链传动种类及功能
09链传动
从动链轮的角加速度引起的动载荷为：
当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直线运动 的链节铰链和以角速度ω作圆周运动的链轮轮 齿，将以一定的相对速度突然相互啮合，从而 使链条和链轮受到冲击，并产生附加动载荷。
链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，张紧的目的主要是使松 边不致过松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。
功率曲线图
在规定试验条件下，把标准中不同节距的链条在不同转速时所能传递的功率，称为额定功率P0，链传动的试验条件： 1)、两链轮安装在水平轴上并共面； 2)、小链轮齿数Z1=19 链长LP=100节； 3)、单排链，载荷平稳； 4)、按规定润滑方式润滑； 5)、满载荷连续运转15000h； 6)、链条因摩损而引起的相对伸长量不超过3%； 7)、链速v>0.6m/s 。
机 械 传 动 小 结：
1.速度 2.运动形式 3.调节速度 4.带多台
二.传动装置作用:
三.传动装置分类
一.采用传动装置的原因：
1.传递分配能量 2.转速改变 3.运动形式改变
四.传动方案的布置:
－摩擦、啮合～
－平稳、无噪音、具安全保护、简单成本低。 i不恒定、结构尺寸大、轴上压力大、η低。 →高速级
三、链传动的设计计算
四、链传动主要参数的选择
2．链轮齿数
通常限制链传动的传动比i≤6，推荐的传动比i＝2~3.5。
选择小链轮齿数Z1 ─→计算大链轮齿数Z2=iZ1。
小链轮齿数Z1过少─→运动不平稳严重。 小链轮齿数Z1过大─→增大了传动的尺寸和质量 。
1．传动比
查表9-5确定其最小齿数
链节距P越大，承载能力越大，但引起的冲击，振动和噪音也越大。为使传动平稳和结构紧凑，应尽量选用节距较小的单排链，高速重载时，可选用小节距的多排链。
链传动的特点和类型
第一节 链传动的特点和类型
一、链传动的类型 组成 ：链传动由主动链轮1、从动链轮2和绕在链轮上并与链 轮啮合的链条3组成
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链；成型链
起重链
牵引链
传动链 用于一般机械中传递运动和动力，通常工作 速度v≤15m/s。传动链有齿形链和滚子链两种。
对于低速链传动，其主要失效形式为过载拉断，故应按
静强度计算，校核其静强度安全系数s即：
S FQm 4 ~ 8 K AFt
第五节 链传动的布置、张紧和润滑 一、链传动的布置
二、链传动的张紧
三、链传动的润滑
良好的润滑能减小链传动的摩擦和磨损，能缓和 冲击、帮助散热，是链传动正常工作的必要条件
第二节 滚子链和链轮 一、滚子链的结构和规格
滚子链组成 内链板1 套筒2 销轴3 外链板4 滚子5
滚子链有单排、双排、多排。 排数一般不超过三排或四 排，以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。
滚子链接头形式 ： 链条的长度用链节数表示，一般选用偶数链节，
这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定。
(1)选择链轮的齿数z1、z2 (2)初定中心距a0 (3)确定链节距p (4)校核链速v，确定润滑方式 (5)确定链条节数Lp （6）计算实际中心距a (7)计算轴压力FQ (8)计算链轮端面和轴面尺寸，绘制链轮工作图
s FQm K A Ft
2.低速链传动（v<0.6mm）的静强度计算
二、传动的特点
链传动兼有带传动和齿轮传动的特点： (1)和带传动相比。链传动能保持平均传动比不变； 传动效率高；张紧力小，因此作用在轴上的压力较小； 能在低速重载和高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工 作； (2)和齿轮传动相比。链传动可用于中心距较大的场 合且制造精度较低； (3)只能传递平行轴之间的同向运动，不能保持恒定 的瞬时传动比，运动平稳性差，工作时有噪声。
链传动的工作原理
链传动的工作原理1、工作原理链传动是以链条作为中间挠性传动件，通过链节与链轮齿的不断啮合和脱开而传递运动和动力的，它属于啮合传动。
如图1所示：图1.链传动工作原理1—主动链轮2—链条3—从动链轮链传动由主动链轮1、链条2和从动链轮3组成。
当主动链轮转动时，通过链条与链轮之间的啮合力带动从动链轮跟着旋转，同时将主动轴的运动和动力传递给从动轴。
2、链传动的分类和特点根据用途的不同，链传动分为传动链、起重链和牵引链。
传动链用来传递动力和运动，起重链用于起重机械中提升重物，牵引链用于链式输送机中移动重物。
（1）链传动的主要优点①链传动是具有中间挠性件的啮合传动。
与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，故能保证准确的平均传动比，且其传动效率较高、结构紧凑、传递功率大、张紧力比带传动小，作用在传动轴与轴承上的力较小，但无过载保护作用。
①在相同功率条件下，链传动比带传动结构紧凑，并适用于低速、重载下工作。
①与齿轮传动相比，链传动结构简单，加工成本低，安装精度要求低，适用于较大中心距的传动，能在高温、多尘、油污等恶劣的环境中工作。
（2）链传动的主要缺点①链条与链轮工作时磨损较快，使用寿命较短，磨损后链条的节距增大，链轮齿形变窄，链条在啮合时会发出“咯咯”的响声，甚至造成脱链现象。
①只能传递平行轴间的同向回转运动，安装时对两轮轴线的平行度要求较高。
链条不适宜装在两个呈水平位置的链轮上传动，这样容易发生脱链或顶齿。
①由于链条进入链轮后形成多边形折线，从而使链条速度忽大忽小地周期性变化，并伴有链条的上下抖动。
