基于STM32的嵌入式语音识别模块设计
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到特 征矢量参 数 ，通过特 征建模建 立训练语 音的参考 模型 令 ，ＵＳＡＲＴ可用来扩展语音 合成模块 等外围串行设备 。
库。在识别阶段 ，模块按 照一定算法 ，将语音的特征矢量参数和模 型
３．１主控 制 器 芯片
库中的参考模型进行 比较 ，相似度最高的输入特征矢量将被判定为
ＲｓＴＢ ５’墅 １２Ｉ
三 ２
ｊ １１ＥＳＴ４
Ｉ砑西 ＳＴＭ ＣＬｋ￣Ｉ ＿
Ｘ￣３Ｖ３Ａ ｖｅｒｙＶ３ＣＬ Ｃ３Ｖ 瓯３ ７
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Ｅ Ｉ ”
图 ３ ＬＤ３３２０语 音 识 别 单 元 原 理 图
Ｆｌａｓｈ和ＲＡＭ，不用事先训练 就能实现对非特定 人的语音识别 ，而 且识别准确率 较高。
堡星童变量 皇 Ｉ
＼
／
ｌ是
设置寄存 器 设定 芯片状 态
设置寄 存器 准备 开始 识别
设置 寄存器 １ｃ开启ＡＤｃ
参 考 文 献
［１］张 丽 娟。王 申 良．基 于 ＳＴＭ３２的语 音识 别 系统 的设 计 与 实 现 ［Ｊ］．黑 龙 江 科 技信 息，２０１Ｏ（２）． ［２］陈景 帅，周风余 ．基 于 ＳｐｅｅｃｈＳＤＫ的机器人语音交互系统设计［Ｊ］． 北京联合 大学学报 （自然科 学版 ２Ｏ１ Ｏ（１）． ［３］祝 常健 ，胡 维平 ，叶佳 宁．基 于 ＨＭＭ语 音识别技术在 ＡＲＭ平 台的 实 现［Ｊ］．微 计 算机 信 息 ，２００９（５）． ［４］鄢仁辉．嵌入式实 时操作 系统 Ｃ／ＯＳ—ＩＩ的移植 实例 ［Ｊ］．现代 电 子 技术 。２０１ １（２）５．
过 ｖＸＬＤ３３２０芯 片为核 心的硬 件 电路 实现语 音识 别 ，使 用嵌入 式操作 系统 Ｃ／ＯＳ－Ⅱ实现 任务调 度和 外 围设备 管理 。
’
关键 词 ：语 音识 别 ＡＲＭ ＬＤ３３２０
中 图分 类号 ：ＴＮ９１２．３４
文 献标 识 码 ：Ａ
文章编 号 ：１００７—９４１６（２０１２）０６—０１５２—０２
行
Ｉ外暖—电—路 Ｉ
制 ＵＳＡＲ他 设
器
鲁
图 ２硬 件 电路 结 构 图
Ｐ０ ｌ １ｒ １ ＝
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配 ｌｃ＝ ￡Ｚ ８ ） 妇 匦
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Ｂ ＷＱｌｔＨＢ 蕊
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管理工作 ，每 一个界面的应用都 由专 门的系统来 实现 ，如 果应用 需 和程序 不发生作用 ，实 现系统功用的伸 缩。
求与应用 形势发生 了变化 ，不需要对整个系统做 完全 的修改 ，只需
６．６易维护 性
要对与相应的功能对应的子系统和组件就可 以实现应用的改变 ，而
应用系统的分层独立设计为系统的维护提供 了便利 ，系统 的任
音芯片”的模 式。第一种方式计算相对复杂 、开 发周 期长 ，第二种方
和基于ＰＣ的语音 识别系统相 比，嵌入 式语音识别系统运算速 法结构简单 ，微 处理器计算量 低，可靠性高、开发周期短 。本文介绍
度 、内存容量有 限，但体 积小 、功耗低 、可靠 性高 、安装灵活 ，在 智能 的语音识 别模块 以嵌入 式微处理器为核心 ，外围是非特定人语音识
