最新单片机汽车防追尾系统

单片机汽车防追尾系

统

基于单片机的汽车防追尾碰撞报警系统设计

目录

摘要...............................................................................

..................I I

一引言 (1)

（一）社会背景及意义 (1)

（二）国内外研究现状 (1)

（三）设计思路 (1)

（四）论文组织结构 (3)

二系统关键技术分析 (3)

（一）模数转换技术 (3)

1.模数转换模块（A D C） (3)

2.A D C工作原理 (4)

3．A D C采样时间和转换时间 (5)

(二).寻迹导航技术 (8)

（三）．红外检测技术 (9)

（四）．脉宽调制技术 (10)

三系统架构设计 (11)

（一）系统功能结构设计 (11)

（二）各模块功能分析 (12)

四系统硬件电路设计 (14)

（一）稳压电源电路设计 (14)

（二）模拟光电传感器电路设计 (15)

（三）红外避障传感器控制电路设计 (17)

（五）电机驱动电路设计 (19)

五系统测试 (21)

（一）系统测试工具 (21)

（二）测试结果与分析 (23)

摘要

随着人们生活水平的日益提高，汽车数量也与日俱增，因此汽车的行驶安全就显得尤为重要。介绍一种基于单片机F u s i o n F P G A

A F S600芯片的汽车防追尾碰撞报警系统，他是自动检测行进中汽车前后方障碍物的距离，当达到安全极限距离时，会发出声光报警，提示驾驶员进行相应的操作。给出该报警系统的软硬件设计，实践证明该系统有效且准确。

为提高汽车运行的安全性和降低碰撞发生的可能,本文讲述一种主动型汽车防追尾碰撞报警系统。该系统装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与毫米波雷达的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中前方、后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。

关键词：单片机；碰撞；报警；检测

A b s t r a c t

W i t h r i s i n g o f l i v i n g s t a n g a r d,t h e n u m b e r o f c a r s i n c r e a s e d e v e r y d a y,s o c a r s d r i v i n g s a f e t y i s p a r t i c u l a r l y i m p o r t a n t. T h e s y s t e m o f a u t o m o b i l e a n t i-c o l l i s i o n a l a r m i n g s y s t e m

b a s e d o n s i n g l e F u s i o n F P G A A F S600-

c h i p i s i n t r o

d u c

e d,i t

c a n a u t o

d

e t e c t d i s t a n c e

f r o n t a

g e a n r e a r f r a i s e,w

h e n r e a c h c r

i t i c a l s e c u r i t y d i s t a n c e,a l a r m i n g o f s o u n d a n l i g h t a r e g i v e n,t h e s y s t e m h a r d w a r e c o m p o s i t i o n a n f s o f t w a r e p r o

j e c t a r e s h o w e d,E x p e r i m e n t r e s u l t s p r o v e v a l i d i t y a n d v e r a c i t y.

I n o r d e r t o e n h a n c e t h e s a f e t y o f c a r s a n d r e d u c e t h e p o s s i b i l i t y o f a c o l l i s i o n,t h e p a p e r a b o u t a p r o-a c t i v e a n t i-v e h i c l e c o l l i s i o n w a r n i n g s y s t e m.T h e s y s t e m w i l l b e i n s t a l l e d r e a l-t i m e c o n t r o l o f t h e m i c r o c o n t r o l l e r a n d d a t a p r o c e s s i n g f u n c t i o n s,a n d m i l l i m e t e r-w a v e r a d a r r a n g i n g t e c h n o l o g y,s e n s o r t e c h n o l o g y,c o u l d b e d e t e c t e d i n t h e v e h i c l e r u n n i n g i n f r o n t,t h e r e a r v e h i c l e b a r r i e r s a n d t h e d i s t a n c e a n d v e h i c l e s p e e d,t h r o u g h t h e s i g n i f i c a n t n u m b e r o f D e v i c e s h o w s t h a t d i s t a n c e b y d i s t a n c e v o i c e c i r c u i t s b a s e d o n t h e s i t u a t i o n i s s u e d a w a r n i n g s o u n d.

K e y w o r d s:s i n g l e c h i p c o m p u t e r;c o l l i s i o n;

a l a r m i n g;d e t e c t i o n