因此，链传动的瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差，有冲击和噪声，不宜用于高速和急速反向的场合。
①制造费用较高。
链传动
“链传动”自学笔记链传动由主动轮、从动轮和绕在两轮上的链条所组成,靠链条和链轮齿的齿合来传递运动和动力。
一、链传动的分类1.链传动可分为两类1.按功用可分为传动链，输送链和起重链。
2.按结构可分为齿形链(或无声链)和短节距精密滚子链(简称滚子链)。
齿形链:由成组齿形链板左右交错排列,并用铰链联接而成,它运转平稳，噪声小，受冲击载荷能力高。
但结构复杂，质量大，成本高。
常用于高速或运动精密和可靠性要求较高的传动装置中。
滚子链：结构简单，成本低，生产量大，从低速到较高速，从轻载到重载都适用在传动链中占有主要地位。
2.滚子链的结构如图8-2所示，滚子链由内链板1，外链板2，销轴3，套筒4和滚子5组成。
其中，内链板与套筒，外链板与销轴分别用过盈配合固连，滚子与套筒套筒与销轴分别是间隙配合。
当内链板相对绕曲时套筒可绕销轴自由转动。
为了减小链子与齿轮的磨檫，链板一般制成“8”形。
3.滚子链的标准链条上相邻两销轴中心的距离称为节距,用p 表示，节距是链传动的重要参数。
节距p 越大，链的各部分尺寸和重量也越大,承载能力越高，且在链轮齿数一定时，链轮尺寸和重量随之增大。
因此，设计时在保证承载能力的前提下，应尽量采取较小的节距。
载荷较大时可选用双排链（图9-4）或多排链，但排数一般不超过三排或四排，以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。
链条的长度用链节数表示，一般选用偶数链节，这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定，如图9-5a 、b ）所示，前者用于大节距链，后者用于小节距链。
当链节为奇数时，需采用过渡链节如图9-5c ）所示。
由于过渡链节的链板受附加弯矩的作用，一般应避免采用。
GB/T1243-97规定滚子链分为A 、B 系列，其中A 系列较为常用，其主要参数如表9-1所示。
表中链号和相应的国际标准号一致，链号图9-3滚子链图9-4 双排滚子链乘以25.4/16mm即为节距值。
a) b) c)图9-5 滚子链接头形式表9-1 A系列滚子链的基本参数和尺寸(GB/T1243-97)链号节距p(mm)排距P t(mm)滚子外径d1(mm)内链节内宽b1(mm)销轴直径d2(mm)内链板高度h2(mm)单排极限拉伸载荷F Q（KN）单排每米质量q(kg/m)08A 12.70 14.38 7.92 7.85 3.98 12.07 13.8 0.6010A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.09 15.09 21.8 1.0012A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.96 18.08 31.1 1.5016A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.94 24.13 55.6 2.6020A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.54 30.18 86.7 3.8024A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.11 36.20 124.6 5.6028A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.71 42.24 169.0 7.5032A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.29 48.26 222.4 10.1040A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.85 60.33 347.0 16.1048A 76.20 87.83 47.63 47.35 23.81 72.39 500.4 22.60 滚子链的标记为：链号—排数—链节数标准号。
链传动
三、润滑方式和张紧装置
1、润滑方式
良好的润滑可以缓和链节和链 轮的冲击，减少磨损，防止铰 链内部工作温度过高。闭式链 传动的推荐润滑方式见右图。
2．链传动的布置
链传动的合理布置应从以下几方面考虑：
(1)链传动应布置在铅垂平面内，尽可能避免布置在水平或 倾
斜平面内。
(2)两链轮的回转平面应在同一平面内，否则易使链条脱落， 或产生不正常磨损。 (3)两链轮中心连线最好在水平面内，若需要倾斜布置时， 倾 角α应尽量小于45°。不得已需两轮上下布置时，应避免 α=90°，最好使上下链轮左右偏移一段距离，且小链轮布置 在上面，因为过大的下垂量会影响链轮与链条的正确啮合。
2 0
180 p R 1 sin Z1 2
（铅垂方向的加速度自行分析）
0
1800 2 R11 sin ( ) Z1
p 2 1 2 分析：在链传动中当链轮直径d一定时，主动轮ω 1越
大；链节距p越大；Z越少则附加动载荷越大。 ∴缓和多边效应的措施：p n Z
∴链传动用于低速工况。
结论： 1、链在多级传动中宜布置在低速级。 2、在满足功率要求的前提下，尽量选小节 距P。 3、链传动不宜频繁启动、制动、正反转。
一、失效形式 1、链板疲劳破坏 2、冲击疲劳破坏 3、链条铰链磨损 4、链条铰链胶合 5、链条静强度破坏 （v<0.6m/s)
二 、 滚子链传动的额定功率
1—润滑良好时由磨损破坏限定 2—由链板疲劳强度限定 3—由滚子、套筒冲击疲劳限定 4—由销轴和套筒胶合限定 5—额定功率曲线 6—润滑恶劣时由磨损破坏限定
轴间距离可较大
对精度要求高需 专门制造设备