设计 开发
赫ｌ 数字技术 五鬲 栅
基于 ＳＴＭ３２
贾 晶
（江西农 业 大 学 江 西 南昌 ３３００３８）
摘要 ：本文介 绍 了￣；２ＡＲＭ为核 心 的嵌入 式语 音 识别模 块 的设 计和 实现 ，模 块选 用ｓＴ公 司３２位 处理 器ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６为核 心 处理单 元 ，通
量较小 ，启动识别功能需要较大 的音量 ，但抗 干扰性较好 。经过对 比 还发现 ，在噪声较 多的环境 中模块 的稳定性 、实时 陛均有 所 降低 。
实验 ，本文 介绍 的模 块中设定值 为４３Ｈ。 （４）响 应 中断 。麦克风采集 到声音时 ，就会产 生 中断信号 ，中断
程序会根据寄存器值分析结果 ，ｃ５寄存器 中的答 案是得分 最高、最 可能 正确 的答 案。
（３）开始 识别 。图４是开始 识别 流程 ，ＡＤＣ是麦 克风输入通道 ， 功识别 的 比例 。
ＡＤＣ增益 是麦克风音量 ，建议 在４０Ｈ－６ＦＨ间赋值 ，值大表示ＭＩＣ音
测试 结 果 表 明 ，模 块 在 室 内环 境 下 对 非 特 定 人 的语 音 识 别 率 在
量较大 ，语音 识别启动越敏感 ，误判 的概率也较高 ；值小 代表ＭＩＣ音 ９６％以上 ，噪声较多 的医院环境下语音识别率在９２％左 右。通过测试
家电 、消 费电子等领域具有 优势 ，逐渐 成为 了研究 的热 点。
别芯片及相 关电路 ，模块选用ＩＣＲｏｕｔｅ公司的ＬＤ３３２０￣片作为语音
识 别芯 片 。
２、 模 块 整 体 方 案
语音识别包括训练 、识别两个阶段 ，在这两个阶段 中，都必须对 ３、 硬 件 电路 设 计
输入 的语音信号进行预处理和特征提取。语音识别的基本原理 如图
１、 引 言
识别结果。根据识别对象 ，语 音识别分为特定人识别和非特定人识
语音识别是将人类语音信号进行预处理 、特征提取 ，然后和测 别 。特定人识别 的识别对象是特 定用户 ，非特定人识别的识别对象
试 、训练后存储在计算机 中的标 准模型进 行比较 ，得 出判定和识别 是普通用户 ，需要采集多人语音进行训练 ，才能达到较高的识别率 。
采用 Ｃ语言编 写 ，执行效率 高 、占用空 间小 、可扩展 性强 ，最小 内核 个候 选识别语句 ，它们是１０个 以内的 汉字或７９个字 节拼 音 串。本文
仅有２ＫＢ。 Ｃ／ＯＳ－ＩＩ是可剥 夺型 内核 ，任务 优先 级划分非常 重 介绍模块 的对 话管理数 组如 表２所示 。
要。从分层化 、模块化的设计理念 出发 ，主控系统任务优先级划分如
ＬＤ３３２０和ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６通 过 并行 方 式 相 接 ，其控 制信 号
面 、 、面 和复位信号 丽 、中断返回信号Ｉ Ｎ Ｆ Ｂ和 ＳＴＭ３２Ｆｌ０３Ｃ８Ｔ＿６直接连接 ，使用 １０ｋ上拉电阻提 高系统稳定性 。存 图３中，ＭＢＳ（１２￣Ｊ脚）是麦克风 的偏置 ，并接了ＲＣ电路 ，确保 向麦 克 风提供稳定 的电压 。
结果 。当前主流的语音识别技术 多基于统计模 式 ，模型训练过程 中
现有的嵌入式语音识别系统主要有两种方式 ，…种是在嵌入 式
算法 复杂 、运 算量 大 ，需 要ＰＣ或工控机 实现 ，在 一定程度上 制约 了 处理器 中直 接调 用语音开发包 ，另一种则 采取 “嵌 入式处理器＋语
