1.顺序控制与顺序功能图

编程三原则
1.Mi被激活的条件是它的前步Mi-1为 激活状态（活动步）且转移条件Xi=ON。
2.Mi被激活后，能够保持一段时间以 保证状态内控制命令和动作的完成。
3.当转移条件Xi+1成立， Xi+1状态 被激活后，Mi应马上变为非激活状态（非活 动步）。
三种编程方法
目前，常用的SFC的编程方法有三种： 1.应用起保停电路进行编程； 2.应用置位/复位指令进行编程； 3.应用PLC特有的步进顺控指令进行编程。
例：电动机星—三角减压起动
顺序功能图（SFC）
顺序功能图（SFC）又叫状态转移图，它 是描述控制系统的控制流程功能和特性的一种 图形语言。它并不涉及所描述的控制功能的具 体技术，是一种通用的技术语言，很容易被初 学者所接受，也可以供不同专业之间的人员进 行技术交流使用。
顺序功能图组成
状态
转移条件
选择性汇合结构
当分支流程向单一流程 合并时，只有一个符合转移条 件的分支转换到单流程的状态。
并行性分支结构
单流程向多个分支流程 转移时，多个分支的转移条件 均相同。一旦转移条件成立， 则同时激活各个分支流程。
并行性汇合结构
并行性分支的各个分 支流程向单流程合并称为并 行性汇合。
当每个流程都完成后 并转移条件成立时，单流程 状态才被激活。
顺序控制特点
在顺序控制中，生产过程是按照顺序，一 步一步连续完成的。这样就将一个较复杂的生 产过程分解成为若干个工作步骤，每一步对应 生产过程中的一个控制任务。即一个工步或一 个状态。且每个工作步骤往下进行都需要一定 的条件，也需要一定的方向。这就是转移条件 和转移方向。
例：电动机星—三角减压起动
第2讲 顺序控制与顺序功能图
中国黄金集团三门峡一语
好的开始是成功的一半， 信心和决心是成功的基础， 努力和坚持是成功的保证。
步进指令与顺序控制程序设 计
顺序控制及顺序功能图
什么叫顺序控制
顺序控制就是按照生产预先 规定的顺序，在各个输入信号的 作用下，根据内部状态和时间的 顺序，在生产过程中各个执行机 构自动、有序地进行操作。
顺序功能图的基本结构
1.单流程结构 2.分支结构 3.跳转结构
单流程结构
1.从初始状态开始，每 一个状态后面只有一个转移， 每一个转移后面，只有一个状 态。
2.除转移瞬间外，只能 有一个状态处于激活状态。
选择性分支结构
当由单流程向分支转移 时，根据转移条件成立与否只 能向其中一个流程进行转移。
应用启保停电路进行编程
前步激活及转 移条件成立
只保持
控制任务
转移方向
状态（步）
SFC中的步是控制系统的一个工作状态， SFC就由这些顺序相连的步所组成。在三菱FX PLC中，把步称作为“状态”，即一个步就是一 个工作状态。
状态（步）
状态的图示：
状态元件
转移条件和转移方向
状态的图示：
转移方向
转移条件
命令和动作
“命令”是指控制要求，而“动作”是指完成控制 要求的程序。
跳转结构
跳转
分离
跳转结构
重复
复位
循环
实际的SFC结构
上面介绍的SFC中的结构仅是一些基本的 结构形式。一般而言，除了比较简单的控制系 统，可以直接采用基本结构编制出SFC外，稍 微复杂一些的控制系统都需要将不同的基本结 构组合在一起。才能组成一个完整的SFC。
SFC梯形图编程
SFC虽然是居于首位的PLC编程语言，但仅 能作为组织编程的工具使用，不能为PLC执行。 因此还需要其它编程语言（主要是梯形图）将 它转换成PLC可执行的程序。根据SFC设计梯形 图的方法，成为SFC的编程方法。