有动载荷，不宜于 载荷变化大的场合
可以缓和 一定冲击
机械设计第09章链传动
3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好， 工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较 小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
分度圆直径d=p/sin(180° 分度圆直径d=p/sin(180°/z) d=p/sin(180
二、齿形
滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合 非共轭啮合，其链轮齿形 非共轭啮合 的设计可以有较大的灵活性； GB／T1244—1985中没有规定具体的链轮齿形 链轮齿形，仅 链轮齿形 仅规定了最大和最小齿槽形状及其极限参数，见 表9-5。
Z
P
KA--工作情况系数见表9－6 Kz—主动链齿数系数 图9-13 KP---多排链系数 P---传递的功率，kW
• 3 确定链条型号和节距p • 型号---查图9-11 • 链节距p---表9-1
4 计算链节数和中心距 链条长度以链节数Lp(节距p的倍数)来表示。
2a0 z1 + z2 z2 + z1 p Lp = + + p 2 π 2 a0
F = K f qa ×10
' f
−2
F f" = ( K f + sin α )qa × 10−2
松边：F2=FC+Ff 压轴力：
Fp ≈ KFp F e
KFp—压轴力系数 对于水平传动 KFp ＝1.15； 对于垂直传动KFp ＝1.05
§9-6 滚子链传动的设计计算
第9 链传动(书14)
第9 链传动（书14）链传动与带传动相似，其主要特点是链传动属于啮合传动，借助于中间挠性件——链，传递较远距离轴间的运动和动力，结构简单、价格低廉，工作可靠，效率高。
掌握滚子链传动的设计计算方法、运动不均匀性；了解链传动的工作原理、特点及应用，了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点，了解齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。
一、知识点分析1、链传动类型按工作性质不同，链可分为：传动链、起重链和曳引链。
起重链和曳引链主要用在起重机械和运输机械中，在一般机械传动中，常用的是传动链。
按结构不同，传动链又可分为：滚子链、套筒链、齿形链和成型链。
目前应用最广的是滚子链，已经标准化。
套筒链易磨损，只适用于低速场合（v<2m/s）。
齿形链又称无声链，它传动平稳，振动和噪声均很小，但比滚子链结构复杂，重量大，制造难，成本高，故多用于高速或运转精度要求较高的传动装置中。
成型链装拆方便，常用于v<3m/s的一般传动和农业机械中。
滚子链已经标准化，节距p是链的基本特性参数。
P愈大，各部分的尺寸愈大，承载力愈强，但齿数一定时，链轮尺寸将随之增大。
大功率的传动用多排链，排数越多，各排间受力越不均匀。
链的接头形式：连接链节和过渡链节。
链节数为偶数时用连接链节，用开口销或弹簧夹将销轴与连接链板固定；链节数为奇数时用过渡链节，过渡链节的链板受附加弯距，最好不用，但在重载、冲击、反转等繁重条件下工作时，采用全部由过渡链节构成的链，柔性好，能减轻冲击和振动。
2、链传动的运动特性链速和传动比：链传动是啮合传动，平均传动比和平均链速是准确的。
但由于多边形效应，在链条每转过一个链节时，链条前进的瞬时速度周期性地由小变到大，再由大变到小，给传动带来了速度的不均匀性。
在沿垂直于链条运动方向的分速度也在作周期性变化，从而给链传动带来了工作的不平稳性和有规律的振动。
只有当两链轮的齿数相等、紧边的长度又恰为链节距的整数倍时，从动链轮的角速度和传动比才能得到恒定值。
机械设计基础链传动
二、链传动的特点
与带传动相比，链传动主要有以下优点： （1）链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的 平均传动比；效率较高； （2）结构紧凑，需要的张紧力小，作用在轴上的 压力较小，可减少轴承的摩擦损失； （3）结构简单，加工成本低； （4）对工作条件要求较低，能在高温、多尘、油 污等恶劣的环境中工作。 与齿轮传动相比，链传动制造和安装精度较低，中 心距较大时其传动结构简单。
2.滚子和套筒的冲击破坏
链传动在反复启动、制动或反转时产生巨大的惯性冲 击，会使滚子和套筒发生冲击疲劳破坏。
3.链条铰链磨损
链的各元件在工作过程中都会有不同程度的磨损，但 主要磨损发生在铰链的销轴与套筒的承压面上。磨损 使链条的节距增大，容易产生跳齿和脱链。一般开式 传动时极易产生磨损，减低链条寿命。
滚子链的基本参数包括节距p，滚子外径dr和排 距pt。链节距p是指链条上相邻两销轴中心的距 离，国际上链节距均采用英制单位，我国标准 中规定链节距采用米制单位。对应不同的链号 ，链节距p的计算公式为
p=链号数×25.4/16（mm）
p
Pt为排距
滚子链的规格用链号来表示，不同的链节距有 不同的链号。滚子链的标记方法为
链轮主要尺寸计算公式为：
d
分度圆直径
c ba
r2
P a
180˚ Z
p
链轮主要尺寸计算公式为： 齿顶圆直径
齿根圆直径
2.链轮的齿形 链轮齿形的要求是应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力 良好，不易脱链，便于加工制造。 国家标准GB/T1243-1997规定滚子链链轮端面齿形有两种形 式：二圆弧齿形（左）和三圆弧一直线齿形（右，常用）。