语音 识别技术 的发展 。
表 ２对话管理数组设计
表 １所 示 。 除ＯＳＴａｓｋＳｔａｔ、ＯＳＴａｓｋＩｄｌｅ是 系统 自带 任务 外 ，其他任务 由用
户创 建。Ａｐｐ＿ＴａｓｋＳｔａｒｔ是系统 首个任务 ，负责初始化 时钟和底层 设
名称 识别数 组 行为数 组
存储 内容 待 识 别 语 句 行为编号
数组定义 ＩＮＴ８Ｕ—Ｒｅｃｏ［５０］［７９］ 。ＩＮＴ８一Ａｃｔ［５０］［６】
本 文 介 绍 的 语 音 识 别 模 块 主 控 制 器 选 用 Ｓ Ｔ 公 司 的
ｓＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６芯片 ，该芯 片基于ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３３２位ＲＩＳＣ
内核 ，工作频率可达７２ＭＨｚ，内置 高速存储器，拥有丰富的增 强型Ｉ／ ０端 口 ，具 有 高 性 能 、低 功 耗 、低 电压 等 优 点 ，易 丁 集 成 和 开 发 。
为验证语音 识别模 块的性能和 可靠性 ，分 别在 安静 的室内环
可重复 ，但数值应小于２５６。ＬＤ３３２嘬 多支持５ｏ＋ 识别条 目，每个识 境 、噪声 较多的医 院环境对语音 识别 模块进行测试 。测试 中，对８条
别条 目是小 写的汉语拼音 ，每２个字（拼音 ）间有 一个 空格 。
语音命令循环 ｌ０次 ，每个环境下对３名非特定人各测试８０次 ，计算成
４、系统软件 设计
模 块 软 件 包 括 主 控 单 元 嵌 入 式操 作 系 统 Ｃ／ＯＳ— ＩＩ移 植 、 ＬＤ３３２０语音识别程序 、对话管理 程序等三部分 。
表 １主 控 系统 任务 优 先 级 划 分
任 务 名 Ａｐｐ＿ＴａｓｋＳｔａｒｔ Ａｐｐ＿＿ＴａｓｋＳＲ Ａｐｐ＿ＴａｓｋＣｍｄ Ａｐｐ＿ＴａｓｋＣｏｍ Ａｐｐ＿ＴａｓｋＵｐｄａｔｅ Ａｐｐ＿ＴａｓｋＰＢ
３．２语 音 识 别 电 路
图 １语 音 识别 的 基 本 原 理
语音识别电路参考了ＩＣＲｏｕｔｅ发布 的ＬＤ３３２０数据于册 ，其原理 图如 图３所 示 。ＬＤ３３２０内部集 成 了语音 识别优化 算法 ，无需 外接
非
特 定 人 语 音
输 入
生 ＵＳＡｌｌＴ１ 富
并 口 控
设置寄 存器 开 中断
图 ４ 开始 识 别 流 程
基 金 项 目 江 西 省 教 育 厅 科 技 项 目：ＧＪＪ１ ０４１ ９
… … 上 接 第 ｌ５１页
统管理用户可 以根 据要实现的系统功能和 系统 的规模等 因素来确
６．３可 适 应 性
定应用服务器 的配置 与数量 ，在系统功能和系统 应用要增加和扩 张
待识别的行为 编号储存在行为数组 中，和５０＋语音识别语句对 应。模块共有５０组指令 ，每组 指令可包 含６个行为 ，能并行 执行的行 为可 以归为一步 ，在该模式下 ，多个行 为进行 组合可完成复杂任务 。
５、 验证 和 测 试
（２）写入识 别列表 。每个 识别条 目对应 ｌ字 节的特 定编号 ，编号
Ａｐｐ＿ＴａｓｋＬｅｄ ＯｓＴａｓｋＳｔａｔ ＯＳＴａｓｋｌｄｌｅ
任 务优 先级 ５ ６ ８ ９ ｌ０ １ｌ
ｌ３ ３０ ３ｌ
堆 栈 字节 ６４ ｌ２８ ｌ２８ ６４ ｌ２８ ６４
６４ ６４ １２８
实现 功能 系 统 初始 化 语 音 识别 命 令 解析和 执 行 串 口命令发 送 更 新 对话集 按 键 检测 和处 理
