锁梁自动成型机床搬弯机构设计

课程设计

课程名称：机械原理

学院：机械工程学院专业：农机071 姓名：学号：

年级： 2009级任课教师：

2010年1月14日

目录

机械原理课程设计任务书 (4)

第一章设计任务的相关参数 (6)

功能要求: (6)

设计数据参数要求 (6)

各执行构件的运动参数为： (6)

第二章机构的工作原理 (6)

第三章原动机及传动机构的选择 (7)

原动机的选择 (7)

传动机构的选择与比较 (8)

第四章执行机构的选择与比较 (10)

送料机构的选择与比较 (10)

定位与夹紧机构选择与比较 (11)

搬弯机构的选择与比较 (12)

第五章系统方案拟定与比较 (13)

功能分解……………………………………………………………13.

功能逻辑图 (14)

根据工艺过程确定执行构件的运动形式 (14)

绘制机械系统运动转换功能图 (14)

根据执行构件的运动形式选择机构 (15)

用形态学矩阵法创建机械运动的运动方案 (15)

第六章机械系统的工作运动循环图 (16)

第七章机构的设计与运动分析 (17)

电机向主轴传动设计与分析 (18)

送料机构设计与分析 (18)

定位夹紧机构的设计与分析 (19)

搬弯机构的设计与分析 (20)

第八章机构总体方案图及原理简要说明 (20)

第九章绘制运动线图以及程序清单 (22)

附录凸轮参数 (28)

主要参考文献 (32)

设计题目：锁梁自动成型搬弯机构设计

机械原理课程设计任务书

（题号B 5 ）

锁梁自动成型机床搬弯机构设计

一、机构说明和加工示意图

锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用与插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、定位机构和搬弯机构组合而成。搬弯成型加工原理如下图：送料滑块1将工件2送到搬弯工位后即返回，定位销3上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，搬弯架4转动搬弯角度，搬弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过搬弯角度，将锁梁搬弯成型。然后搬弯架返回原位，定位销下降，松开工件，待送料滑块第二次送进时将已搬弯成型的工件推出工位。

二、机构设计的有关数据

1．生产率 20件/分

2．机电输入转速：n1= 900转/分

3．工件尺寸：

L= 190 ㎜ D1= 8㎜ D2= 5 ㎜

三、课程设计项目内容：

1．目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。

2．创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全国构思。对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。

3．方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。

4．方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技术、经济评价。

5．方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。确认其总体设计方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算机说明书。

四、课程设计要求：

1．按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方

案，拟定出运动方案示意图。

2．分解工艺动作，根据生产率绘制送料机构、定位机构和搬弯机构（或进刀机构）的运动循环图。（4号图）

3．根据生产率和电机转速，设计传动系统。

4．用图解法对送料机构、定位机构和搬弯机构（或进刀机构）进行运动设计，绘制组合机构的运动简图。（4号图）

5．用计算机辅助设计对送料机构进行运动分析：

（1）编制计算流程框图。

（2）根据计算流程框图编制主程序，上机计算及打印结构

6．用计算机辅助设计对凸轮机构进行设计，绘出凸轮轮廓和从动件位移曲线

7．编写课程设计说明书。内容包括：设计题目、工艺要求、设计内容、方案选择与比较、各机构类型和运动参数的选择、机构运动设计步骤、设计结构、设计结构、传

动系统设计、机构运动分析计算流程框图、主程序及计算结构、凸轮机构设计、参

考资料目录和设计小结等。（20页以上）

附：锁梁自动成型机床搬弯机构设计题目数据 (题号B1～B10)

第一章：设计任务的相关参数

功能要求:

1；自动搬弯成型

2；连续自动生产

3；生产能力为20件/分

4；加工质量达到规定的技术要求

5；机械系统运动方案应力求简单、可靠

设计数据参数要求

1; 被加工工件直径为8mm有切削槽直径5mm

2；工件展开时的长度190mm；

3；电机转速为900r/min

5；生产率为20件/分；

6；齿轮模数为4

各执行构件的运动参数为：

1；送料机构的正行程为190mm

2;搬弯机构的旋转角度为185度。

第二章机构的工作原理

工作原理图及说明

锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用与插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、定位机构和搬弯机构组合而成。搬弯成型加工原理如下图：送料滑块1将工件2送到搬弯工位后即返回，定位销3上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，搬弯架4转动搬弯角度，搬弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过搬弯角度，将锁梁搬弯成型。然后搬弯架返回原位，定位销下降，松开工件，待送料滑块第二次送进时将已搬弯成型的工件推出工位。

第三章：原动机及传动机构的选择原动机的选择

根据设计的要求可知，锁梁一般是大批量生产；从能源方面看，工厂的电源能有效地保证并充足，且有降低生产成本，便于操作，工件可靠，维修方便，应尽量选用电力驱动。从对环境影响来看，电力驱动方式所产生的污染较小，可选择电动机。从经济方面来看，电动机应满足一定的功率，防止功率过大造成浪费，过小负荷过大，使生产率达不到要求致使浪费时间。所以为了满足上诉要求，选择电压为380V转速900转/分的交流电动机最为合适。

传动机构的选择与比较

机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。常用的传动机构有齿轮传动、带传动、链传动、螺旋传动、蜗杆传动等。他们的各自有的特点如下：