链传动的缺点： 链传动不能保持恒定的瞬时传动比，只能用于平行 轴之间的同向传动，不宜用于载荷变化大或急速反 转的场合。由于链节是刚性的，传动中有一定的动 载荷和冲击，传动平稳性差，工作有噪声，适用于 低速传动。 链传动的应用： 链传动主要用于两轴相距较远、工作条件恶劣、不 宜采用带传动和齿轮传动的场合，要求平均传动比 准确但不要求瞬时传动比准确的场合。广泛应用于 农业、矿山、冶金、运输机械中。在船舶机械中， 用于主动凸轮轴的传动机构及喷油和排气阀定时的 传动机构等。
链传动简介
二、链轮的结构特点
链轮的结构
整体式：
孔板式：
小直径的链轮
中等尺寸的链轮
如图1
整体式链轮 孔板式链轮
组合式链轮
2 o
图1 链轮结构
组合式： 大直径的链轮 链轮的材料 链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。 通常，小链轮用较好的材料。 链轮的基本参数及主要尺寸 常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段 直线组成，简称三圆弧-直线齿形（如图 2）。 链轮的轴面齿形 应符合GB1244-85的规定。如图3
r
3 o
d
3
r c 1 o ba r 1 a 三圆弧-直线齿形
图3链轮的轴面齿形
链传动的特点
优点：
1）平均传动比准确，压轴力小； 2）效率较高，容易实现多轴传动； 3）安装精度要求较低，成本低；
4）适用于中心距较大的传动。
缺点： 1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音。
图1 链传动
图2 齿形链
链传动的类型及结构特点 p
链传动主要有两种类型：滚子链和链轮。
一、滚子链的结构特点
滚子链分为单排链（如图1）、双排链（如 外链板 图2）、多排链。 内链板 内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接； 滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合 内、外链板均为“∞” 型。 链上相邻两铰链中心之间的距离 称为链节距，用 p 表示。 排数越多，承载能力越高，但各排链受载不 均现象越严重，故排数不宜过多。
概述
链传动是应用较广的一种机械传动，广泛用于农业、采矿、冶金、 石油、化工等行业中。它是由装在两平行轴上的主动链轮1、从动链轮2 及绕在两轮上的环形链条3所组成(如图1)。链传动主要用在转速不高，两 轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。
链传动
说明(1)链的种类△传动链---主要用来传递动力，通常，圆周速度v≤20m/s；传动比i≤8，中心距a≤5～6m，传递功率P≤100KW，传动效率η≈0.95～0.98。
△起重链--主要用于起重机械中提升重物，其工作速度不大于0.25m/s。
△曳引链--主要用于运输机械中移动重物，其工作速度不大于2～4m/s。
(2) 链传动的特点是啮合传动，平均传动比准确，但由于链轮的多边形效应，使得链传动的瞬时传动比不是常数，从而引起附加的动载荷和振动。
链传动的主要优点：与带传动比较，优点是：无弹性滑动和打滑，平均传动比准确；无需很大的张紧力，作用在轴上的压力小；工况相同时，结构紧凑；传动效率高，η≈98%；能在温度较高、湿度较大、有油污等恶劣环境中使用。
与齿轮传动和蜗杆传动比较，优点是：中心距较大时，结构简单，重量轻；链传动的制造和安装的精度较低。
链传动的主要缺点：只能用于平行轴间的传动；瞬时速度和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差；工作时有一定的冲击和噪音；制造费用比带传动高。
(3) 传动链条的种类△滚子链（套筒滚子链）--结构较简单、重量轻、价格较便宜，已标准化，应用最广。
△套筒链--结构与滚子链相同，只是没有滚子。
结构简单，重量轻，价格比滚子链低，但寿命较短，常用于低速。
△齿形链--与滚子链相比，工作平稳、噪音较小、承受冲击载荷能力较高，但结构复杂、较重、价格较贵。
常用于高速或运动精度要求较高的传动。
(4)链传动用短节精密滚子链和套筒链链轮公差（GB1244-85）。
A系列滚子链的基本参数及主要尺寸（GB 1243.1-83）基本参数其它有关基本参数注：标记示例：A系列、节距25.4mm、双排、64节的滚子链，标记为：16A--2×64（GB1243-83）。
注：标记示例：A系列、节距25.4mm、双排、64节的滚子链，标记为：16A--2×64（GB1243--83）。
B系列滚子链的基本参数及主要尺寸（GB 1243.1-83）基本参数其它有关基本参数注：标记示例：B 系列、节距12.7mm 、单排、87节的滚子链，标记为：08B--1×87（GB1243.1-83）。
机械设计基础链传动
机械设计基础链传动链传动是一种通过链条将主动轴的旋转运动传递到从动轴，实现动力传递的机械传动方式。
因其结构简单、可靠、使用维护方便等特点，链传动广泛应用于各种机械设备中。
本文将探讨链传动的机械设计基础。
一、链传动的组成链传动主要由主动链轮、从动链轮和链条组成。
链条通常由一系列的链节通过销轴连接而成，链节之间具有一定的间隙，以允许链条在运行中具有一定的弹性。
主动链轮通过驱动链节，将旋转运动传递到从动链轮。
二、链传动的分类根据链条的结构和使用的场合，链传动可以分为滚子链传动和齿形链传动。
滚子链传动的链条由一系列的滚子节组成，滚子节之间通过销轴连接，具有较高的承载能力和较低的噪声。
齿形链传动的链条由一系列的齿形节组成，齿形节之间通过销轴连接，具有较高的承载能力和较高的耐磨性。
三、链传动的机械设计基础1、链条的选择：根据使用场合和负载大小，选择合适的链条类型和规格。
滚子链和齿形链的规格通常以链条节距表示，节距越大，链条越粗，承载能力越强。
2、链轮的设计：链轮的设计是链传动的关键部分。
链轮的齿数、齿形和材料等都会影响传动的平稳性和使用寿命。
在设计时，应根据负载、转速和结构要求来确定链轮的参数。