模 块 硬 件 电路 结构 如 图２所示 ，包 括 主 控 制器 和 语音 识 别 电路 。
１所 示 。
模块正常工作时，语音识别 电路 通过 并口将处理后 的数据传输给主
在训 练阶段 ，用户多次输入训练语音 ，模块预处理后进行 特征 控 制器 ，主控 制器根 据语 音识别 的结 果 ，向ＵＳＡＲＴ发送相应 的命
ＬＥＤ 显 示 统计 任务 空 闲任 务
醣羲●Ｊ十＿● 一
设 计 开 发
一 术 嘶
４～ ～ ．１嵌 入 式操 作
系统 移植
对话管理单元 用来存储等待识别的语音 、等待执行的命令 ，在
Ｃ／ＯＳ－ＩＩ是一个开源 的实时多任务操作 系统 ，大部分代码 主控 制器 中通 过二维数组完成。每进行一 次识别 ，ＬＤ３３２０可设置５０
４．２对 话 管理 程序 设 计
向寄存器３５写入＾ＤＣ增 益
６、 结 语
本文 介绍 了基于ＳＴＭ３２的嵌入 式语音 识别模 块的设 计和实 现 ，对模块软 、硬 件组成及原理进行 了较为详 细的说 明。实验表明 ， 本文介绍的语音识别模块具有稳 定性 好 、识别 率高、使用方便 等优 点 ，可应用在智 能家 电、服务机器人 、消费 电子 等领域 ，具有一 定的 理论价值和应 用前景 。
应用系统 的三个结 构层次的设计 ，就是为了保 障每一个子系统 时，则可 以通过配置的增加或是布线的延伸来实现应用服务器 的升
能独 立 完 成 其 任 务 和 工 作 ，应 用 服 务 器 主 要负 责 用 户 的应 用 界 面 和 级 ，在系统某 些功能 不需要 时 ，则可 以通过系统 锁定功 能使些组织
备 ，创建 事件及 其他用户任务 ，并对 系统状态进 行监测 。 ４．２语 音识 别程 序 设计 本文 介绍模块的语音识别程序采用 中断方 式 ，其工作流程为 ：
初始 化 、写入识别列 表 、开始 识别 、响应 中断。 （１）初始化 。进行软复位 、模 式设定 、ＦＩＦＯ设定 、时钟频率设定 。
库。在识别阶段 ，模块按 照一定算法 ，将语音的特征矢量参数和模 型
３．１主控 制 器 芯片
库中的参考模型进行 比较 ，相似度最高的输入特征矢量将被判定为
ＲｓＴＢ ５’墅 １２Ｉ
三 ２
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Ｉ砑西 ＳＴＭ ＣＬｋ￣Ｉ ＿
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图 ３ ＬＤ３３２０语 音 识 别 单 元 原 理 图
Ｆｌａｓｈ和ＲＡＭ，不用事先训练 就能实现对非特定 人的语音识别 ，而 且识别准确率 较高。
堡星童变量 皇 Ｉ
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设置寄存 器 设定 芯片状 态
设置寄 存器 准备 开始 识别
设置 寄存器 １ｃ开启ＡＤｃ
参 考 文 献
［１］张 丽 娟。王 申 良．基 于 ＳＴＭ３２的语 音识 别 系统 的设 计 与 实 现 ［Ｊ］．黑 龙 江 科 技信 息，２０１Ｏ（２）． ［２］陈景 帅，周风余 ．基 于 ＳｐｅｅｃｈＳＤＫ的机器人语音交互系统设计［Ｊ］． 北京联合 大学学报 （自然科 学版 ２Ｏ１ Ｏ（１）． ［３］祝 常健 ，胡 维平 ，叶佳 宁．基 于 ＨＭＭ语 音识别技术在 ＡＲＭ平 台的 实 现［Ｊ］．微 计 算机 信 息 ，２００９（５）． ［４］鄢仁辉．嵌入式实 时操作 系统 Ｃ／ＯＳ—ＩＩ的移植 实例 ［Ｊ］．现代 电 子 技术 。２０１ １（２）５．
