欧洲“伽利略”卫星导航系统概况
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分 国家倾 向于通 过 欧盟预 算 来 支持Ｇａｌ ｏ 划 ，因 ｌｅ 计 ｌ 为他 们 认 为欧盟 委 员会 将能 更 加高效 地 管理Ｇａｉ ｏ ｌｅ ｌ
的利润流 。 为 了 与 公 私 合 营 体 制 模 式 相 适 应 ， 欧 盟 于 ２ ０ 年５ 成立 了Ｇａｉ ｏ 合执 行体 （ Ｕ ），作 ０２ 月 Ｉｅ 联 ｌ ＧＪ
原 因造 成 ，例如 在私营公 司根据其预 算决定其投 资数 量方面 缺乏 明确 的商业 案例 ；没有 一个 强有 力的权力 机构管理 Ｇａｉ ｏ 划 ，等等 。 ｌ 计 ｌ ｅ 在 公私 合 营体 制 模 式失 败 之后 ，欧盟 交 通运 输 委 员会 的成 员对 建立怎 样的投资模 式存在分歧 ，大部
合执 行体 的机构设 置包括管理 董事会 、执行委 员会 、
计 划 ；而德 国则希望 以后的投资 应遵循 “ 公平 返还 ” 原 则 ，因此 倾 向于 通过 欧洲 航 天局来 投 资Ｇａ ｌｏ ｌｅ 计
划 。２ ０ 年 １ 月 交通运 输 委 员会 会议 期 间 ，德 国最 ０７ ２
整了Ｇａｉ ｏ ｌ 计划正式 运行的 时间节 点 ，根 据新的 时间 ｌ ｅ 节 点 ，该计划从启动到实现 运营的４ 个发展阶段如下 ： ・ ０ ２—２ ０ 年 为定 义阶 段 ，论 证计 划 的必要 ２０ ０５
性 、可行性及具体 实时措施 ； ・ ０ ５—２ １ 年 为在 轨验 证阶 段 ，其任 务 是成 ２０ ０ １ 功 研 制 、实施 和验 证 Ｇａ Ｉｏ 间段及 地面 段设 施 ， ｌｅ 空
２ ０ 年３ ６ ０ ２ 月２ 日，在布 鲁塞尔召开 的欧盟交通 部长会
议上 ，表 决通过 为该 项 目划拨４ ５ ．亿欧 元研 究经 费 ， 标志 着Ｇａｉ ｏ ｌ 计划正式 启动 。 ｌ ｅ
Ｇａｉ ｏ 划在 研发 阶段 由欧 洲委 员会 和欧 洲航 ｌｅ 计 ｌ 天局 共同负责 ，欧 洲委员会 负责政 治领域和 高层次 的 任务 需求 ，包括对 系统总体结构 、经济收益 和用户需
Ｇａｉ ｏ 合执 行体 解散 之后 的 欧洲全 球导 航卫 ｌｅ 联 ｌ 星 系统监 管 局 是 欧盟 下 属 的官 方 管理 机 构 （ 立于 成 ２ ０ 年 ），２ ０ 年 １ ０４ ０７ 月１ 日正式接 管 了Ｇａｉ ｏ ｌ 联合执 ｌ ｅ
供 商业应 用 。但是 ，自２ 世 纪９ 年代 以来 ，卫 星导 ０ ０
全 性起 关键 作 用 的卫 星导 航 系统 ，如 果不 受 欧洲 控 制 ，欧洲的主权 和安全就存在严 重问题 。
航技术 的应 用已经遍及 陆地 、海洋 、航 空和航天 等各
类军 事 和 民用 领域 ，卫星 导航 已初 步 形成 一个 跨 学
为 Ｇａ ｏ 划 开 发 和 部 署 阶 段 的 项 目管 理机 构 。 …ｅ 计 Ｇａｉ ｏ ｌｅ 联合 执行体 主 要负 责Ｇａｉ ｏ ｌ ｌｅ 系统 空 间段和地 ｌ
面段在研 发阶段 的实施 ，并为该阶段提 供其所能 支配 的资金 。根 据欧 洲航 天局 与ＧａＩ ｏ 合执 行体 达 成 Ｉｅ 联 ｌ 的协议 ，按规定 的程序 以及 非歧 视性 、透 明性和 任务 公 平分配 的原 则对Ｇａ ｉ ｏ 划进 行管 理。 Ｇａｉ ｏ ｌｅ 计 ｌ ｌｅ 联 ｌ
终 同意完全通 过欧盟预 算进行投 资 ，这意 味着只要欧 盟 提供 资金 ，就 拥 有Ｇａ ｉ ｏ 划 的全部 管理 权 ，欧 ｌｅ 计 ｌ 盟 委 员会 成 为Ｇａｉ ｏ Ｉｅ 计划 的合 同授 权机 构 ，而 欧洲 ｌ 航 天局则成 为采购代理 人。但 同时 ，其他成 员国保证 在 以后的招标 中给予德 国公司平 等的地位 ，且德 国能 继续在Ｇａｉ ｏ 划 中行使 “ ｌ 计 ｌ ｅ 含蓄” 的领导 权。
