好的操作体验。
本系统设计的特点包括模块化设计、可扩展性和灵活性等，这些特点使得系统具有更好的应用性和适用性。
在实验中，我们验证了系统的可靠性和稳定性。
在进行了系统的调试和实验验证后，系统能够满足工艺流程的需求。
此外，与传统的手动操作相比，本系统的自动控制功能大大提高了生产效率和工作精度，减少了人为操作带来的误差。
机械动力滑台PLC控制系统设计
攀枝花学院本科课程设计（论文）机械动力滑台PLC控制系统设计学生姓名：王文强学生学号： 201110601153 院(系）：机械工程学院年级专业:2011 级机械设计制造及其自动化指导教师：助理指导教师：二0一四年十二月摘要机械动力滑台在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
因其有着进给量稳定，慢速无爬行，高速无振动，有良好的抗冲击能力，以及没有液压驱动的管路，泄露,噪声，更便于维修的优点,而应用于我们的制造生产中，为我们生产加工零件带来了方便。
本文通过对机械动力滑台的电气控制、PLC的设计,采用整体化的设计思路，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化.对系统的输入输出信号的选择、PLC 机型选择及各主要电器的选择都进行了最优化的选择。
最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
关键字:机械动力滑台，可编程控制器（PLC），控制电路，I/O端口AbstractAlso known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast，pulley blocks，and auxiliary equipment，used to enhance the materials，installation of equipment operations，from human or mechanical power—driven drum，winding traction rope to complete the installation work。
Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds。
机床动力滑台plc控制系统设计与应用
0引言动力滑台是组合机床上用来实现进给运动的通用部件，一般包括工作台、滑座、传动及控制装置等部分。
动力滑台的控制系统是实现组合机床自动化或半自动化的关键环节，传统的滑台控制系统多采用继电器控制，由于其接线复杂、可靠性不高、难于维保等缺点无法满足现代工业自动化的生产需要。
与继电器控制系统相比较，目前基于PLC 的控制系统设计，则功能强、易于实现、成本低、可靠性高，因此得到了广泛应用。
1滑台工作过程目前，机床的滑台来回往复运动主要由液压系统来驱动，滑台完成起动→工进→快退的工作过程。
滑台的运动速度和移动方向是由SQ1、SQ2、SQ3、SQ4限位开关来控制。
动力滑台的动作过程如图1所示。
图1机床滑台工作过程示意图2PLC 控制系统设计2.1PLC 的选型为了完成机床滑台的控制系统设计，同时保证系统的可靠性和抗干扰能力，对PLC 的正确选型就尤为重要。
根据动力滑台的工作要求、控制方案及外围设备数量，本文选用三菱FX 2N -48MR 可编程控制器，其为继电器输出及输入24点，输出24点。
2.2I/O 地址分配根据动力滑台的控制任务要求，进行I/O 地址分配如表1所示。
2.3I/O 外围接线设计动力滑台PLC 控制系统原理图包括主电路和控制电路。
根据I/O 地址分配表，将输入信号和输出负载元件接在规定地址的PLC 输入和输出端子上。
输入回路由PLC 内部提供电源，输出回路根据负载额定电压和额定电流需外接供电电源。
动力滑台PLC 控制系统I/O 接线图如图2所示。
电源：PLC 、KM1、KM2为AC ~220V ；YV1~YV3（Y2~Y4）为DC-24V 。
图2机床滑台I/O 外围接线图2.4PLC 的程序设计根据系统的控制要求，将系统的具体工作过程分解成若干个连续的工步。
使用步进指令编写顺序控制程序，使控制操作与操作之间的转换能按工作过程的顺序要求自动进行。
手动操作、回原点、自动控制程序梯形图如图3、图4、图5所示。
组合机床动力滑台液压控制系统设计文献综述
1、前言毕业设计是在南昌理工学院修完机械设计及其自动化专业的绝大部分课程后，由指导老师据生产实践选题支配给学生进行的一次综合性设计，全面考察我们作为本科教化的学问点的全面性和系统性。
组合机床是一种高效率的专用机床，动力滑台是组合机床用来实现进给运动的一种通用部件，其中液压滑台在生产机械中被广泛接受，液压传动系统易获得很大的力矩，运动传递平稳、匀整，精确牢靠，限制便利，易于实现自动化。