3、链条的张紧：为了保证链条与链轮的正常啮合，需要将链条张紧。
常用的张紧方法有自动张紧、定期张紧和弹簧张紧等。
根据使用场合和要求选择合适的张紧方法。
4、润滑和维护：链传动需要定期润滑以减小摩擦和磨损。
同时，也需要定期检查和维护，及时更换损坏的链条或链轮，保持传动系统的正常运行。
四、结语链传动作为机械设计中重要的组成部分，其设计和使用直接影响到机械设备的性能和可靠性。
因此，在实际设计和使用中，应充分考虑各种因素，选择合适的链条和链轮参数，保证链传动的正常运行和使用寿命。
也需要注意维护和保养，及时发现并解决可能出现的问题，保证机械设备的稳定性和可靠性。
机械设计基础齿轮传动齿轮传动是机械设计中不可或缺的重要环节，它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、飞机、机床等。
链传动种类及功能
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5.2 链传动
2.链传动的传动比 我们可以设在某链传动中，主动链轮的齿数为 z1 ，从动链 轮的齿数为 z 2 ，主动链轮每转过一个齿，链条移动一个链节， 从动链轮被链条带动转过一个齿。当主动链轮的转速为 n1 ， 从动链轮的转速为 时，单位时间内主动链轮转过的齿数与 n2 z1n1 z 2 n2 从动链轮转过的齿数湘等，即: 。得链传动的传动 n1 z2 比
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5.1 带传动
(1)张紧轮方式图5-12所示为平带传动时采用的张紧轮装 置，它是利用平衡重锤使张紧轮张紧平带的。张紧轮是为改 变带轮的包角或控制带的张紧力而压在带上的随动轮。当两 带轮中心距不能调整时，可使用张紧轮张紧装置。 图5-13所示为V带传动时采用的张紧轮装置。V带传动中使 用的张紧轮应安放在V带松边的内侧。张紧轮放在带外侧， 带在传动时受双向弯曲而影响使用寿命;放在带的内侧时，传 动时带只受单方向的弯曲，但会引起小带轮上包角的减小， 影响带的传动能力，因此，应使张紧轮尽量靠近大带轮处， 这样可使小带轮上的包角不致减小太多。
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5.1 带传动
小带轮包角 1的计算方法如下: 开口传动: 1800 D2 D1 600 1 a D D1 交叉传动: 1 1800 2 600 a D1 0 180 600 1 半交叉传动: a 式中: D1 --带轮直径，mm ; D2 --大带轮直径，mm; a--中心距，mm。
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5.1 带传动
(2)调整中心距方式 ①定期张紧。带的定期张紧装置一般利用调整螺钉来调整两 带轮轴线间的距离。如图5-14(a)所示，将装有带轮的电动 机固定在滑座上，旋转调整螺钉使滑座沿滑槽移动，将电动 机推到所需位置，然后固定。这种张紧方式适用于水平传动 或接近水平的传动。图5-14(b)所示为垂直或接近垂直传动 时采用的定期张紧方式。通过旋转调节螺母使托架绕固定轴 摆动，可以达到调整中心距使带张紧的要求。 ②自动张紧。如图5-15所示，将装有带轮的电动机固定在 浮动的摆架上，利用电动机及摆架的自重，使带轮随同电动 机绕固定轴摆动，自动保持张紧力。这种方式常在小功率的 传动中使用。
链传动自学笔记
链传动自学笔记班级：学号：姓名：日期：一、链传动的分类1、链传动类型（1）按功用分，可分为：传动链、输送链、起重链。
（2）按结构分，可分为：滚子链，齿形链。
链传动齿形链2、分析滚子链的结构和标准如下图所示，滚子链由内链板、外链板、套筒销轴和滚子组成。
内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。
内、外链板交错联接而构成铰链。
相邻两滚子轴线间的距离称为链节距，用P 表示，链节距P是传动链的重要参数。
当传递功率较大时，可采用双排链或多排链。
当多排链的排数较多时，各排受载不易均匀，因此实际运用中排数一般不超过4。
链条在使用时封闭为环形，当链节数为偶数时，正好是外链板与内链板相接，可用开口销或弹簧卡固定销轴，如图所示；若链节数为奇数，则需采用过渡链节，如图所示。
由于过渡链节的链板要受附加的弯矩作用，一般应避免使用，最好采用偶数链节。
二、链传动的应用场合1、链传动的主要优点和缺点(1)主要优点：✧没有弹性滑动和打滑，能保证准确的平均传动比；✧传递的功率大，且张紧力小，传动的效率高，一般达到0.95-0.98；✧能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中工作；制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单。
(2)主要缺点：瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较差，有一定的冲击和噪声。
2、链传动的应用场合主要用在要求工作可靠，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合。
链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角，广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。
为什么自行车不用带传动而用链传动？自行车是费力加速传动，链条传动的力矩大，适合中心距较大的场合，造价低，使用寿命长，带传动如果用在自行车上容易打滑，寿命低，带工作时须要张紧对带轮轴有很大的压轴力。