２系统构成和发展阶段
整个Ｇａｉ ｏ 星导航 系统 主要包 括全球 构 成 、 ｌｅ 卫 ｌ
任 务支持 、卫 星服务 、用户段及 外部系统 ，全球 构成 的核心 是基础 设施 ，分 为空 间段 、地面控 制段 和地面
任务 段。
科 、跨行 业的综合性和 国际性高新 基础 产业 。欧洲各
国从 政 治 、军 事 、经 济和 技 术等 方 面 的发 展 战略 考 ຫໍສະໝຸດ 进 行系统在轨验 证 ；
●Ｇａｉ ｏ ｌｅ ￣星导 航 系统 ｌ
工作 示 意 图
４ Ｓｐ ｃ ｎ ｅｒ ｔ ａｌ ４ ａ ｅ Ｉｔ ｎａ ｉ ｏｎ ／国 际太 空
２ １ ．３ ０ １０
险在公共 部 门和私 营部 门之 间形 成一个合理 的分配 ，
同时 ，让 私有产业部 门根据项 目市场 的大小确定 未来
虑 ，必 须拥 有 自己独 立的卫星导航 系统。经过 多次商
讨 ，１ ９ 年２ Ｏ ，欧盟在 《 ｌ ｏ ９ ９ 月１ 日 Ｇａｉ ——欧 洲参与 ｌ ｅ
新一代 卫星导航服务 》的报告 中 ，首次提 出比较 可行
在２ １ 年 １ ０ ０ 月欧盟 委员会 的一份 报告 中 ，重新调
的欧 洲全球 卫星导航定 位系统计 划——Ｇａｉ ｏ 划。 ｌ 计 ｌ ｅ
欧洲地 球静 止轨道 卫星导 航重 叠服务 （ ＧＮ Ｅ ０Ｓ）， 能够 为欧洲用户提 供辅助 测距 、ＧＰ 和ＧＬ Ｓ ＯＮＡ Ｓ Ｓ 广 域差分 信息 以及 完好性信 息服 务 。Ｅ ＧＮＯＳ 计服 务 设 期限 为 １ 年 ，已在 ２ ０ 年进 入试 运行 阶段 并初步 提 ５ ０４
１ 引言
利 用 国 际 移 动 卫 星 一３ （ ｎ ｒａ 一３）发 展 的 Ｉｍａｓ ｔ
求 的研 究。欧 洲航天局 负责空 间段及 相关地面段 的建
造 、发 展和 在轨 验证 。在建 立Ｇａ ｌ ｏ ｌｅ 系统 问题 上 ， ｌ 欧 洲内部从意见 分歧到最 终统一 ，这足 以表 明尽 管欧 洲 国家各有各 的考虑 ，但 面对美 国的霸权 ，其他 矛盾 都 可以暂退其后 。欧 洲人 已经达成 共识 ：对 欧洲的安
的利润流 。 为 了 与 公 私 合 营 体 制 模 式 相 适 应 ， 欧 盟 于 ２ ０ 年５ 成立 了Ｇａｉ ｏ 合执 行体 （ Ｕ ），作 ０２ 月 Ｉｅ 联 ｌ ＧＪ
原 因造 成 ，例如 在私营公 司根据其预 算决定其投 资数 量方面 缺乏 明确 的商业 案例 ；没有 一个 强有 力的权力 机构管理 Ｇａｉ ｏ 划 ，等等 。 ｌ 计 ｌ ｅ 在 公私 合 营体 制 模 式失 败 之后 ，欧盟 交 通运 输 委 员会 的成 员对 建立怎 样的投资模 式存在分歧 ，大部
合执 行体 的机构设 置包括管理 董事会 、执行委 员会 、
计 划 ；而德 国则希望 以后的投资 应遵循 “ 公平 返还 ” 原 则 ，因此 倾 向于 通过 欧洲 航 天局来 投 资Ｇａ ｌｏ ｌｅ 计
划 。２ ０ 年 １ 月 交通运 输 委 员会 会议 期 间 ，德 国最 ０７ ２
整了Ｇａｉ ｏ ｌ 计划正式 运行的 时间节 点 ，根 据新的 时间 ｌ ｅ 节 点 ，该计划从启动到实现 运营的４ 个发展阶段如下 ： ・ ０ ２—２ ０ 年 为定 义阶 段 ，论 证计 划 的必要 ２０ ０５
性 、可行性及具体 实时措施 ； ・ ０ ５—２ １ 年 为在 轨验 证阶 段 ，其任 务 是成 ２０ ０ １ 功 研 制 、实施 和验 证 Ｇａ Ｉｏ 间段及 地面 段设 施 ， ｌｅ 空
２ ０ 年３ ６ ０ ２ 月２ 日，在布 鲁塞尔召开 的欧盟交通 部长会
议上 ，表 决通过 为该 项 目划拨４ ５ ．亿欧 元研 究经 费 ， 标志 着Ｇａｉ ｏ ｌ 计划正式 启动 。 ｌ ｅ