过 ｖＸＬＤ３３２０芯 片为核 心的硬 件 电路 实现语 音识 别 ，使 用嵌入 式操作 系统 Ｃ／ＯＳ－Ⅱ实现 任务调 度和 外 围设备 管理 。
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关键 词 ：语 音识 别 ＡＲＭ ＬＤ３３２０
中 图分 类号 ：ＴＮ９１２．３４
文 献标 识 码 ：Ａ
文章编 号 ：１００７—９４１６（２０１２）０６—０１５２—０２
行
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图 ２硬 件 电路 结 构 图
Ｐ０ ｌ １ｒ １ ＝
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管理工作 ，每 一个界面的应用都 由专 门的系统来 实现 ，如 果应用 需 和程序 不发生作用 ，实 现系统功用的伸 缩。
求与应用 形势发生 了变化 ，不需要对整个系统做 完全 的修改 ，只需
６．６易维护 性
要对与相应的功能对应的子系统和组件就可 以实现应用的改变 ，而
应用系统的分层独立设计为系统的维护提供 了便利 ，系统 的任
音芯片”的模 式。第一种方式计算相对复杂 、开 发周 期长 ，第二种方
和基于ＰＣ的语音 识别系统相 比，嵌入 式语音识别系统运算速 法结构简单 ，微 处理器计算量 低，可靠性高、开发周期短 。本文介绍
度 、内存容量有 限，但体 积小 、功耗低 、可靠 性高 、安装灵活 ，在 智能 的语音识 别模块 以嵌入 式微处理器为核心 ，外围是非特定人语音识
设计 开发
赫ｌ 数字技术 五鬲 栅
基于 ＳＴＭ３２
贾 晶
（江西农 业 大 学 江 西 南昌 ３３００３８）
摘要 ：本文介 绍 了￣；２ＡＲＭ为核 心 的嵌入 式语 音 识别模 块 的设 计和 实现 ，模 块选 用ｓＴ公 司３２位 处理 器ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６为核 心 处理单 元 ，通
量较小 ，启动识别功能需要较大 的音量 ，但抗 干扰性较好 。经过对 比 还发现 ，在噪声较 多的环境 中模块 的稳定性 、实时 陛均有 所 降低 。
实验 ，本文 介绍 的模 块中设定值 为４３Ｈ。 （４）响 应 中断 。麦克风采集 到声音时 ，就会产 生 中断信号 ，中断
程序会根据寄存器值分析结果 ，ｃ５寄存器 中的答 案是得分 最高、最 可能 正确 的答 案。
（３）开始 识别 。图４是开始 识别 流程 ，ＡＤＣ是麦 克风输入通道 ， 功识别 的 比例 。
ＡＤＣ增益 是麦克风音量 ，建议 在４０Ｈ－６ＦＨ间赋值 ，值大表示ＭＩＣ音
测试 结 果 表 明 ，模 块 在 室 内环 境 下 对 非 特 定 人 的语 音 识 别 率 在
量较大 ，语音 识别启动越敏感 ，误判 的概率也较高 ；值小 代表ＭＩＣ音 ９６％以上 ，噪声较多 的医院环境下语音识别率在９２％左 右。通过测试
家电 、消 费电子等领域具有 优势 ，逐渐 成为 了研究 的热 点。
别芯片及相 关电路 ，模块选用ＩＣＲｏｕｔｅ公司的ＬＤ３３２０￣片作为语音
识 别芯 片 。
２、 模 块 整 体 方 案
语音识别包括训练 、识别两个阶段 ，在这两个阶段 中，都必须对 ３、 硬 件 电路 设 计
输入 的语音信号进行预处理和特征提取。语音识别的基本原理 如图
１、 引 言
