测速

2.2：输出波形
2.2.1：以 A 相超前 B 相作电机正转，输出波形如下：
注：C 相即欧姆龙编码器的黄色线，又称 Z 相，是零位标志信号的输出端。（在上一页结构 图的码盘里圈，还有一根狭缝 C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零 标志脉冲，作为测量的起始基准。） 2.2.2：反转时（即 B 相比 A 相超前 90°）的输出波形：
增量式测量得到的脉冲波形:
测量原理：绝对式编码器按照 角度直接进行编码，可直接把 被测转角用数字代码表示出 来。根据内部结构和检测方式 有接触式、光电式等形式。
光电绝对式码盘与光电增量式码盘 对比：
2.光电增量式编码器: 2.1 结构图
在编码器内部为了判断码盘旋 转的方向，在上图的光栏板上 的两个狭缝距离是码盘上的两 个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏 元件 A、B，有时又称为 sin、 cos 元件。
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B 相波形 （即是 CLK 时钟脉冲端输入波形） 上升沿触发
注：蓝色表该引脚为低电平，红色为高电平。从波形图中看出因为 A 相超前 B 相 90°，所 以当把 B 相作（CLK）时钟脉冲信号时，在有效脉冲边沿（上升沿）到来时，所对应的 A Q n 1 D 可知输出端 Q 的状态 相此刻的状态都是高电平，因此根据 D 触发器的特性方程： 在此种状态下始终为高电平。在 B 相超前 A 相 90°时，电路不变，情况正好相反，这里就 不详述了。
三：软件部分
软件部分是 XS128 单片机的程序代码。 测速所用到单片机的功能是脉冲计数功能模块。XS128 单片机的 TIM 模块（定时器模 块）中就有一个 16 位的脉冲累计器。底层配置如下：
16 位脉冲累计器有三个相关寄存器：
将寄存器配置好之后，只需在主函数里读结果寄存器即可。
特点：在增量式测量中，移 动部件每移动一个基本长度 单位，位置传感器便发出一 个测量信号，此信号通常是 脉冲形式。这样，一个脉冲 所代表的基本长度单位就是 分辨力，对脉冲计数，便可 得到位移量。
绝对式测量
特点： 每一被测点都有一个对 应的编码，常以二进制数据形式 来表示。绝对式测量即使断电之 后再重新上电，也能读出当前位 置的数据。典型的绝对式位置传 感器有绝对式角编码器。
B
A
2.3：编码器（电机）正反转识别
2.3.1：硬件电路识别 用双稳态 D 触发器识别编码器（电机）正反转 鉴相电路：以 74ls74 双 D 上升沿触发器芯片为例，Proteus 仿真如下：
A 相超前 B 相的波形（默认为正转方式）
90°
Q 端输出状态 （高电平）
以 E6A2-CW3C 欧姆龙 500 线编码器 为例讲解光电增量式编码器的测速原理
作
者：王家辉
编辑时间：2015-1-25 完成时间：2015-1-27
一：实物部分
图 1：欧姆龙编码器实物图
图 2：引脚接线说明
图 3：硬件测速电路
图 4：车模（B 车）安装图
二：理论部分
1.编码器简介 按测量方式不同分类 增量式测量