Ｇａｉ ｏ 划在 研发 阶段 由欧 洲委 员会 和欧 洲航 ｌｅ 计 ｌ 天局 共同负责 ，欧 洲委员会 负责政 治领域和 高层次 的 任务 需求 ，包括对 系统总体结构 、经济收益 和用户需
Ｇａｉ ｏ 合执 行体 解散 之后 的 欧洲全 球导 航卫 ｌｅ 联 ｌ 星 系统监 管 局 是 欧盟 下 属 的官 方 管理 机 构 （ 立于 成 ２ ０ 年 ），２ ０ 年 １ ０４ ０７ 月１ 日正式接 管 了Ｇａｉ ｏ ｌ 联合执 ｌ ｅ
供 商业应 用 。但是 ，自２ 世 纪９ 年代 以来 ，卫 星导 ０ ０
全 性起 关键 作 用 的卫 星导 航 系统 ，如 果不 受 欧洲 控 制 ，欧洲的主权 和安全就存在严 重问题 。
航技术 的应 用已经遍及 陆地 、海洋 、航 空和航天 等各
类军 事 和 民用 领域 ，卫星 导航 已初 步 形成 一个 跨 学
为 Ｇａ ｏ 划 开 发 和 部 署 阶 段 的 项 目管 理机 构 。 …ｅ 计 Ｇａｉ ｏ ｌｅ 联合 执行体 主 要负 责Ｇａｉ ｏ ｌ ｌｅ 系统 空 间段和地 ｌ
面段在研 发阶段 的实施 ，并为该阶段提 供其所能 支配 的资金 。根 据欧 洲航 天局 与ＧａＩ ｏ 合执 行体 达 成 Ｉｅ 联 ｌ 的协议 ，按规定 的程序 以及 非歧 视性 、透 明性和 任务 公 平分配 的原 则对Ｇａ ｉ ｏ 划进 行管 理。 Ｇａｉ ｏ ｌｅ 计 ｌ ｌｅ 联 ｌ
终 同意完全通 过欧盟预 算进行投 资 ，这意 味着只要欧 盟 提供 资金 ，就 拥 有Ｇａ ｉ ｏ 划 的全部 管理 权 ，欧 ｌｅ 计 ｌ 盟 委 员会 成 为Ｇａｉ ｏ Ｉｅ 计划 的合 同授 权机 构 ，而 欧洲 ｌ 航 天局则成 为采购代理 人。但 同时 ，其他成 员国保证 在 以后的招标 中给予德 国公司平 等的地位 ，且德 国能 继续在Ｇａｉ ｏ 划 中行使 “ ｌ 计 ｌ ｅ 含蓄” 的领导 权。
２系统构成和发展阶段
整个Ｇａｉ ｏ 星导航 系统 主要包 括全球 构 成 、 ｌｅ 卫 ｌ
任 务支持 、卫 星服务 、用户段及 外部系统 ，全球 构成 的核心 是基础 设施 ，分 为空 间段 、地面控 制段 和地面
任务 段。
科 、跨行 业的综合性和 国际性高新 基础 产业 。欧洲各
国从 政 治 、军 事 、经 济和 技 术等 方 面 的发 展 战略 考 ຫໍສະໝຸດ 进 行系统在轨验 证 ；
●Ｇａｉ ｏ ｌｅ ￣星导 航 系统 ｌ
工作 示 意 图
４ Ｓｐ ｃ ｎ ｅｒ ｔ ａｌ ４ ａ ｅ Ｉｔ ｎａ ｉ ｏｎ ／国 际太 空
２ １ ．３ ０ １０
险在公共 部 门和私 营部 门之 间形 成一个合理 的分配 ，
同时 ，让 私有产业部 门根据项 目市场 的大小确定 未来
虑 ，必 须拥 有 自己独 立的卫星导航 系统。经过 多次商
讨 ，１ ９ 年２ Ｏ ，欧盟在 《 ｌ ｏ ９ ９ 月１ 日 Ｇａｉ ——欧 洲参与 ｌ ｅ
新一代 卫星导航服务 》的报告 中 ，首次提 出比较 可行
在２ １ 年 １ ０ ０ 月欧盟 委员会 的一份 报告 中 ，重新调
的欧 洲全球 卫星导航定 位系统计 划——Ｇａｉ ｏ 划。 ｌ 计 ｌ ｅ
欧洲地 球静 止轨道 卫星导 航重 叠服务 （ ＧＮ Ｅ ０Ｓ）， 能够 为欧洲用户提 供辅助 测距 、ＧＰ 和ＧＬ Ｓ ＯＮＡ Ｓ Ｓ 广 域差分 信息 以及 完好性信 息服 务 。Ｅ ＧＮＯＳ 计服 务 设 期限 为 １ 年 ，已在 ２ ０ 年进 入试 运行 阶段 并初步 提 ５ ０４
１ 引言
利 用 国 际 移 动 卫 星 一３ （ ｎ ｒａ 一３）发 展 的 Ｉｍａｓ ｔ
求 的研 究。欧 洲航天局 负责空 间段及 相关地面段 的建
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