机床传动机构示意图

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作业[ch2]-1
机床传动机构示意图 1 、2、3、4—齿轮 5—丝杠 6—工作台
已知齿轮1 、2、3、4及丝杠5和工作台6,其转动 惯量J1,J2, J3, J4 ,J5,工作台6的质量为m6,各 齿轮的齿数为Z1,Z2,Z3,Z4,丝杠5螺距为12mm, 求传动系统转化到电机轴上的转动惯量。
作业[ch2]-2
[2]:试建立图示机械系统的方框图。
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J1
J2
f
k1
k2
θi
T1
θ1
T2
θo
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