微特电机结构

虽然控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的，但普通电机是作为动力来使用，其主要任务是进行机电能量转换，关键是如何提高能量转换的效率。而控制电机主要是进行信号转换或传送，能量装换是次要的。因此要求控制电机应具有高可靠性、高精度、快速响应，所以相应在设计、材料选用、制造工艺、组织生产和试验量测等方面要具有与普通旋转电机不同的特点。

设计特点

1.设计功率元件时，首先着眼于满足特性的要求，其次才考虑力能指标。设计信号元件时，主要着眼

于精度和阻抗，而把能量转换放在次要的地位。在满足性能指标的前提下，设计体积小、重量轻、耗电少的产品。

2.气隙磁场波形是保证信号元件精度的基础，也是保证功率得到高灵敏度及其特性要求的重要条件，

因此保证磁路的对称性以及使绕组导体沿铁心圆周的分布规律服从磁场波形的要求(如正弦绕组)，也是控制电机设计中的特点。

3.要考虑控制电机工作环境的温度变化、接触电阻的变化、负载变化、电压大小和频率波动等影响。

设计时需采取相应的补偿措施，如解决热膨胀、腐蚀、接触导电部件加速磨损以及噪声和对无线电的干扰等问题；同时，设计时还要满足控制电机使用场合所提出的要求，诸如地下、海洋、高空、高温、低温、盐雾、潮湿、冲击、振动、加速度、辐射等，并确保控制电机能长期可靠地、稳定地运行。

选材特点

材料的质量对于电机质量的关系甚大，对于铁心，除了部分控制电机选用含硅量较高的冷扎硅钢片外，还经常采用铁镍软磁合金钢片(坡莫合金带)。有时为了增大转子空心杯的电阻，并使它具有较低的电阻温度系数，通常选用锡镍青铜或硅锰青铜做空心杯材料。机壳采用硬铝或不锈钢制成，同时选用防锈能力好、润滑油挥发缓慢的半封闭式或全封闭式的不锈钢轴承。

工艺特点

控制电机的精度常常是由工艺水平来决定的，其工艺特点是保证定、转子的高同心度，磁路的对称和电路的平衡，制造加工时必须是：（1）定、转子冲片的槽分度误差要小到十几个角分，甚至几个角分，为此，需要采用精密复式冲模来保证。（2）铁心采用每片错过一个齿槽的旋转迭片法。迭装前，冲片需经绝缘处理，铁心的紧固，在交流控制电机中一般不宜用螺栓或铆钉，而是用树脂将冲片粘合成整体。铁心的加工工序间的运输和传递，采用专用定位器具，以防止零、部件的变形和对于应力敏感的磁性材料的磁性能变坏。（3）绕组匝数要准确，有的不仅要求各相绕组匝数相同，而且要求电阻相等。（4）零、部件的机加精度要求较高，零、部件的配合尺寸要达到一、二级精度。为了保证定、转子的高同轴度，有时采用“一刀通”加工。（5）绝缘处理和磁性材料热处理工艺要求严格，避免敲打、振动和冲击，以免破坏磁性。（6）装配环境需十分洁净、一是干净，并保持一定的温度和湿度，工艺装备系数比普通旋转电机高得多。

微特电机是结构特殊、精密的电机，机械SC654ULTRT加工是微特电机制造的基础和重要组成部分。各配合面的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度主要依靠机械加工来达到。

微特电机机械加工的零部件很多，其结构类型、所用材料及毛坯形式也多种多样，它们的特点是体积小、重量轻、刚性差、精度高，并有磁路对称性的要求。从尺寸公差及形位公差来看，相当一部分已属于精密零件加工范畴。

微特电机的主要零部件，如定子、转子、端盖等，在总装配前都要经过精确的机械力口工。机械加工的工艺因素所造成的误差对电机性能和精度都有影响，因此拟制合理的工艺流程和工艺方法，在机械加工时有意识地加以控制。

(1)零部件的加工

微特电机零部件对于产品的结构强度、电磁性能都有影响，应使用精密的加工设备、合理的定位与夹持方式进行加工。加工的基本要求：

①保证主要零部件的高精度与低粗糙度。

②防止零部件加工后变形，保证零件精度稳定。

③保证电机气隙的均匀性。

④保证磁路的对称性（铁心对其理想轴心线的对称性）。

⑤加工过程中保护绝缘结构，防止绝缘性能的恶化。

(2)端盖的加工

端盖用于连接微特电机转子和定子，使它们之间能稳定地保持着设计所要求的轴向相对位置以及同轴度的要求，以保证电机气隙的妁匀性。

微特电机的结构零部要求重量轻、强度高、抗蚀性好。因此，大多数端盖选用不锈钢，也有用铝合金。端盖机械加工的一般技术要求：

①止口与轴承孔的尺寸公差小，表面粗糙度低。

②上口和轴承孔的同轴度要求高，上口装配端面的垂直度要求高。

③加工后应不变形，精度稳定。

端盖的主要配合面，原则上都应经过粗加工、热处理、精加工。由于结构、毛坯形式的不同，它们的工艺流程、加工方法、定位夹持面及夹具的选用，又不尽相同。