识别结果。根据识别对象 ，语 音识别分为特定人识别和非特定人识
语音识别是将人类语音信号进行预处理 、特征提取 ，然后和测 别 。特定人识别 的识别对象是特 定用户 ，非特定人识别的识别对象
试 、训练后存储在计算机 中的标 准模型进 行比较 ，得 出判定和识别 是普通用户 ，需要采集多人语音进行训练 ，才能达到较高的识别率 。
采用 Ｃ语言编 写 ，执行效率 高 、占用空 间小 、可扩展 性强 ，最小 内核 个候 选识别语句 ，它们是１０个 以内的 汉字或７９个字 节拼 音 串。本文
仅有２ＫＢ。 Ｃ／ＯＳ－ＩＩ是可剥 夺型 内核 ，任务 优先 级划分非常 重 介绍模块 的对 话管理数 组如 表２所示 。
要。从分层化 、模块化的设计理念 出发 ，主控系统任务优先级划分如
ＬＤ３３２０和ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６通 过 并行 方 式 相 接 ，其控 制信 号
面 、 、面 和复位信号 丽 、中断返回信号Ｉ Ｎ Ｆ Ｂ和 ＳＴＭ３２Ｆｌ０３Ｃ８Ｔ＿６直接连接 ，使用 １０ｋ上拉电阻提 高系统稳定性 。存 图３中，ＭＢＳ（１２￣Ｊ脚）是麦克风 的偏置 ，并接了ＲＣ电路 ，确保 向麦 克 风提供稳定 的电压 。
结果 。当前主流的语音识别技术 多基于统计模 式 ，模型训练过程 中
现有的嵌入式语音识别系统主要有两种方式 ，…种是在嵌入 式
算法 复杂 、运 算量 大 ，需 要ＰＣ或工控机 实现 ，在 一定程度上 制约 了 处理器 中直 接调 用语音开发包 ，另一种则 采取 “嵌 入式处理器＋语
语音 识别技术 的发展 。
表 ２对话管理数组设计
表 １所 示 。 除ＯＳＴａｓｋＳｔａｔ、ＯＳＴａｓｋＩｄｌｅ是 系统 自带 任务 外 ，其他任务 由用
户创 建。Ａｐｐ＿ＴａｓｋＳｔａｒｔ是系统 首个任务 ，负责初始化 时钟和底层 设
名称 识别数 组 行为数 组
存储 内容 待 识 别 语 句 行为编号
数组定义 ＩＮＴ８Ｕ—Ｒｅｃｏ［５０］［７９］ 。ＩＮＴ８一Ａｃｔ［５０］［６】
本 文 介 绍 的 语 音 识 别 模 块 主 控 制 器 选 用 Ｓ Ｔ 公 司 的
ｓＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６芯片 ，该芯 片基于ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３３２位ＲＩＳＣ
内核 ，工作频率可达７２ＭＨｚ，内置 高速存储器，拥有丰富的增 强型Ｉ／ ０端 口 ，具 有 高 性 能 、低 功 耗 、低 电压 等 优 点 ，易 丁 集 成 和 开 发 。
为验证语音 识别模 块的性能和 可靠性 ，分 别在 安静 的室内环
可重复 ，但数值应小于２５６。ＬＤ３３２嘬 多支持５ｏ＋ 识别条 目，每个识 境 、噪声 较多的医 院环境对语音 识别 模块进行测试 。测试 中，对８条
别条 目是小 写的汉语拼音 ，每２个字（拼音 ）间有 一个 空格 。
语音命令循环 ｌ０次 ，每个环境下对３名非特定人各测试８０次 ，计算成
４、系统软件 设计
模 块 软 件 包 括 主 控 单 元 嵌 入 式操 作 系 统 Ｃ／ＯＳ— ＩＩ移 植 、 ＬＤ３３２０语音识别程序 、对话管理 程序等三部分 。
表 １主 控 系统 任务 优 先 级 划 分
任 务 名 Ａｐｐ＿ＴａｓｋＳｔａｒｔ Ａｐｐ＿＿ＴａｓｋＳＲ Ａｐｐ＿ＴａｓｋＣｍｄ Ａｐｐ＿ＴａｓｋＣｏｍ Ａｐｐ＿ＴａｓｋＵｐｄａｔｅ Ａｐｐ＿ＴａｓｋＰＢ