3、滚子链的应用实例（1）自动扶梯梯级链不锈钢滚子链（2）传送带的滚子链三、链传动的运动特征1.多边形效应链轮每转过一个齿，链速就从小到大，再从大到小变化一次，同时伴随着链条忽上忽下颤抖且由于接触部分是多边形的部分，由于多边形的存在而引起的链传动的运动不均匀性称为链传动的多边形效应。
链 传 动
(1）传动比I 传动比受链轮最小齿数和最大齿数的限制，且外廓尺寸也不能过大，传动比 过大时，小链轮上的包角α1将会太小，同时啮合的齿数也太少，将加速轮齿的 磨损。因此，通常要求包角α1不小于120°。一般取传动比i≤7，推荐i=2～ 3.5。当工作速度较低(v<2m/s)，且载荷平稳、传动外廓尺寸不受限制时，允 许i≤10。
1.1 概述
(2）滚子链链轮 滚子链链轮是链传动的主要零件。链轮齿形满足下列要求： 1)保证链条能平稳而顺利地进入和退出啮合。 2)受力均匀，不易脱链。 3)便于加工。 链轮的齿形有国家标准。GB 1244—1985规定了滚子链链轮的端面齿槽形 状，如图11.5所示，即为三圆弧(dc、ba、aa′)和一直线(cb)齿形。 由于链轮采用标准齿形，所以在链轮工作图上不必绘制其端面齿形，只需在 图的右上角注明基本参数和“齿形GB 1244—1985制造”字样即可。
1.2 链传动的运动特性
链条绕上链轮后，在啮合区域的部分链将折成正多边形，因此链传动相当于 一对多边形轮子之间的传动，见图11.9。设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距 （mm），n1、n2为两链轮的转速（r/min），则链条线速度（简称链速）为
图11.9 链传动的运动分析
1.3 滚子链传动设计
1.1 概述
图1.1 传动链的类型
1.1 概述
1.滚子链传动
(1）滚子链的结构和标准 滚子链由内链板1、套筒4、外链板2和销轴3组成，见图1.2。内链板与套筒 、外链板与销轴均为过盈配合，套筒与销轴、滚子与套筒之间均采用间隙配合 ，因此，内、外链板在链节屈伸时可相对转动。当链与链轮啮合时，链轮齿面 与滚子之间形成滚动摩擦，可减轻链条与链轮轮齿的磨损。内、外链板制成 “∞”字形，可使其剖面的抗拉强度大致相等，同时亦可减小链条的自重和惯 性力。组成链条的各零件，由碳钢或合金钢制成，并进行热处理，以提高强度 和耐磨性。 滚子链相邻两滚子中心的距离称为链节距，用p表示，它是链条的主要参数 。节距p越大，链条各零件的尺寸越大，所能承受的载荷越大。 滚子链可制成单排链和多排链（如双排链或三排链)，见图1.2和图1.3。排数 越多，承载能力越大。由于制造和装配精度，会使各排链受力不均匀，故一般 不超过4排。
链传动
静强度校核
——当V≤0.6m/s时，因其主要失效为链条过载拉断，故应 校核静力强度。 静强度安全系数： S= mFQ KAF +Fc +Ff ≥4~8
其中：m——链排数； FQ——单排链的极限拉伸载荷，表5.10; 表5.10
10A特殊 自行车链条
08A普通 自行车链条
14
●链的接头形式：
◎当链节数为偶数时——采用连接链节。
连接链节
开口销
弹簧夹
15
◎当链节数为奇数时 ——采用过渡链节。
过渡链节
过渡链节的缺点：链条受拉时，过渡链节处将产生附加弯矩，
故通常应避免使用。 F
M
e
F
设计提示：链传动设计时，通常将链节数取为偶数，其目的
就是避免使用过渡链节。
16
提示：
在重载、冲击、振动等恶劣工作情况下，全部采用 过渡链节构成的链，柔性好，能减轻冲击和振动。
பைடு நூலகம்17
齿形链的结构：
——由许多齿形链板用铰链联接而构成。
p
60°
18
滚子链链轮： 常用的滚子链链轮齿形为“三圆弧一直线” （齿形按3RGB1244-85规定制造）
d
r3
r2 c b
9
高速或运动精度要求较高的传动。
滚子链的结构
P(节距)
外链板 （外链节）
套筒与内链板为过盈配合
滚子与套筒，套筒 与销轴为间隙配合 内链板
滚子
（内链节）
套筒
销轴与外链板铆接
销轴
10
滚子链的结构
链传动-机械基础
四、齿形链
齿形链传动特点
与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击 性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高 的传动装置中。
五、链轮
1、齿形 对链轮齿形的基本要求是：链条滚子能平稳、自
六、链传动的运动特性
在链传动中，链条包在 链轮上如同包在两正多边 形的轮子上，正多边形的
边长等于链条的节距p
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。
所以，链传动的瞬间传动比不准确
七、滚子链传动的失效形式
链条疲劳破坏：链板因拉力变化引起疲劳断裂；滚子因接 触应力引起表面疲劳剥落。主要发生在闭式传动中。
机械传动
链传动
徐水区职教中心
机械加工技术专业
一、链传动：
由链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递运动和 动力的传动装置。
1、组成
从动链轮
链条
主动链轮
2、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元 件的啮合来传递动力和运动。
一、链传动：
3、特点
1、优点(和带传动相比）
• 没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比 • 传动尺寸紧凑 • 不需很大张紧力,轴上载荷较小 • 效率较高 • 能在湿度大、温度高的环境工作
一、链传动： 4、应用场合
用于两轴平行、两轮中心距较远、传递功 率较大且平均传动比要求准确、不宜采用带传 动或齿轮传动的场合
如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削 机床、摩托车、自行车等。