液压动力滑台是典型的电液限制装置，它由滑台、滑座和液压缸组成，由于它自身带油泵、油箱等装置，须要单独设置特地的液压站及配套，液压动力滑台由电动机带动中的油泵送出压力油，经电气和液压元件的限制，推动油缸中的活塞来带动工作台。
依据限制工艺要求，液压动力滑台可组成多种工作循环，如一次工进、二次工进、死挡铁停留、跳动进给、分级进给等。
具有一次工进及死挡铁停留的工作循环是组合机床比较常用的工作循环之一。
其限制方式可以接受电气限制，部分场合接受PLC限制液压系统中的阀门的线圈来实现系统功能。
依据任务书的要求对此课题的探讨中涉及液压系统的分析和设计、液压元件的选择；接受继电-接触器限制系统；接受PLC程序限制方法实现。
即在了解以前限制方法上接受目前市场或生产过程中常见的限制方法来实现其限制功能，具有好用价值。
2.文献资料综述（一）百度文库《组合机床设计1》中对组合机床进行了以下介绍组合机床是接受模块化原理设计的，以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按已确定的工序进行加工，广泛应用于汽车、内燃机、电动机、阀门等大批量成产行业的高效专用机床。
其功能：能对工件进行多刀、多面、多工位同时加工；完成钻孔、镗孔、扩孔、攻丝、铣削、车端面等切削工序和焊接、热处理、测量、装配、清洗等非切削工序。
其运动特点：由机械传动实现刀具的旋转主运动，由机械或液压传动实现刀具或工作台的直线进给运动。
其组成：（1）通用部件：滑台、切削头、动力箱、中间底座、侧底座、立柱、立柱底座，帮助部件和限制部件。
机械滑台工艺流程控制系统设计方案
机械滑台工艺流程控制系统设计方案硬件部分包括机械滑台、传感器、执行器和控制器。
机械滑台是系统的主体，用于实现工件的传输和定位。
传感器用于监测机械滑台的位置和状态，例如光电传感器可以用于检测物料的到位情况；执行器用于控制机械滑台的运动，例如气缸可以用于实现滑台的推拉动作；控制器是系统的大脑，用于实现对机械滑台的精确控制和参数调节。
软件部分包括程序控制和监测系统。
程序控制系统通过编程实现机械滑台的自动化控制，包括运动路径规划、速度调节、动作执行等功能；监测系统用于实时监测机械滑台的运行状态，例如通过界面显示机械滑台的位置、速度、运行时间等信息。
系统的工作流程如下：首先，传感器监测到物料到位后，传递信号给控制器；控制器根据预设的程序控制机械滑台进行相应的动作，例如将物料推送至下一个工序或者定位到指定位置；同时，监测系统实时监测机械滑台的位置和状态，并可以通过界面显示相关信息。
总的来说，该机械滑台工艺流程控制系统设计方案通过硬件和软件的组合实现了对机械滑台的自动化控制和监测，可以提高生产效率和产品质量，减少人力成本和工作风险。
由于机械滑台在工业生产中的广泛应用，其自动化控制系统的设计方案尤为重要。
以下将对该设计方案的各个方面进行更详细的描述。
首先是硬件部分的设计。
机械滑台是系统的核心部件，其设计需要考虑传动装置、滑轨结构、工件夹持和动作控制等方面。
传感器的选择和布置需要考虑到检测范围、灵敏度和稳定性，以确保对机械滑台的位置和状态进行准确监测。
执行器选择合适的推拉装置，如气缸或伺服马达，用于控制机械滑台的运动，需要考虑到力度、速度和精度的要求。
控制器的设计需要考虑到控制算法的实现，采用先进的控制理论和技术，如PID控制、模糊控制或神经网络控制，保证对机械滑台的运动进行精确控制。
其次是软件部分的设计。
程序控制系统的设计需要考虑到运动规划、速度调节、动作执行等功能，建立完善的控制算法和逻辑，实现对机械滑台的自动化控制。
机械滑台工艺流程控制系统设计(B)
电气与自动化工程学院实训评分表课程名称：PLC控制技术实训实训题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（B）班级：学号：姓名：指导老师：2015年07月10日常熟理工学院电气与自动化工程学院《PLC控制技术》实训题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（B）姓名：学号：班级：指导教师：起止日期：2015.06.29 —2015.07.10目录一、任务书二、基础实训项目一2.1 由外接的电位器控制 (05)2.2 由PLC的模拟量输出控制 (07)三、基础实训项目二3.1 整体方案 (10)3.2 流程图 (10)3.3 程序 (11)3.4 调试步骤与结果 (11)四、综合型自主实训项目4.1 整体方案 (12)4.2 系统变量定义及分配表 (12)4.3 工艺流程 (13)4.4 流程图 (14)4.5 变频器参数设置 (14)4.6 PLC的选型 (15)4.7 PLC的外部接线图 (15)4.8 梯形图及组态王上位机监控画面 (16)4.9 调试步骤与结果 (35)五、收获、体会六、参考文献一、《PLC控制技术》实训任务书（五）题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（B）实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。