３．２语 音 识 别 电 路
图 １语 音 识别 的 基 本 原 理
语音识别电路参考了ＩＣＲｏｕｔｅ发布 的ＬＤ３３２０数据于册 ，其原理 图如 图３所 示 。ＬＤ３３２０内部集 成 了语音 识别优化 算法 ，无需 外接
非
特 定 人 语 音
输 入
生 ＵＳＡｌｌＴ１ 富
并 口 控
设置寄 存器 开 中断
图 ４ 开始 识 别 流 程
基 金 项 目 江 西 省 教 育 厅 科 技 项 目：ＧＪＪ１ ０４１ ９
… … 上 接 第 ｌ５１页
统管理用户可 以根 据要实现的系统功能和 系统 的规模等 因素来确
６．３可 适 应 性
定应用服务器 的配置 与数量 ，在系统功能和系统 应用要增加和扩 张
待识别的行为 编号储存在行为数组 中，和５０＋语音识别语句对 应。模块共有５０组指令 ，每组 指令可包 含６个行为 ，能并行 执行的行 为可 以归为一步 ，在该模式下 ，多个行 为进行 组合可完成复杂任务 。
５、 验证 和 测 试
（２）写入识 别列表 。每个 识别条 目对应 ｌ字 节的特 定编号 ，编号
Ａｐｐ＿ＴａｓｋＬｅｄ ＯｓＴａｓｋＳｔａｔ ＯＳＴａｓｋｌｄｌｅ
任 务优 先级 ５ ６ ８ ９ ｌ０ １ｌ
ｌ３ ３０ ３ｌ
堆 栈 字节 ６４ ｌ２８ ｌ２８ ６４ ｌ２８ ６４
６４ ６４ １２８
实现 功能 系 统 初始 化 语 音 识别 命 令 解析和 执 行 串 口命令发 送 更 新 对话集 按 键 检测 和处 理
模 块 硬 件 电路 结构 如 图２所示 ，包 括 主 控 制器 和 语音 识 别 电路 。
１所 示 。
模块正常工作时，语音识别 电路 通过 并口将处理后 的数据传输给主
在训 练阶段 ，用户多次输入训练语音 ，模块预处理后进行 特征 控 制器 ，主控 制器根 据语 音识别 的结 果 ，向ＵＳＡＲＴ发送相应 的命
ＬＥＤ 显 示 统计 任务 空 闲任 务
醣羲●Ｊ十＿● 一
设 计 开 发
一 术 嘶
４～ ～ ．１嵌 入 式操 作
系统 移植
对话管理单元 用来存储等待识别的语音 、等待执行的命令 ，在
Ｃ／ＯＳ－ＩＩ是一个开源 的实时多任务操作 系统 ，大部分代码 主控 制器 中通 过二维数组完成。每进行一 次识别 ，ＬＤ３３２０可设置５０
４．２对 话 管理 程序 设 计
向寄存器３５写入＾ＤＣ增 益
６、 结 语
本文 介绍 了基于ＳＴＭ３２的嵌入 式语音 识别模 块的设 计和实 现 ，对模块软 、硬 件组成及原理进行 了较为详 细的说 明。实验表明 ， 本文介绍的语音识别模块具有稳 定性 好 、识别 率高、使用方便 等优 点 ，可应用在智 能家 电、服务机器人 、消费 电子 等领域 ，具有一 定的 理论价值和应 用前景 。
应用系统 的三个结 构层次的设计 ，就是为了保 障每一个子系统 时，则可 以通过配置的增加或是布线的延伸来实现应用服务器 的升
能独 立 完 成 其 任 务 和 工 作 ，应 用 服 务 器 主 要负 责 用 户 的应 用 界 面 和 级 ，在系统某 些功能 不需要 时 ，则可 以通过系统 锁定功 能使些组织
备 ，创建 事件及 其他用户任务 ，并对 系统状态进 行监测 。 ４．２语 音识 别程 序 设计 本文 介绍模块的语音识别程序采用 中断方 式 ，其工作流程为 ：
初始 化 、写入识别列 表 、开始 识别 、响应 中断。 （１）初始化 。进行软复位 、模 式设定 、ＦＩＦＯ设定 、时钟频率设定 。