基于双目视觉的运动目标检测系统

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人类感知外部世界主要是通过视觉、觉、触听觉
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基于双目视觉的运动目标检测系统
毕萍
（西安邮电学院通信与信息工程学院，陕西西安７０２）１１１
摘要：了满足室内环境监控的需求，出一套基于双目视觉的运动目标检测系统。该系统由数据采集与存储模为提
ＢＩＰｉｎｇ
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２１０２年１月
西
安
邮
电
学
院
学
报
Ｊｎ０２ａ．２１
Ｖｏ．７。Ｎｏ１１１．
第１卷第１７期
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＸＩＡＮ ’ ＵＮＩＲＳＴＹＶＥＩＯＦＰＯＳＤＴＳＡＮＴＥＬＥＣＯＭＭＵＮＩＡＴＩＣＯＮＳ
关键词：运动目标检测；目视觉；度不变特征变换双尺中图分类号：３１ＴＰ９文献标识码：Ａ文章编号：０７— ２４２１）１０１４１０３６（０２０ —０７ —０
Ａｉｏｕａｉｏ－ａｅｖｎｂｔｅｅｔｎｓｓｅｂｎｃｌｒｖｓｎｂｓｄｍｏｉｇｏｊｃｔｃｉｙｔｍｉｅｄｏ
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重要内容，它在机器人控制、能公共交通、内监智室控、能农业等许多方面都有广泛的应用＿］１９智３，９７年美国国防高级研究项目署（ＲＰ设立了以卡ＤＡＡ）内基梅隆大学为首、省理工学院等高校参与的视麻
块、运动目标检测模块、对应点匹配模块和测距模块共四部分组成。运动目标检测模块对采集到的双通道视频分别采用背景差分法进行目标提取，然后对双通道的每帧图像进行粗匹配，并采用尺度不变特征变换算法进行精匹配，找到双通道图像的匹配点对，完成运动目标的距离测量。经实验证明，系统可以有效提取运动目标，新并进行距离测量，尤其可以解决目标物被部分遮挡的距离测量问题。