一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。
二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机PC、PC/PPI 编程电缆。
三)工艺控制要求使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。
参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。
四)实训步骤1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。
液压动力滑台的PLC控制系统设计
液压动力滑台的PLC控制系统设计摘要液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。
液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。
配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序，它的性能直接关系到机床质量的优劣。
本设计是在充分分析了液压动力滑台的液压传动系统及工作原理的基础上，通过继电器一接触器控制与PLC控制方案的对比我选择了PLC控制，根据控制要求选择了PLC的型号，在硬件设计中画出了PLC的外部接线图；在软件设计中，设计了液压动力滑台PLC控制系统的软件流程图和梯形图，实现了控制要求。
关键词：液压，动力滑台，PLC，控制目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1 液压动力滑台的应用 (2)1.2 继电器—接触器控制与PLC控制方案的比较 (2)1.2.1 继电器—接触器控制的优缺点 (2)1.2.2 PLC在液压动力滑台中的应用 (3)第2章液压动力滑台液压传动系统及工作原理 (4)2.1 功能结构 (4)2.2 液压传动系统及工作原理 (4)第3章液压动力滑台PLC控制系统的设计 (9)3.1 硬件的设计 (10)3.2 软件的设计 (10)3.2.1 软件流程图的设计 (10)3.2.2 梯形图的设计 (12)结论 (16)谢辞 (17)参考文献 (18)前言液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。
液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。
配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序[1~2]，它的性能直接关系到机床质量的优劣。
它利用液压传动系统实现滑台向前或向后的运动，由液压缸的左右运动来拖动滑台在滑座上移动，再由电气控制系统控制液压传动系统，实现滑台的工作循环。
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《电气与PLC控制》课程设计任务书(四)题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（二）一、课程设计任务本课题要求设计机械滑台工艺流程控制系统，具体要求是：采用S7-300系列PLC和五层电梯模型完成控制任务。
用电梯模型中的桥厢来模拟机械滑台的工作台，工作台由三相异步电机拖动，电机速度、正反转运行由变频器控制。
楼层接近限位开关用于工作台的位置控制。
工作台的工艺流程由任课老师指定。
控制要求：工作台运行状态分为三种方式：手动、单周期和自动循环三种控制方式。
其中，运行方式由开关S1、S2确定：S1断开—手动，S1合上—自动；在自动方式下，S2断开—单周期运行，S2合上—自动循环控制方式。
运行方式切换时，滑台立即停止运行。
手动控制：（点动）手动控制指示灯A亮，按住S B▲（二层），工作台前进（电梯上升）；按住S B▼（二层），工作台后退（电梯下降）。
（松开按钮立即停止）单周期运行：单周期指示灯G亮，滑台位于初始原点（1层），按动启动按钮S B▲（一层），按工艺流程自动运行一周后停在初始原点。
按停止按钮S B▼（五层），立即停止运行。
自动循环控制：自动循环灯D亮，滑台位于初始原点（1层），按动启动按钮S B▲（一层），按工艺流程自动循环运行，运行一周后回到原点后暂停6秒后再接着运行，按停止按钮S B▼（五层），立即停止运行。
工艺流程中暂停延时需要用指示灯（报警灯）以1HZ的频率闪烁指示。
二、课程设计目的通过本次课程设计使学生掌握：1）Step7编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。