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接触弧长越短，接触面间所产生的摩擦力总和也就越小。为
了提高平带传动的承载能力，包角就不能太小，一般要求包
角
。由于大带轮1上5的00包角总是比小带轮上的包角大，
因此只须验算小带轮上的包角是否满足要求即可。
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5.1 带传动
小带轮包角 1的计算方法如下:
开口传动: 11800D2a D160 0
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5.1 带传动
(1)张紧轮方式图5-12所示为平带传动时采用的张紧轮装 置，它是利用平衡重锤使张紧轮张紧平带的。张紧轮是为改 变带轮的包角或控制带的张紧力而压在带上的随动轮。当两 带轮中心距不能调整时，可使用张紧轮张紧装置。
图5-13所示为V带传动时采用的张紧轮装置。V带传动中使 用的张紧轮应安放在V带松边的内侧。张紧轮放在带外侧， 带在传动时受双向弯曲而影响使用寿命;放在带的内侧时，传 动时带只受单方向的弯曲，但会引起小带轮上包角的减小， 影响带的传动能力，因此，应使张紧轮尽量靠近大带轮处， 这样可使小带轮上的包角不致减小太多。
n2 D1
受小带轮的包角和带传动外廓尺寸的限制，平带传动的传动 比 i5
(3)平带的类型和接头方式平带的主要类型有:帆布芯平带、 皮革平带、编织平带和复合平带等。其中使用最为广泛的是 以帆布芯平带(以帆布为抗拉体的平带)。
接头方式常用的有:胶合、缝合、铰链带扣等(图5-6 ) 。 铰链带扣式接头传递的功率较大，但传动速度不能太高，以 免引起强烈的冲击和振动。经胶合或缝合的接头，传动时冲 击小，传动速度可以提高一些。
大家好
第5章带传动和链传动机构的类型 及功能
5.1 带传动 5.2 链传动
5.1 带传动
5.1.1带传动
1.带传动的工作原理
如图5-1所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在 两轮上的传动带及机架组成。带传动是常用的机械传动形式， 带传动是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动或动 力的，它的主要作用是传递转矩和改变转速。
1(a)] ②v带，截面形状为梯形，两侧面为工作表面[如图5-1(b)] ③多楔带，它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。可
传递很大的功率。 ④圆形带，横截面为圆形。只用于小功率传动[如图5-1(c)] ⑤齿形带，如同步带[如图5-1(d)] 本书着重讲带传动中应用最为广泛的平带传动和V带传动。
我们可以设在某链传动中，主动链轮的齿数为 z1 ，从动链 轮的齿数为 z 2 ，主动链轮每转过一个齿，链条移动一个链节， 从动链轮被链条带动转过一个齿。当主动链轮的转速为 n 1 ，
从动链轮的转速为 时，n2 单位时间内主动链轮转过的齿数与
从动链轮转过的齿数湘等，即:
z1n。1得z链2n传2 动的传动
可以混用，会造成各带受力不均匀。安装带轮时，两轮的轴 线应平行，端面与中心垂直，且两带轮在轴上不得晃动，否 则会使带侧面过早磨损(图5-9 )。 V带传动的中心距应适当，中心距越大，传动结构也越大， 传动时还会引起V带颤动;中心距太小，小带轮上包角也越小， 使摩擦力减小而影响传递的有效拉力，此外，由于单位时间 内带在带轮上挠曲次数增多，使V带容易疲劳，影响V带的寿 命。
两链轮上的封闭链条2组成，两链轮分别安装在相互平行的 两轴上。链轮上有特殊齿形的齿，传动时，靠链节与链轮轮 齿连续不断地啮合来传递运动和动力。链传动是由链条和具 有特殊齿形的链轮构成的传递运动和(或)动力的传动。它是 一种具有中间挠性件(链条)的啮合传动。
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5.2 链传动
2.链传动的传动比
半交叉传动:L2a 2(D 2D 1)(D 2 2 4a D 1 2)2
在实际使用中，按上式计算所得带长还须考虑平带在带轮上 的张紧量、悬垂量(中心距较大时)和平带的接头量。
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5.1 带传动
③传动比。传动比i在不考虑传动中的弹性滑动时，平带传动 的传动比可用从动轮和主动轮直径之比计算，即i n1 D2
②自动张紧。如图5-15所示，将装有带轮的电动机固定在 浮动的摆架上，利用电动机及摆架的自重，使带轮随同电动 机绕固定轴摆动，自动保持张紧力。这种方式常在小功率的 传动中使用。
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5.2 链传动
5.2.1 链传动
1.链传动的构成 如图5-16所示，链传动由主动链轮3、从动链轮1和绕在
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5.1 带传动
V带顶面和带轮轮槽顶面取齐，如图5-10(a)所示(新安装 时V带顶面可略高出)。这样V带和轮槽的工作面之间可充分 接触。如高出轮槽顶面太多[图5-10(b)]，则工作面的实际 接触面积减小，使传动能力降低;如低于轮槽顶面过多[图510(c)]，会使V带底面与轮槽底面接触，从而导致V带传动 因两侧工作面接触不良而使摩擦力锐减甚至丧失。
来选择的。带速小于25 m/s的时候，采用灰铸铁HT150; 带速。v253时0，采用灰铸铁HT200;带速更高时采用铸 钢;传动功率小或为了减小质量时，可以采用铝合金或非金属。
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5.1 带传动
