现场安装调试的步骤与方法
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现场安装调试的步骤与方法
轧钢自动化控制系统不仅系统复杂、技术难度较高、工艺复杂,而且受控轧线各设备联调时还可能发生设备事故,因此,必须有严格的组织和行之有效的安全措施。
现场安装调试可以分为无负荷试车和负荷试车两个阶段,这两个阶段又可以分为若干个分阶段(步骤),每个分阶段给出如下五个方面的要求和说明:·进入条件-说明本调试分阶段开始前准备工作和进入条件的要求;
·步骤和方法-本调试分阶段的调试步骤和调试方法的说明;
·检查项目-本调试分阶段调试项目和调试结果检查列表;
·不正常情况的处理-调试中可能出现的异常情况的处理方法;
·阶段完成的确认-本分阶段调试完成的确认条件,也是下一步调试分阶段的进入条件的确认。
一、无负荷试车阶段
无负荷试车阶段按下述的分阶段进行。
1.自动化系统设备的安装和软、硬件检查
按照自动化设备制造商提供的安装说明书或在制造商技术人员的指导下,安装自动化设备,并进行各装置的软、硬件检查,这些检查仅限于装置本身,包括网络通讯装置。
2.接口信号测试
在自动化设备安装完毕,与现场设备连接的电缆敷设完成,现场设备如控制台、传感器、仪表、传动装置的控制部分可以送电使用时,可以进行接口信号测试,主要测试基础自动化系统与现场的I/O信号。静态测试用
以测试信号的状态和模拟量I/O信号的标定;动态测试用以测试信号的波形和频率,如脉冲计数输入信号。此外,网络交换信息和图形显示、功能键操作也要进行测试,以检验其正确性。
在进行接口信号测试时,一般需要编制一些简单的测试程序,以检查测试结果或强制某些信号的状态,产生需要的测试条件和测试基础数据。
接口信号的测试是现场安装调试工作的基础,必须认真细致低做好。
过程自动化接口信号测试主要是网络交换信号的测试。
3.单体试车
指单台轧线工艺设备的试车。
一台轧线工艺设备可能由一台或几台自动化装置控制,一台自动化控制装置也可能参与几台轧线工艺设备的控制,按下述步骤进行:辅助调试阶段:本阶段以传动装置、液压装置、润滑、气动、冷却装置调试为主,自动化系统调试人员作为辅助人员参与这些装置的调试。调试的目的是使基础自动化装置中控制程序能正确地启、停、运转这些设备,并检查可能的保护动作和报警信号的有效性。
手动方式下被控轧线设备的基本动作和性能检查:在该阶段选择手动方式,启、停、运转被控轧线设备,检查设备运转是否正常、传感器和检测仪表的实测值是否正确、速度或位置值的检测和精度校验等,以及用作保护的极限开关、报警信号。调试中某些信号需要由软件强制。这个阶段调试完成的是手动功能。
控制装置的自动控制功能联机调试:在手动方式下,轧线工艺设备基本动作和性能检查通过后,进行自动控制功能联机调试。在一台轧线工艺
设备由几台控制装置共同控制时,在本阶段仅调试主控装置,其它辅助控制信号可以软件强制,按照各个控制功能的启动条件,形成操作和动作序列,逐个联机调试每个自动控制功能,检查轧线设备动作的正确性,检验控制精度。在HMI显示屏上检查各种状态信号,设定和实测数据值,如果不正确,检查程序和工艺设备,重新测试。在正常动作序列检查通过后,还应检查极限运行状态和报警状态。
单台轧线设备控制功能的联合(综合或集成)联调:本阶段调试内容和方法同上一阶段一样,差别仅在于这个阶段参与某台轧线设备检测控制的所用控制装置都同时联调,所有现场I/O信号、控制装置间的直接I/O 信号和网络交换信号都是系统产生的,而不再需要用软件强制。这个阶段调试通过之后,对单台轧线设备基础自动化的功能测试全部结束后,单体试车的任务至此完成。
4.无负荷联动试车
无负荷联动试车可意分为三阶段:区域联动、基础自动化和过程自动化联调、全线无负荷试车。
区域联动:按照工艺和生产流程的要求,将轧线设备及其控制装置分成若干区域,检查其动作的协调和控制功能的正确性。
每个区域的联调也可以从一台中心设备开始,逐步增加联动设备,扩展到整个区域的全部装置,以及前后区域的交换信息、动作连锁的检查。基础自动化级和过程自动化级联调:在这个阶段以前的调试中,过程计算机是单独调试的,可以在L2级模拟下,对过程计算机系统进行严格的测试,并通过变形抗力试验等手段,获取用户工厂来料的一些机械和
理化特征。区域联调完成后,基础自动化无负荷调试己经基本完成,L1
与L2级之间的联调,主要是网络信号检查、过程计算机功能插入等。
全线无负荷试车:本系统全线无负荷试车在L0(检测驱动级)模拟下进
行,在过程计算机中准备轧制文件,提供轧制的原始数据,编制模拟文
本,产生正常轧制时的一些模拟信号,如HMD的状态和轧机咬钢等信
号。启动L0级模拟,过程计算机计算出的轧制规程数据通过网络传输
到基础自动化级,基础自动化级执行机构按照过程计算机的设定值运
转。这时的设备实测值在HMI上显示,并且通过网络传送到过程计算
机的相应数据区,整个系统在两级自动化装置控制下正常运转,标志无
负荷试车结束。
二、负荷试车阶段
负荷试车是安装调试的最后阶段,许多控制环节诸如AGC、过程计算机的自学习功能,只有在负荷试车阶段才能进行性能测试。通过负荷试车,调整各种参数,有时需要修改软件,才能达到所要求的精度指标。
1.通板阶段
该阶段主要检查设备存在的问题,过程计算机在线主要收集数据,AGC 在这个阶段一般不投入。对中板轧机一般此阶段为三周。
对可逆冷轧机而言,首先可以在轧机空过的情况下,检验机前、机后设备存在的问题,随后再投入轧机。
2.单一品种规格轧件试轧
通板结束后,进行单一品种规格的带材试轧,连续轧制2~3周左右。
在这个阶段,过程自动化系统和基础自动化系统中,在线数字控制(现在