从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。
三、课程设计要求1、完成硬件选型2、程序设计方法采用状态转移图SFC图进行设计或经验设计法。
3、指令实现采用基于M的SFC梯形图实现或梯形图实现。
4、工艺流程为：四、课程设计内容1、熟悉实验模块的基本实验；2、滑台工艺流程控制系统设计；3、硬件接线图、程序清单。
五、课程设计报告要求报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献。
报告中提供如下内容：1、目录2、正文（1）课程设计任务书；（2）总体设计方案（3）I/O分配表，PLC外部接线图，程序中使用的元件及功能表；（4）程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单，注释说明；（5）调试、运行及其结果；3、收获、体会4、参考文献六、课程设计进度安排七、课程设计考核办法本课程设计满分为100分，从课程设计平时表现、课程设计报告及课程设计答辩三个方面进行评分，其所占比例分别为20%、20%、60%。
目录1.对于设计课题的初步理解 (2)2.机械滑台控制系统的简介及应用说明 (3)3.机械滑台的硬件接线图 (4)4.I/O模块的地址分配 (5)5.使用起保停电路的编程构思及方法 (6)6.各部分的程序及说明 (8)7.程序的调试运行及其结果 (16)8.本设计中的创新点 (18)9.个人小结 (19)10.参考文献 (20)一．对于设计课题的初步理解当拿到设计课题时，粗略的看了一下设计要求及其要求实现的功能，由于工艺流程图比较简单，所以心中暗自窃喜应该会比较容易实现，但是在接下来的设计中问题就接踵而至了，比如怎样实现功能FC的调用，怎样分配I/O地址，及怎样衔接FC让程序有一个很好的可阅读性及准确可靠的实现性，这个问题在后期的调试运行中不断的困扰着每一位同学也包括我自己，但是程序这个东西本来就是修修改改，不断完善，不断简化的，这也是我鼓励其他同学放在嘴边的一句话。
为了实现简单，可靠，准确的目的，本设计在初期就确定使用简洁明了的起保停电路来设计，由于连续和单周期的运行流程是一样的，故将这两种工作方式融合在一个程序中，用一个标志来区分它们的工作流程。
还有一个问题在设计时出现了分歧，就是在连续和单周期时要求滑台在原点启动，所以在设计时，我让由手动方式切换到连续或单周期工作时，或在连续与单周期工作方式间相互转换，不需要任何动作，使滑台自动返回原点，我还觉得这样比较方便，但是随着后来的不断深入思考，觉得不应该自动回原点，如果在实际控制中，当工作方式切换时，可能不需要回到原点，而是在某一处立即启动运行，但是本设计程序中要求是需要回原点的，并且要求工作方式切换时要求滑台立即停止，所以我在这里做了一个小小的创新，也不能说是创新吧，也就是和其他同学的一个小小的区别，而在我看来是比较方便的一个改进，即当在一个工作方式切换到另一个时，我不需要切换到手动返回原点，而是用了一个返回原点的程序，只要按一下返回原点的开关就可以回到原点，在实际操作中我想这是更需要的。
还有一点其他的问题，也是一些比较小的问题，比如报警灯的闪烁怎么实现，楼层限位怎么实现。
这就是在初期设计时的一些想法，及设计中的疑惑的难点，但是在后期的设计调试中通过同学的相互研究，老师的指导，都迎刃而解了。
一次PLC设计让我对PLC控制从感性到理性上有了一个新的认识，也是一次难得的机会吧。
得到了许多的锻炼。
二．机械滑台控制系统的简介及应用说明在这个科技飞速发展的时代，为了满足人们的生活，生产的需求，很多设备都需要设置多种的工作方式，例如手动工作方式，自动工作方式，后者包括连续，单周期，单步，自动返回初始状态的几种工作方式，机械滑台的控制系统在实际工作中也是比较多的，滑台由某一个位置移动到另一个位置，可以实现物品的移动，工件的加工。
回到本设计滑台中，要求滑台可以实现多种工作方式，及其相互的切换，本设计应用五层电梯模型完成控制任务。
滑台控制的应用可以实现多种工作方式的相互转换，每一个工作状态之间互不影响，不会出现任何程序冲突及出现功能出错的现象，这在实际的工程应用中是十分重要的。
PLC的控制特点决定了机械滑台工作的稳定性及可靠性。
本设计的中心思想就是在要求滑台按照流程图一步一步的滑动。
滑台是组合机床，和自动线使用的最多的一种工作机械。
在下面的设计思路及实现方法中将进一步阐明滑台的控制方法及滑台的本设计中的简单的工艺流程。
三．机械滑台的硬件接线图略四．I/O模块的地址分配（1）地址分配（2）工作方式开关的切换对照表五．使用起保停电路的编程构思及方法1.程序的总体结构项目的名称为“机械滑台的工艺流程控制”在主程序的OB1中，调用功能（FC）的方式来实现各种工作方式的切换。
公用程序FC1是无条件调用的，供各种方式公用。