(3)V带的结构标准V带其横截面结构如图5-7所示，都制成 无接头的环形带。V带的结构分为帘布结构和线绳结构两种 (图5-7 )。两种结构均由伸张层、强力层、压缩层和包布层 组成。伸张层和压缩层在V带与带轮接触作时因弯曲而分别 被伸张和压缩，这两层材质一般为胶料。
2.带传动的传动比
带传动的i就是带轮角速度之比，或带轮的转速之比，用公式
表示为:
i 1 n2 2 n1
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5.1 带传动
1主动轮的角速度，rad/s; 2 从动轮的角速度，rad/s。 3.带传动的类型 (1)按传动原理分 ①摩擦带传动，靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V
(4)普通V带传动的主要参数普通V带分Y,Z,A, B,C,D,E七 种型号，其截面形状如图5-8所示。各型号普通V带的截面 尺寸见表5-1 。 Y型V带的截面积最小，E型V带的截面积最 大。V带的截面积越大，其传递的功率越大。
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5.1 带传动
3.普通V带的安装使用及维护 按照设计要求选取不同的带型，基准长度和根数，新旧不
带传动、平带传动等; ②啮合带传动，靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实
现传动，如同步带传动。 (2)按用途分 ①传动带，传递动力用。本章仅讨论传动带。 ②输送带，输送物品用。
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5.1 带传动
(3)按传动带的截面形状分 ①平带，平带的截面形状为矩形，内表面为工作面[如图5-
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5.1 带传动
5.1.2平带传动和v带传动
1.平带传动 平带传动是由平带和带轮组成的摩擦传动，带的工作面与
带轮的轮缘表面接触。 (1)平带传动的形式 ①开口传动。开口传动是带轮两轴线平行、两轮宽的对称
平面重合、转向相同的带传动(图5-2 )。这种形式在平带传 动中应用最为广泛。 ②交叉传动。交叉传动是带轮两轴线平行、两轮宽的对称 平面重合、转向相反的带传动(图5-3 )。这种形式在平带传 动中应用也较广泛。
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5.1 带ห้องสมุดไป่ตู้动
2.V带传动 V带是横截面为V型的传动带，V带安装在相应的轮槽内，
仅与轮槽的两侧接触，而不与槽底接触。 (1)V带的类型V带是横截面为等腰梯形或近似为等腰梯
形的传动带，其工作面为侧面。 根据功用的不同分:普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、
大楔角V带等。 (2)普通V带轮的材料普通V带轮的材料通常是根据带速。
机械上，也可以组成链式输送机作为一个单元出现。为了实 现特定的输送任务，在链条上需要特定的“附件”。 (2)传动链应用范围最广泛。主要用来在一般机械中传递 运动和动力，也可用于输送等场合。 (3)曳引起重链(曳引链)主要用以传递力，起牵引、悬挂 物品的作用，兼作缓慢运动。 传动链的种类繁多，最常用的是齿形链和滚子链，本书重 点介绍传动链中的齿形链和滚子链。
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5.2 链传动
1.齿形链 齿形链由齿形链板、导板、套筒和销轴等组成，如图5-
17所示。根据导向形式不同分为内导式和外导式两种。齿形 链传动平稳，传动比准确，噪声小(又称无声链)，承载能力 大，耐冲击，工作可靠，允许链速较高。但齿形链结构复杂， 质量较大，装拆较困难。其对安装及维护要求较高，制造和 使用成本较高。 GB 10855-1989对传动用齿形链的基本参数和尺寸作了 具体规定，共有7个链号、56种规格。表5-2列出了齿形链 各链号及其节距尺寸。
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5.1 带传动
③半交叉传动。半交叉传动是带轮两轴线在空间交错的带传 动，交错角度通常为90°(图5-4)。
④角度传动。角度传动是带轮两轴线相交的带传动(图5-5 )。
(2)平带传动的主要参数
①包角a。带与带轮接触弧所对的圆心角即为包角a。包 角的大小反映带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。包角越小，
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5.2 链传动
表5-3列出了GB/T 1243-1997规定的滚子链的基本参数 和尺寸。由于国际上几乎所有国家的链节距均用英制单位，
因而在我国的链条标准中，节距也采用英制折算成米制的单 位。表中的链号数乘全25.4/16即为节距值，后缀为A的传 动链是源于美国的标准，后缀为B的传动链是源于英国的标 准。
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5.1 带传动
(2)调整中心距方式 ①定期张紧。带的定期张紧装置一般利用调整螺钉来调整两
带轮轴线间的距离。如图5-14(a)所示，将装有带轮的电动 机固定在滑座上，旋转调整螺钉使滑座沿滑槽移动，将电动 机推到所需位置，然后固定。这种张紧方式适用于水平传动 或接近水平的传动。图5-14(b)所示为垂直或接近垂直传动 时采用的定期张紧方式。通过旋转调节螺母使托架绕固定轴 摆动，可以达到调整中心距使带张紧的要求。