工作方式的选择开关是由S1，S2的拨动开关选择，同时只能选择一种工作方式。
选择手动工作方式时调用手动程序FC2，选择回原点工作方式时调用回原点程序FC3，选择连续，单周期工作方式时调用自动（单周期及连续循环）程序FC4。
2.OB100中的初始化程序当桥厢在滑台的一楼时，系统处于规定的初始条件，称为“原点条件”此时一楼的限位开关I2.1得电，存储器位M0.5为1状态。
CPU刚进入RUN模式的第一个扫描周期时，执行组织块OB100。
如果此时原点条件满足的时，M0.5为1状态，顺序功能图的初始步对应的M0.0被置位，为进入单周期和连续循环工作方式做好准备，如果M0.5为0状态时，M0.0将被置位，初始步为不活动步，禁止在单周期和连续工作方式工作。
3.公用程序FC1公共程序主要用于各种方式之间的切换处理，当系统处于手动工作方式或回原点方式时，I0.2和I2.0为1状态。
与OB100中的处理相同，如果此时满足原点条件，顺序功能图的初始步对应的M0.0被置位，反之则被复位。
当系统从自动工作方式切换到手动或回原点工作方式，然后又回到自动工作方式时，可能出现同时有两个活动步的异常情况，引起错误的动作。
为此在手动或回原点工作方式时，用MOVE指令将顺序功能图中除初始步之外的各步对应的存储器位复位。
同样的原因，在退出回原点工作方式时，将包含回原点的顺序功能图中的各步复位。
在非连续循环方式，即只要I0.1或I0.2中有一个为常闭触点接通，将表示连续工作方式的标志位M0.7复位。
4.手动程序手动操作时用I1.1和I1.2对应的2个按钮控制滑台的上升与下降，为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁：用一楼和五楼的限位传感器开关I2.1和I2.5的常闭触点限制滑台运动的上下极限位置。
设置上升与下降之间的互锁，用来防止功能相反的两个输出同时为1状态。
5. 回原点程序当工作方式由手动工作方式切换到自动方式时，由于要求只能在原点才能启动自动工作方式，故增加了一个回原点程序，当由手动工作方式切换到自动工作方式时，滑台立即停止，此时滑台可能处于任意位置，当按下回原点启动按钮式时，使电机快速下降（Q0.2,Q0.4得电）当下降到原点即一楼时，一楼的限位传感器检测到信号，是电机停止工作，如果由手动切到自动是滑台正好在原点即满足原点条件，则电机不会工作。
当滑台回到原点的操作结束后，原点条件满足，在公共程序中，M0.5变为1状态，，顺序功能图中的初始步M0,0被置位，为自动工作方式做好准备。
6．自动工作（单周期，连续）程序单周期，连续工作方式均与顺序功能图有关，因此将这2种工作方式的控制程序合并在自动程序FC4中，用典型的起保停电路来设计控制电路。
单周期，连续这2种工作方式主要是用”连续”标志M0.7来区分的。
（1）单周期与连续的区分在连续工作方式时，I0.1 和I0.2为1状态，在初始状态按下启动按钮I1.1，M2.0变为1状态，滑台上升，与此同时控制连续工作的M0.7的线圈”通电”并自保持。
当滑台在步M2.4返回原点时，I2.1为1状态，因为”连续”标志M0.7为1状态，转换M0.7·I2.1满足，系统将返回到步M2.0，反复连续的工作下去。
在单周期工作方式时，M0.7一直处于0状态，当滑台在步M2.4返回原点时，I2.1为1状态，转换条件M0.7·I2.1满足，系统返回并停留在初始步，按一次启动按钮，系统只工作一个周期。
六．各部分的程序及说明OB1程序公共手动回原点连续及单周期滑台到达一楼时一楼限位指示灯亮滑台到达五楼时五楼限位指示灯亮手动工作方式A灯亮单周期工作方式G灯亮连续工作方式D灯亮不工作时工作指示灯全灭电机高速运转线圈得电电机反转线圈得电OB100程序原点条件初始状态FC1程序原点条件由手动切换到单周期时使手动停止当手动工作，回原点工作时，使MB2非初始步。
单周期与连续循环时使滑台立即停止当滑台回原点或连续与单周期相互转换时滑台停止工作当非连续工作方式时复位连续标志检测到工作方式切换到单周期时有一个脉冲信号检测到工作方式切换到连续工作时有一个脉冲信号手动工作时复位初始条件当单周期或连续循环时置位初始条件FC2（手动工作）手动工作按下上升启动按钮I1.1滑台上升电梯正转电机低速按下下降按钮时I1.2滑台下降FC3（回原点）滑台不在原点时按下I2.0电机下降到原点停止FC4（单周期及连续循环）当工作在循环时使循环标志得电滑台上升暂停6S滑台下降滑台上升滑台下降单周期运行回到初始步连续循环工作方式报警灯闪烁电机正转电机反转电机低速电机高速停止运行连续及单周期顺序功能图七.程序的调试运行及其结果1.手动控制的调试运行及结果手动控制（点动）：手动控制指示灯A灯亮，按住二层上呼按钮时(I1.1)，滑台上升，当在任意位置（不超过五层）松开按钮时，滑台停止上升，当按住二层下呼按钮时(I1.2)，滑台下降，当在任意位置（不低于一层）松开按钮时，滑台立即停止下降。